EAN 1 :
les bases de l'électronique
amplicateurs
1.1 Rappel des éléments de base
1.1.1 Générateurs de tension et de courant
R g
U g U L
I L
R L R g
I g
U L I L
R L
U L
R L
P L
R L
I L
U L
U L
R L
P L
R L
I L
U L
1.1.2 Théorèmes de Thévenin et de Norton
U g,k
R k I g,k
I cc U co
R thv
U thv R nrt
I nrt
Deux mesures U co et I cc suffisent pour caractériser le circuit car:
U thv = U co R thv = U co / I cc I nrt = I cc
R nrt = U co / I cc
1.1.3 Adaptation d'impédance
Onditquelesimpédances entre ungénérateur etsachargesontadaptées lorsque le
maximumde puissanceest fournieàlacharge.Considérantlegénérateurde tension
etsa charge décritsplus haut,on peut écrire lesdeux équations suivantes :
U L = U g
R L
R g + R L
, I L = U g
R g + R L
(1.1)
On en déduit quela puissance reçue par la charge vaut
P L = U L · I L = (U g ) 2 R L
(R g + R L ) 2
(1.2)Cettepuissance tend vers zéro lorsque
R L → 0
ouR L → ∞
. Entre deux, ellepassepar un maximum lorsque
R L = R g
(1.3)Lapuissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc
P L, max = (U g ) 2 4 R g
= U co · I cc
4 = U thv · I nrt
4
(1.4)1.1.4 Diviseurs de tension et de courant
U
U 2
R 1 R 2
R 2 R 1
I I 1 I 2 U 1
1.1.5 Théorème de superposition
U g,k
R k I g,k
U = Σ α k U g,k + Σ γ k I g,k
[ α k ] = [ V/V ], [ γ k ] = [ V/A ]
1.1.6 Exemple
1.2 Amplicateurs linéaires
1.2.1 Généralités
Unamplicateurestunensembleélectroniqueactifconstituédecomposantspouvant
amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que
l'amplicateur puisse fonctionner, il est nécessaire de l'alimenter avec une tension
continue;mais,danslesschémasdeprincipeoud'analyse,l'alimentationn'estjamais
mentionnée.Lesseulesconnexionsindiquéessontlesdeuxbornesd'entréeauxquelles
onrelie la source etles deux bornesde sortie entre lesquelles on branche lacharge.
Lesamplicateurssontutiliséspratiquementpartout;ilsserventàamplier,ltrer,
détecter, transformer des signaux, etc.
U dc I dc
U g R g
U in
I in
U L I L
R L I out
U out Amplificateur
Source Charge
Fig. 1.1: Schéma générald'un circuit d'amplication
Les gains intéressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge
R L
donnée, lesgainsen tension, en couranteten puissance dénis commesuit pour un
amplicateurparfait (sans tension nicourant de décalage)
A u ≡ U out
U in
, A i ≡ I out
I in
, A p ≡ P out
P in
(1.5)
Comme la puissance est égale au produit tension-courant, les trois gains sont bien
évidemment reliés entre eux par la relationsuivante
A p ≡ P out
P in
= U out I out
U in I in
= A u A i
(1.6)Ilestimportantdereleverquelesgainssontsouvent exprimésen dBetqu'ilsvalent
alors
A u,dB ≡ 20 log (|A u |) A i,dB ≡ 20 log (|A i |)
(1.7)A p,dB ≡ 10 log (A p ) = 10 log (A u A i ) = 1
2 (A u,dB + A i,dB )
(1.8)Ande faciliterl'analyse des systèmesélectroniques dans lesquelson utiliselesam-
plicateurs,onlesreprésente par des modèles linéairesadaptésauxapplications. Si
l'on veut simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un ampli-
cateur de tension ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un
courant, on travaillera avec un amplicateur à transconductance; dans le cas in-
verse, onprendra un amplicateurà transrésistance.Maiscommeonleverra,grâce
authéorème de Norton, ces quatre représentations sont totalementéquivalentes.
1.2.2 Amplicateurs unilatéraux
Les modèles que l'on utilisera par la suite pour représenter les amplicateurs sont
ditsunilatéraux.Cela signiequelatensionetlecourantde sortien'ontaucuneet
sur les signaux d'entrée. Ce choix est simplement dû au fait que ces modèles sont
trèssimplesàcalculeretquelesamplicateursréels sont pratiquementunilatéraux.
Dansce cas,lesparamètrescaractérisantlesamplicateurssontaunombrede trois:
legain à videet lesrésistances d'entrée et de sortie.
De plus, comme les amplicateurs réels possèdent inévitablement des tensions et
courantsdedécalagequientraînentunegrandeurdesortienonnullepouruneentrée
nulle, larelation entrée-sortie d'un amplicateurde tension, par exemple, s'écrira
U out = U os + A u U in
(1.9)où
U os
représente la tensionde décalage etA u
le gain en tension.On voit ainsi quelesparamètres de l'amplicateur doivent être calculésen considérant les variations
plutôt que les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de
tensionou de courant, onaura
A uo ≡ ∆U out
∆U in
I out =0
, A io ≡ ∆I out
∆I in
U out =0
(1.10)
R in ≡ ∆U in
∆I in
, R out ≡ ∆U out
−∆I out
U in =0
(1.11)
R out
A uo U in U out R in
U in
U in U out
Fig. 1.2: Modèle d'un amplicateur(unilatéral) de tension
1.2.3 Amplicateurs bilatéraux
Les amplicateurs bilatéraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant
d'entrée dépendent de ce que l'on fait en sortie. À cause de ces interactions, ces
circuitssont plus compliquésà calculerque lesamplicateurs unilatéraux.
