Programme d’électricité Filière SMIA (S2)
Ch.0: Outils mathématiques pour l’électrostatique
1 ère partie: Électrostatique du vide
Ch.1: Charges électriques et forces électrostatiques
Ch.2: Champ électrostatique (Calcul direct & Théorème de Gauss) Ch.3: Potentiel & Energie électrostatique
Ch.4: Conducteurs en équilibre électrostatique
2 ème partie : Électrocinétique
Ch.1: Courant électrique et Loi d’Ohm Ch.2: Générateurs et récepteurs
Ch.3: Réseaux linéaires en régime permanent.
Prof. Boubker FARES/Module Physique –Electricité 1/SMIA- 2020
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Intégrales Scalaires
1. Intégrale simple
A
B
x
→ Soit y = f(x) définie et y
continue sur [a,b]
Si n → , → x
i0
➔ S(a,b) est l’intégrale définie de f(x) entre les bornes a et b .
et
n
i i
i 1
f(x ) x
=
admet une limite:
→ =
=
n
n i
i=
1
b i a
a ve S(a,b )
S(a,b) li m f ( x ) x c f(x ) d x
(a = x 1 , b = x n )
→ Aire S
i= f(x )
i x
ix i = x i+1 − x i
A
B
x y
a b
On veut calculer l'aire aABb [a,b] divisé en n intervalles
x i infiniment petits:
S i
x i x i+1 f(x i )
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2. Intégrale curviligne (sur une courbe)
Soit f(M) fonction de point à valeur scalaire définie sur (C) :
A B
(C)
i i
M (C) → f(M ) M
i+1
M
idl
i→ Si (C) découpée en n éléments = l
iMM
i i 1+,
alors la somme admet une limite si n → :
=
n i
ii 1
f(M ) l
→ =
n i i
AB n i 1lim f(M ) l = f(M) dl
c’est l’intégrale curviligne de la fonction f(M) le long de l’arc de la courbe (C). AB
=
ABdl = longueur d
f(M ) 1 e l 'ar c AB
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(S)
x y
i i i i
M (S) → f(M ) = f(x , y ) 3. Intégrale double (de surface) Soit (S) est une surface plane
S
iM
i→ (S) découpée en n éléments infiniment petits de surface S i
→ =
n i i
Sn i 1
lim f(M ) S = f(M) dS Alors :
c’est l’intégrale double de la fonction f(M) sur la surface (S).
S
dS surface
tot
f(M) = 1 = ale de (S).
S
f(M) dS
Sf(x,y) dx
S dx d y = d y
=
Surface plane en coordonnées cartésiennes :
dx dy
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4. Intégrale triple (de volume)
On découpe (V) en n éléments infiniment petits, centrés en M i , de volume v i .
n
i i V
n i 1
lim f(M ) v f(M) dv
→ =
=
Alors :
c’est l’intégrale triple de la fonction f(M) sur le volume (V).
V
dv volu
me to
f( M ) = 1 = tal de (V).
V
f(M) d
Vv d x dy dz v f(x,y,z) dx dy dz
= =
En coordonnées cartésiennes:
→ (V) volume défini dans l’espace
i i i i i
M (V) → f(M ) = f(x , y ,z )
(V)
v i M i
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Champ scalaire / Champ vectoriel
● Un champ scalaire est une fonction de plusieurs variables reliée à une propriété à laquelle on peut
associer une valeur unique en chaque point de l'espace Exemples : champ de température , champ de pression
● Un champ vectoriel est une fonction de
plusieurs variables reliée à une propriété à laquelle on peut associer un vecteur unique en chaque
point de l'espace.
Exemples : champ des vitesses dans un liquide en mouvement, champs électriques et magnétiques...
Représentation graphique 2D d'un champ vectoriel
Champ de scalaire et champ de vecteurs
● Un champ uniforme (scalaire/vecteur):
→ Champ scalaire: f (M) = cste
→ Champ de vecteurs : (module, direction et sens)
● Un champ invariant (scalaire/vecteur): Indépendant du temps.
V(M) = Cste
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→ Surfaces de niveau: lieu des points M tels que
f(x,y,z) = C
te→ Ligne de champ : courbe tangente en chacun de ses points au vecteur champ.
Ligne de champ / Tube de champ
→ Tube de champ : ensemble de lignes de champ s’appuyant sur un contour fermé.
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Lignes équipotentielles
Surfaces équipotentielles
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Opérateurs différentiateurs
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1. Opérateurs scalaire
Différentielle de f(x,y,z):
Opérateurs différentiateurs
- caractérise une variation d'une grandeur physiqu e
( , , ) ( , , ) ( , , )
( ) f x y z f x y z f x y z
grad f i j k
x y z
= + +
. ( . )
f f f
df dx dy dz grad f dl coord cartésiennes
x y z
= + + = →
Où dl = dx i + dy j + dz k vecteur déplacement élémentaire : . . .
