ENSEEIHT — 2`eme Ann´ee parcours Imagerie et Multim´edia & CIRMA UE Analyse num´erique
Mercredi 10 avril 2013 examen
Examen de l’UE ´ El´ ements d’analyse num´ erique
Corrig´ e
1 Partie ´ Equations diff´ erentielles ordinaires
B Exercice 1.
1.1.
etA=
cos(ωt) ω1 sin(ωt)
−ωsin(ωt) cos(ωt)
1.2.
q(t) p(t)
=etA q0
p0
1.3.
q0+ip0 =qmeiϕ 1.4. Posons
H(t) =p2(t) +ω2q2(t) alors
H(t) = 2p(t) ˙˙ p(t) + 2ω2q(t) ˙q(t) = 0.
B Exercice 2.
2.1.
q1=q0+hp0 p1=p0−hq0 Donc
||y1||2= (1 +h2)||y0||2. 2.2.
q1=q0+hp1
p1=p0−hq1 Donc
||y1||2+h2||y1||2 =||y0||2. D’o`u le r´esultat
1
UE Analyse num´erique Examen – EDO
2.3.
q1=q0+hp1 (1)
p1=p0−hq0 (2)
Multiplions l’´equation (1) parq1 et l’´equation (2) par p1 et additionnons le r´esultat, obtient alor
q21+p21−hp1q1 =q0q1+p0p1−hq0p1.
Multiplions maintenant l’´equation (1) par q0 et l’´equation (2) par p0 et additionnons, on obtient alors
q0q1+p0p1−hq0p1 =q02+p20−hp0q0.
2.4. Quels commentaires pouvez-vous faire sur ces deux exercices ? La so- lution du syst`eme est un cercle dans le plan de phase. Le comportement num´erique des m’´ethodes d’Euler est (cf. la figure 1) :
— Pour la m´ethode d’Euler explicite, le rayon croit ;
— Pour la m´ethode d’Euler explicite, le rayon d´ecroit ;
— Pour la m´ethode d’Euler symplectique de type A la trajectoire num´erique est une ellipse proche du cercle solution.
B Exercice 3.
3.1. On pose k= (k1, k2, k3) et A=
−(k1+k2) k3
k1 −k3
Le syst`ete (EDO) s’´ecrit alors (EDO)
˙
y(t) =Ay(t) y1(0) =c0 y2(0) = 0.
On a alors ∂r∂ci(β)
0 = ∂y∂c1
0(ti, c0, k) ∈R qui est la premi`ere composante de la solution `a l’instantti du probl`eme de Cauchy lin´eaire (Y(t)∈ M2,1(R))
(V ARc0)
Y˙(t) =AY(t) Y1(0) = 1 Y2(0) = 0,
3.2. En identifiant les d´eriv´ees avec leurs matrices jacobiennes on a
∂ri(β)
∂k = ∂y1
∂k (ti, c0, k)∈ M1,3(R) 2
UE Analyse num´erique Examen – EDO
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
q(t) -6
-4 -2 0 2 4 6
p(t)
Euler explicite Euler implicite Gauss
Euler simplectique A
Figure 1 – Sollution num´erique de diff´erentes m´ethode d’Euler appliqu´ees
`
a l’oscillateur harmonique avech= 0.15. La valeur initiale est le point noir.
qui est la premi`ere ligne de la solution `a l’instantti du probl`eme de Cauchy lin´eaire (Y(t)∈ M2,3(R))
(V ARk)
Y˙(t) =AY(t) +B(t) Y(0) = 0,
avec B(t) =
−y1(t, c0, k) −y2(t, c0, k) y2(t, c0, k) y1(t, c0, k) 0 −y2(t, c0, k)
∈ M(2,3)(R). o`u
y(t, c0, k) =
y1(t, c0, k) y2(t, c0, k)
=etA c0
0
.
3