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Régulateurs linéaires:

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Alimentation

Alimentation à à d d é é coupage coupage

à à inductance simple inductance simple

(2)

Comparaison lin

Comparaison linééaire / aire / àà découpagecoupage

Régulateurs linéaires:

Avantages:

• simple mise en œuvre

• peu/pas de bruit Inconvénients:

• rendement

• rapport V

in

/V

out

limité

Alims à découpage: Propriété:

• phases d’accumulation et de

restitution sont séparées

(3)

Energie dans une inductance

‰ Dans une inductance L, parcourue par un courant i, l’énergie (magnétique) contenue dans l’inductance est de:

2

2 1 L i E = ⋅

Pour une valeur d’inductance L constante, on peut:

‰ augmenter l’énergie contenue en augmentant le courant i

‰ diminuer l’énergie contenue en diminuant le courant i

Un convertisseur à découpage fonctionne par répétition d’un rapport cyclique de période Tp, qui peut être subdivisé en deux parties:

‰ phase d’accumulation (augmentation du courant dans l’inductance)

‰ phase de restitution(diminution du courant dans l’inductance)

‰ Comme tout composant, une inductance ne peut pas contenir une énergie infinie (correspondant à in courant infini), on aura donc en régime permanent:

restitué accumulé

E

E =

‰ Les alimentations à découpage se basent toutes sur le principe d’accumulation et de restitution d’énergie dans une inductance.

(4)

Variation du courant dans une inductance

dt L di u

L

= ⋅

L

‰ augmentation du courant iL: uL> 0

‰ diminution du courant iL: uL< 0

En régime permanent, on aura le même courant à la fin de la période Tp, qu’en début de période, et donc:

iL L

uL

Δ

= Δ

t L

L

u t dt

i L 1 ( )

tacc trest ULacc

-ULrest uL

t

TP

t iL

I

L ΔiL

) 1 (

) 1 (

, ,

0

rest rest L acc

acc L P

T L P

L

U t U t

dt T t T u

u

P

= ⋅ ⋅ − ⋅

= ∫

acc acc L acc

L

U t

i = L ⋅ ⋅

Δ

,

1

,

rest rest L rest

L

U t

i = − L ⋅ ⋅

Δ

,

1

,

= 0 Δ

+

Δ i i UtUt = 0 U = 0

(5)

Annotations utilisées

te

td ULacc

-ULrest uL

t

TP

1. Rapport cyclique:

‰accumulation: pendant l’enclenchement te

‰restitution: pendant le déclenchement td

on définit :

P e

T

D = t D

T t

P

d

= 1 −

X

X[te]

te td

X[td]

te td

Δx[td]

t

x(t)

Δx[te] Δx ΔX

2. Moyenne pondérée:

x valeur instantanée de la variable x Δx valeur alternative AC instantanée X moyenne de la variable x

X[ti] moyenne de x sur l’intervalle ti Δx[ti] ondulation de x sur l’intervalle ti ΔX ondulation (totale) sur la variable x

x X

x = + Δ

(6)

2. Moyenne pondérée (suite):

En utilisant les notations précédemment définies, on peut conclure que :

X

X[te]

te td

X[td]

te td

Δx[td]

t

x(t)

Δx[te] Δx ΔX

( )

X X

D X

D T X

X t T

t

X t T X

T t

dt t x dt t T x

dt t T x

X

d e e

p e p

e p

e

t t t

T p

te e p e

t T e p te

e p

t T

p t Tp

t

p t

=

− +

=

− +

=

− +

=

⎟⎟

⎜⎜

⎛ ⋅ + ⋅

=

=

+

∫ ∫ ∫

] [ ]

] [ ] [

[

] ] [

[

0

) 1 ( )

1 (

) 1 (

) ( )

1 ( )

1 (

(7)

Variation de la tension au bornes d’une capacité

dt C du i

C

= ⋅

C

‰ augmentation de la tension uC: iC> 0

‰ diminution de la tension uC : iC< 0

En régime permanent, on aura la même tension à la fin de la période Tp, qu’en début de période, et donc:

C iC

uC

Δ

= Δ

t C

C

i t dt

u C 1 ( )

tacc trest ICacc

-ICrest iC

t

TP

t uC

U

C ΔiL

) 1 (

) 1 (

, ,

0

rest rest C acc acc C P T

C P

C

I t I t

dt T t T i

i

P

= ⋅ ⋅ − ⋅

= ∫

acc acc C acc

C

I t

u = C ⋅ ⋅

Δ

,

1

,

rest rest C rest

C

I t

u = − C ⋅ ⋅

Δ

,

1

,

.