Pourtenircomptedufaitquelasortieinuencel'entrée,ondoitdénirunparamètre
supplémentaire, le gain inverse
A ..r
. De plus comme ces paramètres dépendent desrésistances
R g
etR L
, il est important de préciser leur valeur. Les paramètres d'unamplicateurde tension bilatéralsont alors déniscomme suit
A u ≡ ∆U out
∆U in
R L =···
, A ur ≡ ∆U in
∆U out
U g =0 ,R g =···
(1.12)
R in ≡ ∆U in
∆I in
R L =···
, R out ≡ ∆U out
−∆I out
U g =0, R g =···
(1.13)
1.2.4 Exemple
Lesgures 1.3et 1.4 présentent les schémas de deux amplicateurs de courant : le
premierestunilatéralalorsqueledeuxièmeestbilatéral.Danscedernier,lecouplage
entre la sortieet l'entrée est dû àla résistance
R 3
.Les paramètres de l'amplicateur de tension unilatéral (gure 1.3) découlent im-
médiatementde leur dénition etde l'observation du schéma; ona en eet
R in = U in
I in
= R 1
(1.14)R out = U out
−I out
U in =0
= R 2
(1.15)A uo ≡ U out
U in
I out =0
= −β I in R 2
I in R 1
= − β R 2
R 1
(1.16)
R 1 R 2
R g
R L
U g U in U out
I in I out
β Ι in
Fig. 1.3: Schéma d'un amplicateurunilatéral
Pour obtenir les caractéristiques de l'amplicateurde tension bilatéral(gure 1.4),
ilfaut commencerpar écrireles équationsdu circuit
U in = U g − R g I g
(1.17)U in = R 1 I in + R 3 (I in − I out )
(1.18)U out = −R 2 (βI in + I out ) + R 3 (I in − I out )
(1.19)U out = R L I out
(1.20)R 1 R 2
R 3 R g
R L U g
U in U out
I in I out
β Ι in
Fig.1.4: Schéma d'un amplicateurbilatéral
Enrésolvant ces quatre équations,onobtientlesexpressions des quatre paramètres
de l'amplicateurbilatéralqui valent
R in = U in
I in
= R 1 + R 3
R L + R 2 + βR 2
R 2 + R 3 + R L
(1.21)
R out = U out
−I out
= R 2 + R 3 1 + β R 2 − R 3
R g + R 1 + R 3
!
(1.22)
A u = U out
U in
= − α R L
R 2 + R 3 (1 + α) + R L
avec
α = β R 2 − R 3
R 1 + R 3
(1.23)
A ur = U in
U out
U g =0
= R g R 3
(β R 2 − R 3 ) R 3 + (R 2 + R 3 ) (R g + R 1 + R 2 )
(1.24)Commeonpeut le constater, ledéfaut majeurdes circuits bilatérauxest dû aufait
que les paramètres de l'amplicateur ne sont pas indépendants des résistances
R g
et
R L
extérieures àcelui-cietqueleur calculest compliqué.C'est pourquoi,dans la mesuredu possible,on réalisedes amplicateursunilatéraux.1.3 Modèles unilatéraux pour les amplicateurs
Pour cequisuit, onneconsidéreraquedes amplicateursunilatérauxsupposés par-
faits.Lesmodèlessontalorstrèssimplespuisqu'ilsserésumentauxtroisparamètres
que sont le gain à vide et les résistances d'entrée et de sortie. Suivant le point de
vue adopté,on peut représenter un même amplicateur à l'aide de quatre modèles
diérents reliés entre eux par lestransformations de Thévenin-Norton :
les amplicateurstension-tension caractérisés legain
A uo
,les amplicateurscourant-courantcaractérisés le gain
A io
,les amplicateurstension-courantcaractérisés la transconductance
G mo
,les amplicateurscourant-tensioncaractérisés la transrésistance
R mo
.1.3.1 Amplicateurs de tension
A uo =
gain en tensionà sortie ouverte≡ U out
U in
I out =0
R out
A uo U in U out I out
R L
U g R in
R g
U in I in
A u ≡ U out
U in
= 1 U in
A uo U in
R L
R L + R out
= A uo
R L
R L + R out
A i ≡ I out
I in
= U out /R L
U in /R in
= A u
R in
R L
U L = U in A u = U g
R in
R in + R g
R L
R L + R out
A uo
1.3.2 Amplicateurs de courant
A io =
gain en courant à sortiefermée≡ I out
I in
U out =0
A io I in
U out I out
R L I g
R in R g U in
I in
R out
A i ≡ I out
I in
= 1 I in
A io I in
R out
R L + R out
= A io
R out
R L + R out
A u ≡ U out
U in
= I out R L
I in R in
= (A i I in ) R L
I in R in
= A io
R out
R in
R L
R L + R out
I L = I in A i = I g
R g
R in + R g
R out
R L + R out
A io
1.3.3 Amplicateurs à transconductance
G mo =
transconductance à sortiefermée≡ I out
U in
U out =0
G mo U in
U out I out
R L
U g R in
R g
U in I in
R out
G m ≡ I out
U in
= 1 U in
G mo U in
R out
R L + R out
= G mo
R out
R L + R out
A u ≡ U out
U in
= I out R L
U in
= (G m U in ) R L
U in
= G mo R out
R L
R L + R out
I L = U in G m = U g
R in
R in + R g
R out
R L + R out
G mo
1.3.4 Amplicateurs à transrésistance
R mo =
transrésistance àsortie ouverte≡ U out
I in
I out =0
R out
R mo I in U out I out
R L R in
R g U in I in I g
R m ≡ U out
I in
= 1 I in
R mo I in
R L
R L + R out
= R mo
R L
R L + R out
A u ≡ U out
U in
= 1 U in
(R m I in ) = R m U in /R in
U in
= R mo
R in
R L
R L + R out
U L = I in R m = I g
R g
R in + R g
R L
R L + R out
R mo
1.3.5 Relations entre les quatre représentations
Nous venons de voir quatre représentation possibles pour une même réalité. Il est
clairque les résistances d'entrée et de sortie demeurentles mêmes; seules changent
lesexpressions des gains. Grâce au théorème de Norton, on passe facilementd'une
représentation àl'autre.On obtientalors lesrésultatsprésentés dans letableau1.1.