( ) , 0 .
Si → f M = Cste df = = grad f dl grad f ⊥ dl
Le gradient est perpendiculaire aux surfaces de valeurs constantes du champ scalaire (surfaces équipotentielles).
Laplacien de f(x,y,z): est un opérateur d’ordre deux, il mesure les irrégularités dans les valeurs d'une fonction.
2 2 22 2 2
.
f f f
f f
x y z
= + + =
Opérateurs différentiateurs
2. Opérateurs vectoriels
( ) F
zF
yF
xF
zF
yF
xrot F F i j k
y z z x x y
= = − + − + −
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2. Opérateurs vectoriels
Opérateurs différentiateurs
( ) . F
xF
yF
zdiv F F
x y z
= = + +
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Intégrales vectorielles
1. Circulation d’un vecteur
= =
C C
C dC A(M) dl
→ dC = A(M) dl = circulation élémentaire
M (C)
A(M) dl
→ le point d’application de décrit la courbe (C). A(M)
● Si (c) est fermée → =
C
C A(M).dl
● Si est à circulation conservative = =
C
C A(M).dl 0 A(M)
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Si est un champ de gradient ( ), la circulation du gradient d'un point A à un point B est égale à la variation du champ entre A et B:
=
AB =
AB=
B−
AC grad U d l dU U U
B M
grad U A dl
A(M) A = gradf
: Indépendant du chemin suivi.
Propriétés de la circulation
Intégrales vectorielles
Exemple :
Champ électrostatique :
= = −
A E gradV
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Si A ⊥ dl A.dl = 0 dC = 0
Si tangent à dl A(M) A.dl = A.dl dC = A.dl
2. Flux d’un champ de vecteurs
Intégrales vectorielles
a. Orientation de surface
(S) dS
n
▪ Surface ouverte (S) :
Orienter (S) = choisir un sens à la normale :
→ règle du " tire-bouchon "
n
→ vecteur-surface: dS = n dS vecteur unitaire normal à dS.
n
▪ Surface fermée : orientée de l'intérieur vers l'extérieur.
(V)
dS
n
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2. Flux d’un champ de vecteurs
Intégrales vectorielles
b. Définition du flux
Prof. Boubker FARES/Module Physique –Electricité 1/SMIA - 2020 AS
0 A(M) dS
= ⊥
Si : est à flux conservatif (flux entrant = flux sortant)
( )
. 0
S fermée
A ds =
A
→
A= flux élémentaire
S
d = A(M) dS
A=
S =
S
S
A(M) dS A.dS.cos
→ (S) surface orientée quelconque.
3. Théorèmes intégraux
Intégrales vectorielles
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a. Théorème de Stockes / Champ conservatif
→ (C) courbe fermée orientée.
(C)
→ (S) surface quelconque s'appuyant sur (C).
dS (S) n
(C)
A(M) dl =
(S)rot A(M) dS
M dl A(M)
Champ à circulation conservative :
=
(C) =
C A(M) dl 0 (C) fermée
alors: → rot A = 0
→ Si A = grad U rot A = 0
un champ de gradient est un champ à
circulation conservative
Intégrales vectorielles
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b. Théorème de Green-Ostrogradsky
S surface fermée quelconque entourant un volume V .
AS S V
A ds div A dv
= =
champ de vecteurs.
A(M)
→ Champ à flux conservatif:
AS=
S = A ds 0
alors: → div A = 0
→ le flux est le même à travers toute section d'un
tube de champ.
Notion d’angle solide
➔ d est l’angle solide sous lequel on "voit" la surface dS à partir de O
total = 4R 2 = 4 stéradian
→ Arc de cercle = R
total = 2R radian = 2 radian
→ Sphère de rayon R = unité.
1. Angle plat
2. Angle solide
→ Le cône d’angle d découpe sur la sphère une surface élémentaire (par analogie avec l'angle plat)
dS = d
cône
dS d
O
secteur
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si R = unité, alors = ( mesure de l’angle plat)
L
= R
➔ Définition:
2 2
u dS dS cos
d r r
= =
dS cos = projection de dS sur la sphère (O,r) passant par M.
3. Angle solide sous lequel on "voit" une surface quelconque
O u d
normale à dS
angle entre et l'axe du cône n
n
(dS = n dS)
OM = r u
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dS n
M
Notion d’angle solide
L'angle solide élémentaire Notion d’angle solide
3. Angle solide sous lequel on "voit" une surface quelconque
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L'angle solide
Notion d’angle solide
3. Angle solide sous lequel on "voit" une surface quelconque
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Notion d’angle solide
3. Angle solide sous lequel on "voit" une surface quelconque
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