0

,

,

+ Δ =

Δ u

C acc

u

C rest

I

C,acc

t

acc

I

C,rest.

t

rest.

= 0 I

C

= 0

(8)

Les liaisons permises et interdites

C

U0 uc(t)

ic(t)

Si U0 ≠ uc(t) ic(t) →∞

INTERDIT

C

I0

uc(t) ic(t)

PERMIS

U0 uL(t)

iL(t)

INTERDIT L

PERMIS

I0

uL(t) iL(t)

L

Si I0 ≠ iL(t) uL(t) →∞

t0

t0

t0

t0

+

=

t

t C

C I dt

t C u t u

0

0 0

) 1 ( ) (

+

=

t

t L

L U dt

t L i t i

0

0 0

) 1 ( ) (

(9)

Similitudes et modèles

uL(t) iL(t)

L

L L

L

t I i

i ( ) = + Δ

I

L

L

i

L

Δ

uL(t)

=

C

uc(t) ic(t)

UC

C

Δuc(t) uc(t)

ic(t)

=

(10)

Alims

Alims àà découpage : Lcoupage : L’é’élévateurvateur

Structure Abaisseur de tension Structure Abaisseur de tension

z Dispositif électronique

z Courants et tensions

d ’entrée/sortie continues

z U out < U in

Uin

Uout L

S

D Udiode C R

(11)

Abaisseur : principe accumulation & restitution Abaisseur : principe accumulation & restitution

z Switch (S) conduit, Diode (D) bloque

z Accumulation d’énergie dans l’inductance.

Uout Uin

Uin

S L

D C R

Uout L

S

D z Switch (S) bloque, Diode (D)

conduit

z Restitution del ’énergie accumulée vers la sortie.

C R

Accumulation :

Restitution :

Les cycles d ’accumulation et de restitution sont répétés de manière périodique ( Période T ), afin de transmettre une puissance de l ’entrée vers la sortie.

Principe de fonctionnement de l

Principe de fonctionnement de l ’ ’ abaisseur simple abaisseur simple

(12)

Abaisseur : rapport de transformation Abaisseur : rapport de transformation

Uin Uout

S L

z Switch (S) , diode (D) et inductance (L) sans pertes

z temps de commutation de S et D négligeables

z Rapport cyclique D=

Hypothèses :

D C R

En présence de pertes, le rapport n sera quelque peu affaibli. Le rapport maximal sera limité par Udiode

Udiode

t Uin

te td

Uout

TP

te TP

Moyenne de U

diode

= U

diode

= U

in

x D = U

out

donc : U

out

U

in

= n = D , avec 0 < D ≤ 1

Rapport de transformation de l

Rapport de transformation de l ’ ’ abaisseur simple abaisseur simple

(13)

Abaisseur : ondulation de courant Abaisseur : ondulation de courant

Uout S

D C

Uin

L

R

Durant la phase d’accumulation, le courant à travers l’inductance augmente :

Ondulation du courant I

Ondulation du courant I L L de l de l ’ ’ abaisseur simple abaisseur simple

Udiode

te td t IL

IL ΔIL

TP=1/f

Uin- Uout = L dIL

dt donc : ΔIL= Uin-Uout

L

te

on a :

L D TP

.

=

. .

Pour diminuer l ’ondulation et pour un rapport de transformation donné ( Dfigé ), il faut : • Augmenter L --> taille du convertisseur

• augmenter f --> pertes de commutation

( ) (

D

)

L T D U

L D T

IL Uin p outp ⋅ −

=

⋅ ⋅

=

Δ 1 1

Uin-Uout

comme : Uout =DUin

(14)

Abaisseur : ondulation de tension Abaisseur : ondulation de tension

t

t

t

t U

uD

i

iMIN

iMAX

iD

iMIN iMAX

iC

t

t U-Uc

-Uc uL, iL

iL

iR

iMAX

iMIN

2 2 2 1

1 L P

C

T I C

C

U = ΔQ = ⋅ Δ ⋅ Δ

Pour le régime établi on a:

i

C

= 0

On peut également voir, d’après les formes de courant et tension que:

C

L

I

I = Δ Δ

Pour la variation de ΔUc, on peut écrire :

D’autre part, on sait que :

(

D

)

L T

IL =UoutP ⋅ −

Δ 1

Ce qui nous donne :

(

D

)

C L

T

UC Uout P ⋅ −

= ⋅

Δ 1

8

2

On en relatif :

(

D

)