Gain en tension
A uo
Gain en courantA io
Ampli.de tension
A uo A uo R in
R out
Ampli.de courant
A io R out
R in A io
Ampli.à transconductance
G mo R out G mo R in
Ampli.à transrésistance
R mo 1
R in R mo 1
R out
Tab. 1.1: Équivalences entre les quatre typesd'amplicateurs
1.3.6 Amplicateurs en cascade
Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanément les résistances
d'entrée, de sortie et le gain souhaités, il est fréquent de devoir cascader plusieurs
amplicateurs et de choisir leurs caractéristiques en fonction de la source, de la
chargeetdesbesoinsenamplication.Parexemple,sil'ondoitamplierunetension
avant de l'appliquer à une charge de faible valeur, l'amplicateur est généralement
constituéde troisétages permettantd'avoir uneimpédanced'entrée élevée, un gain
élevéet une faiblerésistance de sortie (gure1.5).
1 [V/V]
10 Ω
100 Ω
100 [V/V]
1 kΩ
10 kΩ
10 [V/V]
1 kΩ
100 kΩ
10 [mV]
10 kΩ
100 kΩ
Source Ampli. d’entrée Ampli. intermédiaire Ampli. de sortie Charge
Fig. 1.5: Amplicateurs en cascade
Onvoitdanscet exempleque l'onaaaireàune successionde gains etdediviseurs
de tension;ainsi le gain résultant sera-t-iltoujours inférieur auproduit des gains à
videde chaque amplicateur.Appliquantlarègle du diviseurde tension,onobtient
pour chaque étageles gains suivants
A u1 = 10 100
101 = 9.9, A u2 = 100 10
11 = 90.9, A u3 = 1 100
110 = 0.909
Ce qui donneun gain total valant
A u = A u 1 A u 2 A u 3 = 818 [V /V ]
A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entrée; ce qui fait
quela tensionfournie à lacharge vaut
U L = U g
R in
R in + R g
A u = 10
mV100
kΩ
110
kΩ 818 ' 7.4
[V]On voit ainsi que legain global
A u,gL
vautA u,gL ≡ U L
U g
= 7.4 [
V]
10 [
mV] = 740 [
V/V]
alors quele produit des gains à videdonne 1000 [V/V].
1.4 Amplicateurs diérentiels
Les amplicateurs diérentiels sont utilisés chaque fois que l'on doit amplier un
signal perturbé par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration,
considéronsl'amplicationd'un message
m(t)
reçupar un microphonedontlecâblecapte un bruit électromagnétique
b(t)
(gure1.6). Dans le cas d'une simple ampli-cationunipolaire,le signal ampliévaudra
u 2 (t) = A u (u 1 (t) + b(t)) = A u u 1 (t) + A u b(t)
(1.25)Commelebruit
b(t)
est ampliéde lamême manièrequelemessage représenté parlatension
u 1 (t)
,on n'aurarien gagnéen qualité.Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le boîtier est mis à la masse),
un câble bilaire torsadé (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur
diérentiel,le bruit sera complètement éliminési l'amplicateurest parfait.
Eneet, comme dans ce cas c'est ladiérence de tension entre lesdeux entrées qui
est ampliée, ona
u 2 (t) = A dm (U + − U − )
(1.26)u 2 (t) = A dm ((u 11 (t) + b(t)) − (u 12 (t) + b(t)))
(1.27)= A dm (u 11 (t) − u 12 (t))
(1.28)On voit ainsi que l'eet du bruit électromagnétique a complètement disparuet que
seul lemessage contenu dans la diérencede tensionest amplié.
Un amplicateur diérentiel réel qui n'amplie pas exactement de la même
manièrelesdeux tensionsd'entrées peut être décritpar
u 2 (t) = A u1 U + − A u2 U −
(1.29)u 11 (t) u 12 (t)
u 11 (t)+b(t)
u 12 (t)+b(t) u 2 (t)
b(t)
u 1 (t) u 1 (t)+b(t)
u 2 (t) b(t)
A U
A dm m (t)
m (t)
Fig. 1.6: Amplicateursunipolaire etdiérentiel
U 2 U 11
U 12 U dm
U cm
Fig. 1.7: Dénition des modes diérentielet commun
u 2 (t) = A u1 (u 11 (t) + b(t)) − A u2 (u 12 (t) + b(t))
= A u1 u 11 (t) − A u2 u 12 (t) + (A u1 − A u2 ) b(t)
Àcestade,ilestplusintéressantdeconsidérerladiérencedesdeuxtensionsd'entrée
(tensiondiérentielle) qui contientle message
U dm = U 11 − U 12
(1.30)etlatensioncommuneauxdeux entréesquipeut représenter lebruitouune tension
de décalage
U cm = U 11 + U 12
2
(1.31)Ce changement de variables (où l'on a utilisé la valeurs ecace des tensions plutôt
que leur valeur instantanée) permet de décrire les tensions d'entrée physiques à
l'aidedes tensionsdescriptives que sont
U dm
etU cm
(gure 1.7) :U 11 = U cm + U dm
2 , U 12 = U cm − U dm
2
Latension de sortie s'écrit alors
U 2 = A u1 U + − A u2 U −
U 2 = A u1 U 11 − A u2 U 12 + (A u1 − A u2 ) B U 2 = A u1
U cm + U dm
2
− A u2
U cm − U dm
2
+ (A u1 − A u2 ) B U 2 = (A u1 + A u2 )
2 U dm + (A u1 − A u2 ) (U cm + B )
Onconstate ainsi quelatensiondiérentielleest ampliéepar lamoyenne des deux
gainsetquelemodecommun,aumêmetitrequelebruit,estatténuéparladiérence
des deux gains. Ce qui revient à dire que les tensions diérentielle et commune ne
sont pas ampliées de la même manière et que latension de sortie peut alors être
décriteà l'aide des gains diérentiel
A dm
et communA cm
U 2 = A dm U dm + A cm (U cm + B)
(1.32)où
A dm = (A U1 + A U2 )
2 , A cm = A U1 − A U2
(1.33)Dansle cas idéal, ona
A U2 = A U1
, ce qui donneA dm = (A U 1 + A U 2 )
2 = A U 1 , A cm = 0
(1.34)Ainsi, un amplicateur diérentiel idéal permet d'amplier le message tout en éli-
minant complètementle bruit.
Lacapacité d'un amplicateurréel à amplierla tensiondiérentielle etd'atténuer
la tension commune se mesure à l'aide du Taux de Réjection du Mode Commun
(TRMC)déni comme suit
T RMC = ρ ≡
A dm
A cm
(1.35)
Celui-ciest souvent donné en décibels.
