CPGE – PT Mr Pernot
TD – SLCI : performances des SLCI
TD – SLCI : performances des SLCI page 1/1
Modélisation du cycle de chauffe d’une imprimante 3D
L’étude porte sur le cycle de chauffe d’une imprimante 3D ut ilisant le système FDM (Fused Deposition Modeling). Cette technique consiste à déposer un fil de mat ière synthétique (en matériau A BS). On peut alors construire un volume par addition de mat ière.
Les grandeurs d’entrée et de sortie du problè me sont définies par :
e(t) : te mpérature de consigne;
s(t) : te mpérature e ffective dans la buse transportant le fil d’A BS
Le co mporte ment thermique au niveau de la tête de dépose de fil peut être décrit par la fonction de transfert en BO suivante :
T(p) 5
p (1 p) (1 20p)
Questions :
1. Tracer les lieu x de transfert dans Bode.
2. Déterminer la marge de gain.
3. Déterminer la marge de phase.
4. Ca lcule r le gain statique K1 pour que le système a it une marge de phase de 45 d B.
100 101 102 103 104
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
w (rd.s-1)
A
dB
25°
-100°
-75°
-50°
-25°
0°
50°