C L T U

UC P ⋅ −

= ⋅

Δ 1

8

2

(15)

Abaisseur : limite entre continu et discontinu Abaisseur : limite entre continu et discontinu

Uout S

D Udiode C

Uin

L

R

te td t IL

IL ΔIL

TP=1/f

Limite continu

Limite continu- -intermittent de l intermittent de l ’ ’ abaisseur simple abaisseur simple

Lorsqu’on se trouve en limite de mode continu (IL>0) et discontinu (ILpasse par 0), on peut écrire :

( )

out

p out

L D I

L T I U

I ⋅ ⋅ − =

= Δ

= 1

2 1 2

1

Visiblement, le maximum (théorique) de cette limite sera atteint pour D=0, on aura donc :

(

D

)

I

IL,LIM = L,LIM,MAX ⋅ 1− avec :

L T ILLIM MAX Uoutp

= 2 1

, ,

(16)

Abaisseur : mode intermittent Abaisseur : mode intermittent

t

te td’

iL

iL

TP=1/f

t UD

C L

out i i

i = Uout

Uin

t iin

t iD

t iC

Comme il n’y a pas de pertes dans l’inductance, on a pour le régime établi :

out

D U

U =

Par conséquent :

( U

in

U

out

) t

e

= U

out

t

d'

( )

e out

in e

out out in

d

t

U t U

U U

t U ⎟⎟ ⎠ ⋅

⎜⎜ ⎞

⎛ −

=

− ⋅

= 1

'

Par les équation de nœuds on a :

i

out

= i

L

i

C L L

out

I i

I = =

( )

( ) ( )

L

t t t U U T

t t I

i T

d e e out in

P

d e L

P L

+

⋅ −

=

+

⋅ ⋅

=

2 1

2 1

' '

max ,

( )

⎟⎟

⎜⎜

⎛ ⎟⎟⋅

⎜⎜ ⎞

⎛ −

+

⋅ ⋅

⋅ −

= in out e e in e

L t

U t U L

t U U

i T 1

2 1

Après insertion de l’expression pour te : Et comme iC =0 :

(17)

Abaisseur : mode intermittent Abaisseur : mode intermittent

Cette dernière expression peut être transformée en :

in out MAX LIM

out U

I , , U

( )

⎟⎟⎠

⎜⎜ ⎞

⎛ −

⎟⎟ ⋅

⎜⎜ ⎞

⋅⎛

= ⋅

⎟⎟⋅

⎜⎜ ⎞

⎛ −

⋅ ⋅

=

⎟⎟⎠

⎜⎜ ⎞

⎛ ⋅

⋅ ⋅

⋅ −

=

2 1

2 1 1 2 1

2 2

2

out in P

e P in

out in in

out in

e P

P

e out

in e

out in

P out

U U T

t L

T U

U U U

U U t L

T T

U t U L

t U U I T

Par conséquent :

2

, 1 D

U U U

I U I

out in out

in MAX RLIM

out ⎟⎟⎠⋅

⎜⎜ ⎞

⎛ −

=

ou :

⎟⎟⎠

⎜⎜ ⎞

⎛ −

=

in out MAX RLIM

out

in out

U U I

I U

D U

1

,

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

D

8 .

=0 U UC

5 .

=0 U UC

2 .

=0 U UC

R

I I

Conduction intermittente Conduction continue

) (MAX RLIM

RLIM

I I

(18)

Abaisseur : effet de pertes Abaisseur : effet de pertes

Uin Uout

L

D Udiode C R

S

Les équations de maille nous donnent:

r

L out

in t

L U U r I

U[e] = − − ⋅

L out

t

L U r I

U[d] =− − ⋅

Période : D 1-D

En moyenne, la tension aux bornes de L s’annule (ΔWmag=0):

(

Uin Uout rIL

)

D+

(

Uout rIL

) (

1D

)

=0

R I U

IL = out = out De même, on a en moyenne:

=0

⎟⎠

⎜ ⎞

⎛− − ⋅

+

out out

in U

R U r

D U

r D U

Uout +

= 1

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Rapport cycl.

Uout/Uin

r/R=0.001 r/R=0.02 r/R=0.05

Effet des pertes sur

Effet des pertes sur U U out out /U / U in in

(19)

Alims

Alims àà découpage : Lcoupage : L’é’élévateurvateur

Structure El

Structure El é é vateur de tension vateur de tension

z Dispositif électronique

z Courants et tensions

d ’entrée/sortie continues

z U out > U in

Uin

Uout L

S

D

C R

Uswitch

(20)

Alims

Alims ààdécoupage : Exemplescoupage : Exemples

Application I : Actuateur

Application I : Actuateur pi pi é é zo zo pour implant m pour implant m é é dical dical

z

Actuateur piézoélectrique se déforme à l ’application d ’un champ électrique ( tension )

z

La tension nécessaire est en général un multiple de la tension

d ’alimentation ( batterie/pile ).