Exemple An de rendre les choses plus concrètes, considérons un amplicateur
diérentielà transconductance (gure 1.8) dont lesparamètres sont
R in = 1
MΩ, R out = 10
kΩ g m 1 = 10
"
mA
V
#
, g m 2 = 10.01
"
mA
V
#
Lesgains en tensionvalent alors
A U1 ≡ + ∆U 2
∆U 11
U 12 =0
= +g m1 R out = 100.0
"
V
V
#
U dm
U 11
U 12
R in
g m1 U 11 g m2 U 12
R out U 2
Fig. 1.8: Modèle d'un amplicateurdiérentiel àtransconductance
A U2 ≡ − ∆U 2
∆U 12
U 11 =0
= +g m2 R out = 100.1
"
V
V
#
Ce qui donne
A dm = (A U1 + A U2 )
2 = 100.05
"
V
V
#
A cm = A U 1 − A U 2 = −0.1
"
V
V
#
ρ ≡
A dm
A cm
'
100
−0.1
= 1000 = 60
dBSil'on considère les tensionsd'entrée suivantes
U 11 = 4.6
V, U 12 = 4.5
Vona
U dm = +0.1
V, U cm = 4.55
VLatension de sortie vaudra donc
U 2 = A dm U dm + A cm U cm
= 100.05 · 0.1 + (−0.1) · 4.55
= 10.005 [
Vdm ] − 0.455 [
Vcm ] ' 9.55
VSachantquethéoriquementelledevraitvaloirexactement10volts,onvoitainsique,
malgréun TRMCde 60dB,latensionde sortieest entachée d'uneerreurdeplus de
4% à cause du mode commun élevé (4.55 V) par rapport au mode diérentiel (0.1
V).
1.5 Modélisation des quadripôles linéaires
1.5.1 Généralités
Un quadripôle, comme son nom l'indique, est un circuit possédant deux bornes
d'entrée et deux bornes de sortie; ce qui conduit à quatre le nombre de grandeurs
d'entrée
U 1 , I 1
et de sortieU 2 , I 2
que l'on doit considérer (gure 1.9). Le but de lareprésentation des quadripôles est de décrire deux d'entre elles alors que les deux
autres sont connues. On peut ainsi obtenir six représentations diérentes d'un seul
et même quadripôle. Parmi celles-ci, quatre sont intéressantes d'un point de vue
pratique.
U 1 I 1
U 2 I 2
( Q )
Fig. 1.9: Schéma générald'un quadripôle
Comme ces quadripôles sont admis linéaires,on a, pour chaque représentation, un
ensemblede deux équationsàdeux inconnues quel'on représente sous formematri-
cielle:
1. lareprésentation impédance oùl'on décrit lestensionspar rapportauxcou-
rants
U 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2
U 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
⇔ U 1
U 2
!
= z 11 z 12
z 21 z 22
! I 1
I 2
!
(1.36)
2. la représentation admittance où l'on décrit les courants par rapport aux
tensions
I 1 = y 11 U 1 + y 12 U 2
I 2 = y 21 U 1 + y 22 U 2
⇔ I 1
I 2
!
= y 11 y 12
y 21 y 22
! U 1
U 2
!
(1.37)
3. la représentation hybride où l'on décrit la tension d'entrée et le courant de
sortiepar rapportau courant d'entrée et à latension de sortie
U 1 = h 11 I 1 + h 12 U 2
I 2 = h 21 I 1 + h 22 U 2
⇔ U 1
I 2
!
= h 11 h 12
h 21 h 22
! I 1
U 2
!
(1.38)
4. lareprésentationtransmission oùl'on décritlatensionetlecourantd'entrée
par rapport à ceux de sortie; on notera que, dans ce cas et pour des raisons
pratiques,onchoisit de considérer le courant
I 2
sortantdu quadripôleU 1 = AU 2 + B (−I 2 )
I 1 = CU 2 + D (−I 2 ) ⇔ U 1
I 1
!
= A B
C D
! U 2
−I 2
!
(1.39)
À chacune de ces représentations est associé un circuit type que l'on présente ci-
dessous.
R 1 R 2
R 3
(a)
Y C
Y A
(b)
Y B U 1
I 1
U 2 I 2
U 1 I 1
U 2 I 2
Fig.1.10: Circuits en Tet en
Π
1.5.2 Paramètres impédances et admittances
Lagure1.10 présentelescircuitsen T (étoile)eten
Π
(triangle). On peut calculer lesmatricescorrespondantà chacun de ces deux quadripôles à partirdes équationsdu circuit oude la dénition des paramètres.
Pour le circuiten T, considérons ses équations
U 1 = R 1 I 1 + R 3 (I 1 + I 2 ) = (R 1 + R 3 ) I 1 + R 3 I 2
U 2 = R 2 I 2 + R 3 (I 1 + I 2 ) = R 3 I 1 + (R 2 + R 3 ) I 2
etcomparons-lesavec leséquations de la description en
z U 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2
U 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
On voit immédiatementque lamatrice
(z ij )
d'un circuit en T s'écrit(z ij ) = z 11 z 12
z 21 z 22
!
= R 1 + R 3 R 3
R 3 R 2 + R 3
!
(1.40)
Onpeutégalementpartirdeladénitiondesparamètrespourobtenirladescription
d'uncircuit. Dansle cas du circuit en
Π
, leséquationsde la descriptioneny
valentI 1 = y 11 U 1 + y 12 U 2
I 2 = y 21 U 1 + y 22 U 2
Enappliquantles dénitionsdes paramètres
y ij
au circuitenΠ
, onobtient directe-ment
y 11 ≡ I 1
U 1
U 2 =0
= Y A + Y C , y 12 ≡ I 1
U 2
U 1 =0
= −Y C
y 21 ≡ I 2
U 1
U 2 =0
= −Y C , y 22 ≡ I 2
U 2
U 1 =0
= Y B + Y C
Ce qui donnela matrice
(y ij ) = y 11 y 12
y 21 y 22
!
= Y A + Y C −Y C
−Y C Y B + Y C
!
