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Mécanique du point

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Mécanique  du  point    

3.  OSCILLATEURS  MECANIQUES   Ø  Oscillateurs  forcés  

janvier  17   1  

(2)

Sommaire  

1.  Objec2fs  

2.  Oscilla2ons  forcées   3.  Etude  de  l’élonga2on   4.  Etude  de  la  vitesse  

(3)

1. OBJECTIFS  

•  Savoir  u2liser  la  nota2on  complexe  pour  la   résolu2on  du  problème  de  l’oscillateur  forcé.  

•  Comprendre  qu’un  oscillateur  peut,  en  étant   excité  et  sous  certaines  condi2ons  

d’amor2ssement,  entrer  en  résonance.  

•  Assimiler  la  no2on  de  résonance  en  

mécanique  en  faisant  la  différence  entre  

l’évolu2on  de  l’amplitude  et  celle  de  la  vitesse   en  fonc2on  de  la  fréquence  de  pulsa2on.  

janvier  17   3  

(4)

2. OSCILLATEURS  FORCES  

a)  DéfiniIons  

•   Oscillateur  harmonique  

•   Oscillateur  amor2  

⇒    Oscilla2ons  libres   de  période  

déterminée  par  les  caractéris2ques  de  

l’oscillateur  

(5)

•  Remédier  à  l’amor2ssement  des  

oscilla2ons  (ex.  balancier  d’horloge)  

–   apporter  l’énergie  juste  nécessaire  pour   compenser  les  pertes  et  entretenir  les   oscilla2ons  

– le  système  con2nue  à  osciller  avec  la  même   période  que  celle  fixée  par  le  système  

⇒    Oscilla2ons  entretenues  

janvier  17   5  

(6)

•  Forcer  l’oscillateur  à  osciller  à  une   fréquence  différente  de  celle  avec   laquelle  il  oscille  librement  

⇒    Oscilla2ons  forcées  

•  Amplitude  des  oscilla2ons  ↗↗  dans   certaines  condi2ons  

⇒    Résonance  ⇒  rupture  

 

(7)

b)  Le  pendule  élasIque  verIcal  

•   Quatre  cas  

1)   Ressort  AB  au  repos  :  

•  longueur  l

0  

2)   {Ressort  +  masse}  à   l’équilibre  :  

•  longueur  l

e

 

•  allongement   Δ l

e  

janvier  17   7  

(8)

3)   {Ressort  +  masse}  déformé  :  

•  allongement  Δl  =  l  –  l0  =  Δle  +  x(t)  

4)   {Ressort  +  masse}  soumis  à  une   vibra2on  extérieure  :  

•  déplacement  de  A  par  rapport  à  sa   posi2on  d’origine  Ω

•  allongement  Δl  =  Δle  +  x(t)  –  X(t)  

(9)

janvier  17   9  

O   Ω

fixe  

A A A

A

B  

l

0  

Δ l

e  

x(t)

 

X(t)

 

x

 

u

x  

(10)

•  Résolu2on  du  problème  de  dynamique  →   équa2on  différen2elle  du  mouvement  

avec  F(t)      force  excitatrice  sinusoïdale    

 

e      amplitude  des  oscilla2ons   F  =  ke      amplitude  de  la  force  

) ( )

( .

) ( . )

( . )

(

. x t x t k x t k X t F t

m  + α  + = =

) cos(

) cos(

)

( t ke t F

0

t

F = ω = ω

(11)

janvier  17   11  

•  Équa2on  obtenue    

⇒  équa2on  différen2elle  de  

l’oscillateur  amor2  auquel  on  

applique  une  force  excitatrice  F  

F x

k x

x

m .  + α .  + . =

(12)

c)  SoluIon  de  l’équaIon  différenIelle  

•  SG  =  SG  ESSM  +  SP  EASM  

– Solu2on  Générale  de  l’Equa2on  Sans  

Second  Membre  :  correspond  au  régime   transitoire  avec  retour  à  la  posi2on  

d’équilibre  (cf.  oscillateur  amor2)  

– Solu2on  Par2culière  de  l’Equa2on  Avec   Second  Membre  :  correspond  au  régime   permanent    →  mouvement  sinusoïdal  de   même  pulsa2on  que  la  force  excitatrice   mais  de  phase  différente  (déphasage  ϕ)  

(13)

EvoluIon  de  l’amplitude  de  l’oscillateur  en  foncIon  de  la  pulsaIon  de  l’excitateur   pour  différentes  valeurs  de  l’amorIssement  

L’amplitude  passe  par  un  maximum  pour  une  valeur  proche  mais  inférieure  à  la   pulsa;on  propre  sauf  si  l’amor;ssement  devient  trop  fort.  

janvier  17   13  

(14)

EvoluIon  de  la  phase  de  l’oscillateur  en  foncIon  de  la  pulsaIon  de  l’excitateur   pour  différentes  valeurs  de  l’amorIssement  

(15)

ÉvoluIon  de  la  vitesse  du  résonateur  en  foncIon  de  la  pulsaIon  de  l’excitateur   pour  différentes  valeurs  de  l’amorIssement.    

La  résonance  de  vitesse  se  produit  toujours  à  la  pulsa;on  propre  du  résonateur  et   elle  est  d’autant  plus  aigüe  que  l’amor;ssement  est  faible.  

janvier  17   15  

(16)

 

 ÉvoluIon  de  la  phase  de  la  vitesse  du  résonateur  par  rapport  à  la  phase  de  l’excitateur   en  foncIon  de  la  pulsaIon  de  l’excitateur  pour  différentes  valeurs  de  l’amorIssement.    

(17)

Bandes  passantes  observées  pour  deux  valeurs  de  l’amorIssement   Pour  une  valeur  de  Q  élevée,  la  résonance  est  aiguë  et  la  bande  passante  étroite.  

janvier  17   17  

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