(21)

Alims

Alims ààdécoupage : Exemplescoupage : Exemples

Application II : R

Application II : R é é cup cup é é ration d ration d ’é ’é nergie solaire nergie solaire

z

La tension de sortie de cellules solaire est souvent faible ( quelques volts )

z

Un élévateur de tension en combinaison avec un

onduleur est nécessaire

pour adapter la tension à

celle du réseaux.

(22)

El

Eléévateur : principe accumulation & restitutionvateur : principe accumulation & restitution

z Switch (S) conduit, Diode (D) bloque

z Accumulation d’énergie dans l’inductance.

Uout Uin

Uin

L

S C R

D

Uout L

S

D

C R

Accumulation :

z Switch (S) bloque, Diode (D) conduit

z Restitution del ’énergie accumulée vers la sortie.

Restitution :

Les cycles d ’accumulation et de réstitution sont répétés de manière périodique ( Période T ), afin de transmettre une puissance de l ’entrée vers la sortie.

Principe de fonctionnement de l

Principe de fonctionnement de l ’é ’é l l é é vateur simple vateur simple

(23)

El

Eléévateur : rapport de transformationvateur : rapport de transformation

Uin Uout

L D

z Switch (S) , diode (D) et inductance (L) sans pertes

z temps de commutation de S et D négligeables

z Rapport cyclique D=

Hypothèses :

S C R

En présence de pertes, le rapport n sera quelque peu affaibli. Le rapport maximal sera limité par les temps de commutation, qui limiteront D et D .

Rapport de transformation de l

Rapport de transformation de l ’é ’é l l é é vateur simple vateur simple

Uswitch

Uswitch

t Uout

tON tOFF

Uin

T

tON T

Moyenne de U

switch

= U

switch

= U

out

x ( 1 - D ) = U

in

Et donc : U

out

= U

in

1 - D ou : U

out

U

in

= n = 1 - 1 D

, avec 0 ≤ D < 1

(24)

El

Eléévateur: formes de U/Ivateur: formes de U/I

Uout Uin

Uin

L

S

D

C R

Uout L

S

D

C R

• Les formes correspondent au cas sans pertes et pour une charge résistive.

• En cas permanent, les formes se répètent avec une période T.

l

Formes de tensions/courants de l ’é évateur simple

Uswitch

Uswitch

Uswitch

t Uout

tON tOFF

Uin

t Imax

Iin

t Uout

Uout

L

in I

I =

(25)

ElEléévateur: ondulation vateur: ondulation UUoutout

t iC

te Tp

ΔQ ΔQ

uC

t ΔUC

UC

te Tp

Uout

L D

C R

Uin S Uswitch

Durant la phase d’accumulation, le courant à travers la résistance R décharge la capacité de sortie :

e R

c

c

t

C U dt i

C du

i = ⋅ = ≅ Δ

pour

RC >> t

e

C

T D R U C

t

U

out

i

R e out

p

⋅ =

= Δ

Donc:

RC f

D C

R T D U

U

p

out out

= ⋅

= ⋅

Δ

Pour diminuer l ’ondulation et pour un rapport de

transformation donné ( Dfigé ), il faut :

• Augmenter C --> taille du convertisseur

• augmenter f --> pertes de commutation

(26)

El

Eléévateur: ondulation vateur: ondulation IIinin

Uout Uin

L

S

D

C R

Durant la phase d’accumulation, le courant à travers l’inductance augmente :

Ondulation du courant

Ondulation du courant I I in in de l de l ’él ’é l é é vateur simple vateur simple

Uswitch

tON tOFF t Iin

Iin ΔI

T=1/f

Uin= L dIin

dt donc : ΔIin= Uin

L tON ou : ΔIin= Uin

L D

f

Uin

L D T

.

=

.

. .