(1.41)
Relation entre
z ij
ety ij
Commede manièregénérale, on a(U 1 , 2 ) = (z ij ) (I 1 , 2 )
et(I 1 , 2 ) = (y ij ) (U 1 , 2 )
onen déduit que lesmatrices
(z ij )
et(y ij )
sont reliées entre elles par l'équationU 1
U 2
!
= (z ij ) I 1
I 2
!
= (z ij ) (y ij ) U 1
U 2
!!
= ((z ij ) (y ij )) U 1
U 2
!
(1.42)
Ce qui impose lefait que
(z ij ) (y ij ) = 1 0 0 1
!
Onvoitainsi quelesreprésentations
(z ij )
et(y ij )
sont simplementl'inversel'une del'autre
(y ij ) −1 = (z ij )
(1.43)Exemple L'applicationdecesdeuxreprésentationspermetlatransformationétoile-
triangleouson inverse. Eneet, sachant que l'inverse d'unematrice 2x2,vaut
a b c d
! −1
= 1
a d − b c
d −b
−c a
!
(1.44)
onobtient, par exemple, latransformation du circuit triangleen un circuitétoile :
Y A + Y C −Y C
−Y C Y B + Y C
! −1
= 1
(Y A + Y C ) (Y B + Y C ) − Y C Y C
Y B + Y C +Y C
+Y C Y A + Y C
!
= 1
Y A Y B + Y A Y C + Y B Y C
Y B + Y C +Y C
+Y C Y A + Y C
!
= R 1 + R 3 R 3
R 3 R 2 + R 3
!
Onen déduitalorsquelecircuitétoileéquivalent aucircuittriangledoitêtreréalisé
avec les résistances suivantes
R 3 = Y C
Y A Y B + Y A Y C + Y B Y C
R 1 = Y B
Y A Y B + Y A Y C + Y B Y C
R 2 = Y A
Y A Y B + Y A Y C + Y B Y C
1.5.3 Paramètres hybrides
Lepremierschéma de lagure 1.11 présente lecircuitcorrespondantauquadripôle
àparamètres hybrides tels que
U 1 = h 11 I 1 + h 12 U 2
I 2 = h 21 I 1 + h 22 U 2
(1.45)
avec
h 11 ≡ U I 1
1
U
2 =0 ≡ h ie
= impédance d'entrée du quadripôleà sortie court-circuitéeh 12 ≡ U U 1
2
I
1 =0 ≡ h re
= gain inverse en tension àentrée ouverte
h 21 ≡ I I 2
1
U
2 =0 ≡ h f e
= gain direct en courant à sortiecourt-circuitéeh 22 ≡ U I 2
2
I
1 =0 ≡ h oe
= admittancede sortie àentrée ouverteOn notera que dans cette énumération, on a utilisé les nomenclatures européenne
(indicesnumériques) etanglo-saxonne (indicesalphabétiques).
U 1
I 1 I 2
U 2 h 11
h 12 U 2
h 21 I 1
h 22
u be
i b i c
u ce r be
βi b
r ce
Fig. 1.11: Quadripôleà paramètres hybrides et modèle linéairedu transistor
La comparaisonentre les deux circuits de lagure 1.11 montre queles paramètres
hybridescorrespondentaumodèle linéairedes transistors(voirlechapitrey relatif)
où
h ie = r be
=résistance base-émetteur du transistorh re ' 0
= gain inverse en tensiondu transistor
h f e = β
=gain en courantdu transistor
h oe = g ce = 1/r ce
= admittance collecteur-émetteur du transistor1.5.4 Paramètres de transmission
Considérant la mise en cascade de plusieurs quadripôles (gure 1.12), on voit que
la tension et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entrée du
suivant.On a donc de manièregénérale
U 1
I 1
!
= (T 1 ) U 2
−I 2
!
= (T 1 ) (T 2 ) U 3
−I 3
!
= (T 1 ) (T 2 ) (T 3 ) U 4
−I 4
!
= ···
(1.46)En dénissant la matrice de transmission de manière à ce que le vecteur d'entrée
soitdécrit par levecteur de sortie
U 1 = AU 2 + B (−I 2 )
I 1 = CU 2 + D (−I 2 )
(1.47)onobtient lamatrice de transmission d'un quadripôle
(T ) = A B C D
!
(1.48)
L'intérêt des paramètres de transmission réside dans le fait que lamise en cascade
de quadripôles se calculeaisémentet quele terme
A
d'une matricede transmission est l'inverse de la fonction de transfert liant l'entrée à la sortie du quadripôle. Eneet, étant donnéla dénition du quadripôle (équation1.47), on voit que l'on a de
manièregénérale
A ≡ U 1
U 2
I 2 =0
= U in
U out
I out =0
≡ 1
H(jω)
(1.49)U 1 I 1
U 2 -I 2
(T 1 )
-I 3
(T 2 ) U 3 (T 3 ) U 4
-I 4
Fig. 1.12: Mise en cascade de quadripôles
Considérant que le circuit en
1
2
T de la gure 1.13 est un circuit générique pour lamise en cascade, on montre qu'ilest représenté par la matrice
(T ) = 1 + ZY Z
Y 1
!
(1.50)
Z
U 1 Y I 1
U 2 -I 2
Fig.1.13: Circuit génériquepour lamise en cascade de quadripôles
Exemple On souhaite calculer la réponse fréquentielle correspondant à la mise
en cascade de deux circuits RC (gure 1.14). Il est important de noter que dans
ce cas on ne peut pas calculer la réponse fréquentielle de l'ensemble en eectuant
simplement le produit des deux fonctions de transfert car le courant de sortie du
premier circuit
I 2
n'est pas nul; on doit donc utiliser le produit des matrices detransmissionpour obtenirla fonction de transfert globaledu circuit.
Considérant que lacellule RC est caractérisée par
Z = R
etY = jωC
, onvoit quelamatricecorrespondantevaut
1 + ZY Z
Y 1
!
= 1 + jωRC R jωC 1
!
(1.51)
R
C
R
C
I 1 -I 2 -I 3 =0
U 1 U 2 U 3
Fig.1.14: Filtre passe-bas d'ordre 2
Lamatrice globalevaut donc
(T ) = (T 1 ) (T 2 ) = 1 + jωRC R jωC 1
! 1 + jωRC R jωC 1
!
