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Un cerceau modélisé par le point M de masse m est susceptible de glisser sans frottement le long d’un arc de cercle de rayon a. Cet arc de cercle dans le plan vertical X′OZ est en rotation uniforme autour de l’axe OZ dans le référentiel du laboratoire. Déterminer les valeurs de θ correspondant aux positions d’équilibre relatif du cerceau et étudier la stabilité de ces équilibres.
X′ θ
a
b
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