Sciences de l’ingénieur
Lycée Jacques Amyot Auxerre
pcsi semaines 8_9_10_20_21 06/11/2020 Page 1 sur 1
Programme de colle de SI pour les semaines 8-9 & 10
Asservissements : systèmes du 2 nd ordre
COURS :
1) Connaître la forme de l’équation différentielle régissant le fonctionnement d’un système du 2nd ordre
2) Forme canonique de la fonction transfert H(p) ; paramètres caractéristiques
3) Réponse à un échelon ; discussion en fonction de la valeur du coefficient d’amortissement 4) Connaître les 3 équations possibles de S(p) et en déduire les 3 équations possibles de s(t)
5) Connaître la structure d’une boucle fermée, pouvoir retrouver la FTBF
6) Différence entre structure en boucle fermée et en boucle ouverte, FTBO
SAVOIR FAIRE :
1) Retrouver la forme canonique d’une fonction transfert à partir d’équations réelles, identifier les paramètres caractéristiques.
2) A partir d’un schéma bloc ou de lois de la physique, savoir : calculer la FTBF, la FTBO
calculer l’erreur statique,
Retrouver le temps de réponse à 5% grâce à l’abaque,
Chiffrer le nombre et l’amplitude des dépassements grâce à l’abaque des dépassements.
