Mécanique du Solide
Z. HACHKAR
z.hachkar2000ster@gmail.com
Université Cadi Ayyad- Marrakech
Faculté Polydisciplinaire safi
CH VI Energétique des solides
2
1. Puissance
1.1 Point matériel
L’unité de la puissance est le watt (W) 1. 2. Solide unique (S)
co-moment du torseur d’action mécanique sur
(S), et du torseur cinématique du mouvement de (S) par rapport à (R)
Conséquences
couple
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Conséquence 1
Conséquenc e 2
glisseur
1. 3. Changement de référentiels
Co moment et V(R’/R)=Ve(S)
1.4 Actions de contact entre deux solides
Absence de frottements Dissipation de l’énergie
2 . Travail
2. 1. Travail élémentaire développé par un point matériel
On écrit que : Or :
Unité normalisée : Joule (J)
2. 2. Système matériel (S)
Si on écrit que :
Alors :
Le travail élémentaire peut se décomposer en :
2.3 Solide unique (S)
Car la distance entre deux points Mi et Mj quelconques de (S) est constante (solide indéformable
Par conséquent :
Remarqu es
Couple de moment
Glisseur de résultante
3. Energie potentielle
3. 1. Point matériel
Force Conservative
Fc Fnc
Force non Conservative
Force Conservative
Fc Fnc
Force non Conservative
Ou
Le travail élémentaire est : La puissance est :
Exemple Exemple
Une force est dite non conservative
si elle ne dérive pas d’une énergie
potentielle.
Exempl
e Forces de frottement
3. 2. Système matériel (S)
Torseur d’action mécanique des forces
conservatives Torseur d’action mécanique des forces
conservatives
Torseur d’action mécanique des forces non conservatives Torseur d’action mécanique des forces non conservatives
4. Théorème de l’énergie cinétique dans un référentiel galiléen
4.1 Système matériel (S)
Ou encore
4. 2. Cas d’un solide unique (S)
Alors :
5. Théorème de l’énergie mécanique
La variation de l’énergie mécanique est :
.
Si la puissance du torseur des forces non conservatives est nulle
Car les forces non conservatives dissipent l’énergie
conservation de l’énergie .
mécanique
Webliographie
1.a. thionnet, e. coquet et p.lapage, ‘’ mécanique du solide. cours, exercices et problèmes corrigés’’ .. ellipses
2. . l. bocquet, j p faroux et j. renault ‘’ mécanique du solide. applications industrielles’’. dunod 3. toute la mécanique. cours et exercices corriges. Dunod
4. A. EL AFIF, Mécanique du Solide Indéformable, Université Chouaib Doukkali Faculté des Sciences Département de Physique - El Jadida –
5.Pierre Badel, Cours de mecanique des solides rigides, Cycle Preparatoire Medecin- Ingenieur 2011-2012, Ecole des Mines Saint Etienne
6. Moez Ben Jaber, Exercices de mécanique des solides rigides, University of Tunis El Manar, École Nationale d'Ingénieurs de Tunis, Tunisia
7. Jean-Claude Hulot, Marc Venturi, ‘’Mécanique du solide et des systèmes’’, Nathan, 2009 - ISBN 978-2-09-160920-1