≡ A B C 0 D
!
avec
A = (1 + jωRC) 2 + jωRC = 1 + 3 jωRC + (jωRC) 2 B = (1 + jωRC) R + R
C 0 = jωC (1 + jωRC ) + jωC D = jωC R + 1
Onen déduitdoncquelaréponsefréquentielle d'unltrepasse-bas d'ordre2réalisé
par lamise en cascade de deux cellules RC vaut
H(jω) ≡ 1
A = 1
1 + 3 jωRC + (jωRC) 2
(1.52)Encomparantle dénominateur de
H(jω)
avec sa formecanoniqueD(jω) = 1 + 1
Q 0
jω ω 0
+
jω ω 0
2
(1.53)
onvoitque ce ltre est caracérisé par sapulsationcaractéristique et son facteur de
qualité quivalent respectivement
ω 0 = 1
RC , Q 0 = 1 3
1.6 Réponses indicielles et fréquentielles des
circuits d'ordre 1
L'analyse fréquentielle et temporelle des circuits linéaires d'ordre 1 ayant été trai-
tée dans le cours de Théorie des circuits linéaires, on se contente ici d'en rappeler
l'essentiel.
1.6.1 Réponses indicielles
Les réponses indicielles (consécutives à l'application d'un saut de tension) des sys-
tèmes d'ordre 1 sont entièrement déterminées par le temps caractéristique
τ
et lesvaleurs initiale et nale, respectivement,
u 0 ≡ u(t → 0 + )
etu ∞ ≡ u(t → ∞)
. Onobtient alors
u(t) = u 0 + (u ∞ − u 0 )
1 − exp
−t τ
⇔ t = τ ln u ∞ − u 0
u ∞ − u(t)
!
(1.54)
Ainsi,pour tracer une réponse indicielle,il sut de connaître les valeurs initiale et
naleainsi que le tempscaractéristique (voir gure 1.15).
1.6.2 Réponses fréquentielles
Dansun diagrammede Bode, laconnaissancedes deux valeursasymptotiques sut
pouresquisser l'alluredes réponsesfréquentielles dessystèmes d'ordre1(voir gure
1.15)car lediagramme est entièrement déterminé par
H dB (0), H dB (∞),
pentes :0 ou± 20
[dB/déc] (1.55)u(t)
t
3τ 5τ
τ
si t = τ: e -1 = 0.37 t = 3τ: e -3 = 0.05 t = 5τ: e -5 = 0.00 u( ∞ )
u(0)
H dB
ω
H(0)
H( ∞ )
Fig. 1.15: Réponses indicielleet fréquentielle d'un circuitd'ordre 1
1.7 Analyse de quelques circuits
Comme on va le voir dans les exemples ci-après, l'évaluation du comportement
asymptotique des circuits linéaires est très simple dès l'instant où on sait que les
capacités etinductancespeuventêtre remplacées par des circuits ouverts oufermés
selon lavaleur asymptotique recherchée.
u1(t) u2(t)
u1(t) u2(t)
R1
R1 C
C
u1(t) u2(t)
R1
C
u1(t) u2(t)
R1
C R2
R2
u1(t) R2 u2(t)
R1 C
u1(t) R2 u2(t)
R1 C
(1) (2)
(3) (4)
(5) (6)
u(t) U(jω)
t
t 0+ ω
ω 0
0
0
0
0
0 0
1.7.1 Réponses indicielles
u 2 (t) t u 2 (t) t u 2 (t) t
u 2 (0+) u 2 ( ∞ ) τ 1 2 3
.
u 2 (t) t u 2 (t) t u 2 (t) t
u 2 (0+) u 2 ( ∞ ) τ 4 5 6
1.7.2 Réponses fréquentielles
H dB ω
H(0) H( ∞ ) H(j ω ) 1 2 3
H dB ω H dB ω
.
H dB ω
H(0) H( ∞ ) H(j ω ) 4 5 6
H dB ω H dB ω
1.8 Exercices
CL1 : On considèrelestroisgénérateursde tensiondu premiercircuitde lagure
1.16 caractériséspar
U 1 = +12 V, R 1 = 1
kΩ U 2 = +6 V, R 2 = 2
kΩ U 3 = −6 V, R 3 = 3
kΩ
Calculez latension
U co
etle courantI cc
mesurés entreA
etB
. Quels sont lesgéné-rateurséquivalentsdeThévenin etNorton? Onbranche entre
A
etB
unerésistancede charge
R L = 4
kΩ
; calculez la puissance qu'elle dissipe. Si onsouhaitait obtenirlemaximum de puissance sur la charge,quelle valeur donneriez-vous à
R L
?Rép :
U thv = 7.09
V, I nrt = 13
mA,R thv = R nrt = 0.545
kΩ, P L = 9.73
mWR 1
R 2 R L
+V CC
- V CC R 1
U 1
R 2
U 2
R 3
U 3 A
B
Fig. 1.16: Exercices CL1 et CL2
CL 2 : Considérantle deuxièmecircuitde la gure1.16, calculezlatension sur la
charge sachant que l'on a
V CC = 15
V, R 1 = 10
kΩ, R 2 = 20
kΩ, R L = 10
kΩ
Rép :
U L = +3
VCL3 : Latensiondesortied'un générateurbaissede20% lorsqu'onlechargeavec
une résistance de 1 k
Ω
. Quelleest sarésistance interne?Rép :
R g = 250 Ω
CL 4 : Montrez que la puissance
P L
fournie à une chargeR L
par un générateur{U g ; R g }
vautP L = (U g ) 2 R L
(R g + R L ) 2
etqu'elle est maximumlorsque
R L = R g
.Amp1 : Unamplicateuràtrèshauteimpédanced'entréebranché surunesource
ACfournitensortieunetensionsinusoïdaled'amplitude6Vàunecharge
R L = 1
kΩ
.Sachant que l'amplicateur est alimenté par
V CC = +15
V et qu'il consomme uncourant de 8 mA, calculez la puissance dissipée par l'amplicateur ainsi que son
rendement.
Remarque : Le problème est facile à résoudre si vous commencez par dessiner les
uxdes puissances reçueset fournies par l'amplicateur.
