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1. Mise en situation :

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Academic year: 2022

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CINEMATIQUE –COMPOSITION DE VITESSES

Croix de Malte TD

M3 : Cinématique Page 1/2

1. Mise en situation :

La croix de malte est un dispositif mécanique permettant de transformer un mouvement de rotation continu en une rotation saccadée.

Le système possède donc 2 phases de fonctionnement :

• Phase 1 : transmission du mouvement de 1 vers 2

• Phase 2 : Glissement 1 sur 2

2. Modélisation en phase 1 :

Une croix de malte à six faisceaux est entraînée en rotation en A par une manivelle 1 tournant à la vitesse uniforme ω1/0 = 100 rad/s. Les liaisons en B et O sont des pivots de centre de même nom, θ1/0 = 20°, AB=40mm et AO = 40mm.

3. Travail demandé :

1. Déterminer la nature des mouvements : Mvt 1/0, Mvt 3/0 et Mvt 2/3.

………..

………..

………..

2. Déterminer et tracer sur la figure ci-dessus les trajectoires TA,1/0, TA,3/0, TA,2/3.

………..

………..

………..

TA, 1/0

Ech. vitesses : 10 mm = 1 m/s V

A, 1/0

∆V

A, 1/0

TA, 3/0

∆V

A, 3/0

TA, 1/3

∆V

A, 1/3

V

A, 1/3

V

A, 3/0

TA, 2/3

∆V

A, 2/3

V

A, 1/0

V

A, 1/3

V

A, 3/0

Ralation de composition :

= +

Phase 1 Phase 2

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