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PSI Programme de colle de SI pour les semaines 4 5 et 6 Cinétique :

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Academic year: 2022

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Sciences de l’ingénieur

Lycée Jacques Amyot Auxerre

PSI19-20 colles 4à6_cinetique 30/09/2019 Page 1 sur 1

PSI

Programme de colle de SI pour les semaines 4 5 et 6 Cinétique :

SEMAINES 4-5 COLLES EN 1XX:

3. Colle 101 :

Question de cours : Opérateur d'inertie - matrice d'inertie : 1. Définition 28 : Opérateur d'inertie

2. Théorème 15 :Théorème de Huygens (démonstration) 3. Colle 102:

Question de cours : Opérateur - matrice -moments et produits : 1. Définition 29 : Matrice d'inertie

2. Définition des moments et des produits d'inertie : 3. Simplification de la matrice d'inertie : théorème 16 3. Colle 103:

Question de cours : Moment d'inertie par rapport à un axe  : 1. Définition 32 :

2. Théorème 18 : théorème de Huygens pour le moment d'inertie par rapport à un axe

SEMAINE 6 = SEMAINES 4-5 + COLLES EN 2XX:

3. Colle 201:

Question de cours : Torseur cinétique : 1. Définition 35 :

2. Théorème 20 : 3. Théorème 21 :

3. Colle 202:

Question de cours : Torseur dynamique : 1. Définition 36 :

2. Théorème 24 : 3. Théorème 25 :

Références

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