Rép :
P diss = 102
mW, η = 0.15
Amp 2 : Un capteur modélisé par
U g = 1
mVef f , R g = 1
MΩ
est relié à un ampli-cateur dontles paramètres sont
R in = 2
MΩ, A uo = 10 3
V/V, R out = 2 Ω
Sachantquelarésistancedechargevaut
R L = 10 Ω
,calculezlestensionsetcourantsd'entrée et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance.
Exprimezces valeurs en dB.
Rép :
A u,dB = 58.4
dB, A i,dB = 164.4
dB, A p,dB = 111.4
dBAmp3: Unesourcedecourantde
1 µ
Aetderésistanceinternede100kΩ
estsuivied'un amplicateur dont la résistance d'entrée vaut
R in = 10
kΩ
. Cet amplicateur fournit alors une tension à vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA.Sachant que
R L = 4
kΩ
,calculez lesgainsA u
,A i
etA p
.Rép. :
A u = 880, A i = 2200, A p = 1.94 · 10 6
Amp 4 : Un amplicateurà transconductance caractérisé par
R in = 2
kΩ, G mo = 20
mA/V, R out = 1
kΩ
est relié à une sourcede tension
U g = 20
mV, R g = 500 Ω
.Sachant que la résistance de charge vaut
R L = 5
kΩ
, calculez les gains en tension,en courant eten puissance. Admettant que l'onpuisse varierla valeur de lacharge,
pour quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie? Que
vaudront alors lesgains en tension, en courantet en puissance?
Rép :
A u = 16.67, A i = 6.67, A p = 111.1, A u = 10, A i = 20, A p = 200
Amp5: Considérantlesamplicateursde tensionetàtransconductance, dessinez
leur schéma etdonnez leséquivalences paramétriques.
Amp 6 : On considère deux amplicateursmisen cascade et caractériséspar
A 1 : R in = 1
MΩ, A uo = 20
V/V, R out = 500 Ω A 2 : R in = 1.5
kΩ G mo = 0.02
A/V, R out = 100 Ω
Lesvaleurs de
A uo
etG mo
vous paraissent-elles raisonnables? Calculez les gains en tension et en courantA u , A i
lorsqueR L = 100 Ω
. Comment expliquez-vous un tel gain en courant?Rép :
A u = 15
[V/V], A i = 150 0 000 [
A/A]
Amp7 : Reprenant lesamplicateursde l'exerciceprécédent, quelest l'amplica-
teur de tension équivalentà la mise en cascade de
A 1
etA 2
? Idempour la mise encascadede
A 2
etA 1
?Laquelledesdeuxsituationsvousparaît-ellepréférablelorsqueR g = 1
kΩ
etR L = 100 Ω
?Rép :
1) R in = 1
MΩ, A uo = 30 [
V/V], R out = 100 Ω 2) R in = 1.5
kΩ, A uo = 40 [
V/V], R out = 500 Ω
Amp 8 : Deux amplicateurscaractérisés par
A 1 : R in = 1
kΩ, R out = 50 Ω A uo = 3
[V/V]A 2 : R in = 10
kΩ, R out = 2
kΩ A uo = 10
[V/V]sontutiliséspouramplierlesignalfourniparungénérateur
{U g = 10
mV, R g = 2
kΩ}
avant de l'appliquerà une charge
R L = 100 Ω
.1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de
tensionen sortie?
2. Dessinez leschéma de l'ensemblesource-amplicateurs-charge.
3. Calculez lesgains
A uo , A io
de l'amplicateuréquivalent.4. Calculez latension de sortie etle gain en puissance.
Rép. :
U L = 55.5
mV, A P = 4444
[W/W]Amp 9 : Considérant l'amplicateurdiérentielde la gure 1.17 caractérisépar
R in = 10
kΩ A uo 1 = −A uo 2 = +10
[V/V]R 1 = 100 Ω, R 2 = 99 Ω
avec
U 11 = 3.0
V,U 12 = 3.2
V :1. Calculez littéralement latension de sortie; écrivez-la sous la forme
U 2 = A u 1 U 11 + A u 2 U 12
Tirez-en lesgains
A u1
etA u2
.Que valent-ils?2. Calculez latension etla résistance de sortie.
3. Quevalent lestensionsd'entrée en modes diérentieletcommun ainsique les
gainsen modes diérentieletcommun?
4. Calculez lestensions de sortie dues, respectivement, aux modes diérentiel et
commun. Quelle est l'erreurintroduitepar cet amplicateurimparfait?
5. Quevaut le tauxde réjection de l'amplicateur?
6. Quefaudrait-il fairepour quecet amplicateurdiérentielsoitparfait?
U dm U 11
U 12
R in
+A uo1 U 11 +A uo2 U 12 R 2
U 2 R 1
Fig. 1.17: Exercice Amp9
Amp 10 : Dans l'exercice précédent, on a admis que les tensions d'entrée pro-
venaient d'un capteur parfait sans résistance interne. En réalité, le capteur fournit
les tensions à vide
U g 1 = 3.0
V etU g 2 = 3.2
V au travers des résistances internesR g1 = 1
kΩ
etR g2 = 1.2
kΩ
.1. Dessinezle circuitéquivalentauxdeux générateursd'entrée chargéspar l'am-
plicateurpuis calculezlestensions d'entrée de l'amplicateur
U 11
etU 12
.2. Quevalent les deux tensions de sortie
U 2 ,dm , U 2 ,cm
?3. Concluez.
Amp 11 : Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les résistances
d'entrée et de sortie ainsi que legain en tensiondénis par
R in ≡ u 1
i 1
i 2 =0
R out ≡ u 2
i 2
u 1 =0
A uo ≡ u 2
u 1
i 2 =0
R 1
R 2 R 3
i 1
u 1 u 2
i 2 g m u 1 R 1
R 2 R 3
i 1
u 1 u 2
i 2 A i i 1
Fig.1.18: Exercice Amp 11
CP 1 : Pour chacune des réponses fréquentielles ci-après,tracezavec soin lesdia-
grammesde Bode d'amplitude etde phase.
H 1 (jω) = 1
1 + jω/10 3 H 2 (jω) = jω/10 2 1 + jω/10 3 H 3 (jω) = 1 + jω/10 2
1 + jω/10 3 H 4 (jω) = 1 + jω/10 3 1 + jω/10 2 H 5 (jω) = 1 + jω/10 2
jω/10 2 (1 + jω/10 3 ) H 6 (jω) = 10 1 + jω/10 2
jω/10 3 (1 + jω/10 3 )
CP 2 : Considérant que l'on applique à l'instant
t = 0
un saut de tension d'am-plitude10V àchacun des quatre circuitsde la gure 1.19, ondemande
1. Quevalent
u 2 (t = 0 + )
etu 2 (t → ∞)
?2. Quelleest la constante de temps de chaque circuit?
3. Esquissezavecsoinchaqueréponseindiciellesachantqueleséléments
R, C
ontlesvaleurssuivantes
C = 1µ
F, R 1 = 1
kΩ, R 2 = 2
kΩ, R 3 = 3
kΩ, R 4 = 4
kΩ
.Rép. :
Circuits 1 2 3 4
u 2 (0+) [
V]
5.45 4.44 0 7.5u 2 (∞) [
V]
0 5.71 5 0τ [
ms]
3.66 3.86 0.833 1.33u 1 (t) R 2 u 2 (t)
C R 3
(4)
R 1
R 3
u 1 (t) R 2 u 2 (t)
(1) R 1
R 3 C
u 1 (t) u 2 (t)
R 1
C (3)
R 2
R 3
u 1 (t) u 2 (t)
R 1
C
(2)
R 2
R 4
Fig. 1.19: Circuitsd'ordre 1: Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP3 : On appliqueun signal carréd'amplitude
±10 V
etde périodeT = 10
msàun ltred'ordre 1caractérisé par
R = 1
kΩ
etC = 1 µ
F. Esquissez avec soin sur unmêmediagramme lestensions
u 1 (t)
etu 2 (t)
du ltre passe-bas RC. Faites de mêmepour un ltre passe-haut CR.
CP 4 : Répétez l'exercice précédent en considérant un signal carré de période
T = 1 ms
.CP 5 : Considérant chacun des circuits de la gure 1.19 :
1. Quevalent
H(ω = 0)
etH(ω → ∞)
siR 1 = R 2 = 10
kΩ
etR 3 = R 4 = 1
kΩ
?2. Sur labase de ces réponses, esquissez
H dB
.3. Quelleest la fonction rempliepar chaque circuit?
4. Admettant
C = 100
nF,quevautlapulsationcaractéristiquedudénominateur de laréponse fréquentielle?CP 6 : Une sonde de mesure (atténuation 1/10) associée à l'impédance d'entrée
d'un oscilloscopeconstitue lecircuit à lagure 1.20. On demande :
R 1 R 2
C 1
u 1 (t) C 2 u 2 (t)
A R 2 = 1 M Ω
C 2 = 47 pF
Sonde Oscilloscope
Fig. 1.20:Sonde d'oscilloscope: Ex. CP6
1. Quevalent
H(0)
etH(∞)
?2. Calculez
R 1
pour que la réponse fréquentielle en continuvaille1/10.3. Calculez
C 1
pour quela réponse fréquentielle en THF vaille1/10.4. Calculez lafonction de transfert
H(jω)
de l'ensembleet écrivez-la sous formecanonique.
5. Quedevient
H(jω)
silesconditions2et3sontremplies?Analysezce résultat.6. Esquissezle diagramme de Bode lorsque
i) C 1 = 25
pF, ii) C 1 = 100
pFExpliquez ce qui sepasse dans chacune de ces deux situations.
7. Calculez l'impédance vue par le circuit mesuré lorsque la sonde est correcte-
ment réglée.
8. Dessinez leschéma équivalent de cette impédance; quel est l'intérêt d'utiliser
une sonded'oscilloscope?
Qp 1 : Calculez la matriceimpédance du circuit (a)de la gure1.21 sachant que
R n = n
kΩ
. Calculez sa matrice admittance etles valeurs des résistancesR A,B,C
desatransformation en un schéma triangle.
Rép.:
R A = 11 2
kΩ, R B = 11 1
kΩ, R C = 11 3
kΩ
Qp 2 : Sachant que
R n = n
kΩ
, calculezlamatricede transmissiondu circuit (b) de lagure 1.21 et montrez queson gain vaut 16/99.R 1 R 2
R 3
R 1 R 3
R 2
R 5
R 4 R 6
(a)
(b)
Fig. 1.21: Quadripôles résistifs : Ex.Qp1 etQp2
Qp 3 : Dessinez le schéma de la mise en cascade d'un circuit
R 1 C 1
(passe-bas) et d'un circuitC 2 R 2
(passe-haut) puis calculez les matricesde transmission. Calculez la fonction de transfert du circuit dans le cas particulier oùR 1 = R 2 = R
etC 1 = C 2 = C
.Qp 4 : Pour chacun des circuitsde lagure 1.19, ondemande :
1. Quevalent
H(0)
etH(∞)
?2. Al'aidedesmatricesdetransfert,calculezlittéralementlaréponsefréquentielle
H(jω)
etécrivez-la sous formecanonique.3. Vériez que pour
ω = 0
etω → ∞
vous retrouvez bien les valeurs calculéesaupoint 1.
4. Quevalentles pulsations caractéristiques?
Qp 5 : Considérant lecircuit présenté àla gure 1.22,on demande :
1. Quevalent
H(0)
etH(∞)
?2. Esquissezle diagramme de Bode.
3. Àl'aide des matricesde transfert, calculezlittéralementl'atténuation
A(jω)
.4. Écrivez-la sous formecanonique.
5. Donnez
H(jω)
et vériez que pourω = 0
etω → ∞
vous retrouvez bien lesvaleurs calculées aupoint1.
6. Quevalent les pulsations caractéristiques?
7. Tenant comptedes valeurs numériques suivantes
R 1 = 10 kΩ R 2 = 0.1 kΩ R 3 = 20 kΩ R 4 = 30 kΩ L = 1 mH
tracezavec soin lediagramme de Bode.
U 1 (jω)
R 1
U 2 (jω)
R 2
R 4 R 3
L
Fig. 1.22: Exercice Qp5