Pour diminuer l ’ondulation et pour un rapport de transformation donné ( D figé ), il faut : • Augmenter L --> taille du convertisseur

• augmenter f --> pertes de commutation

(

D

)

L D T Uout p

⋅ ⋅

= 1

(27)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : continu coupage : continu -- intermittentintermittent

Limite entre mode continu et intermittent I Limite entre mode continu et intermittent I

Uout Uin

L

S

D

C R

Uswitch

te td t Iin

Iin ΔI

Tp=1/f

Lorsqu’on se trouve en limite de mode continu (Iin>0) et discontinu (Iinpasse par 0), on peut écrire :

( )

L

p out

in D D I

L T I U

I ⋅ ⋅ − =

= Δ

= 1

2 1 2

1

Comme , on peut également dire :

( )

R

p out

out D D I

L T

I U ⋅ ⋅ − =

= 1 2

2 1

( )

in

out D I

I = 1− ⋅

On peut également démontrer, que pour Uoutconstant, on obtient des limites de courant Iinet Ioutmaximales pour des rapports D valant 0.5 et 0.33 respectivement.

(28)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : continu coupage : continu -- intermittentintermittent

Limite entre mode continu et intermittent II Limite entre mode continu et intermittent II

lim ,

I

out

En normalisant les courants limites par rapport à leurs valeurs maximales respectives, on obtient:

( )

( )

2 ,lim,max

lim ,

max lim, , lim

,

4 1 27

1 4

out out

in in

I D D

I

I D D

I

=

=

et

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

ILLIM

UC⋅Tp/2⋅L =D(1-D)

IRLIM

UC⋅Tp/2⋅L=D(1-D)2

D 1/4

4/27 IRLIM ,

UC⋅Tp/2⋅L ILLIM UC⋅Tp/2⋅L

Graphiquement cela donne :

lim ,

I

in

(29)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : fonctionnement intermittentcoupage : fonctionnement intermittent

Fonctionnement en mode intermittent I Fonctionnement en mode intermittent I

t

t

t

t

Uc

iL

iR uQ

iQ

iD

iC

te

t uL , iL

U

U-Uc

iLMAX

iLMAX iLMAX

U

t'd

(

out in

)

d'

e

in t U U t

U ⋅ = − ⋅

Uout

L D

Uin S Uswitch C R

Comme l’inductance est sans pertes, on a:

in switch U

U =

e

in out e

in out

in

d t

U t U

U U

t U

= −

− ⋅

=

1 1

'

En observant les relations entre iD, iCet iout, on a:

et

' max ,

2 d

L p

out I t

T

i ⋅ = ⋅ avec L in te L I ,max =U

donc

1 1 2

1

1 1 2

1

2 2

⋅ −

⋅ ⋅

=

⋅ −

⋅ ⋅

=

in out in out

U p U

in

U e U in p out

D T L U

L t U i T

(30)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : fonctionnement intermittentcoupage : fonctionnement intermittent

Fonctionnement en mode intermittent II Fonctionnement en mode intermittent II

Cette dernière équation peut aussi s’écrire sous la forme:

1 1 2

2

⋅ −

⋅ ⋅

=

in outU U out

in p

out

out

U

D U L T

i U

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

D

=4 U UC

=2 U UC

25 .

=1 U UC

) LIM(MAX R

R

I I

) LIM(MAX R

LIM R

I I

Conduction continue

Conduction intermittente max

,

4 ,

27 ⋅IoutLim

Après insertion de Iout,lim,max:

1 1 4

27

2

max ,

,

⋅ ⋅ ⋅ −

=

in outU U out

in Lim

out

out

U

D U I

i

max , ,

27 1 4

Lim out

out in

out in

out

I i U

U U

D U ⎟⎟⎠

⎜⎜ ⎞

⎛ −

=

(31)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : Limitations & imperfectionscoupage : Limitations & imperfections

Limitations d

Limitations d û û à à des pertes des pertes

Uout Uin

L

S

D

C R

Uswitch

Finalement :

r U’in

Source avec r Elévateur « parfait »

U D Uout= in

1

' 1

in in Uin r I U' =

( )

R D U I

Iout= in1 = out

( D)

R Iin Uout

= 1

D I r Uout Uin in

= 1

( )⎟⎟

⎜⎜

= R D

r U D U

Uout in out

1 1

1

( D) rR

D U

U

in out

+

= 2

1 1

UC/U=f(D,r/R) UC/U

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 D

0 2 4 6 8 10 12 14 16

r/R=0.001

r/R=0.005

r/R=0.01

Conclusion: pour un rapport Uout/Uin constant, le rapport cyclique varie avec la charge (R).

(32)

Alimentation

Alimentation ààdécoupage : Asservissementcoupage : Asservissement

Asservissement simple de

Asservissement simple de U U out out

PI PWM

Uout

L D

Uin S R

Uswitch C r

U’in

URef

z Pour éviter sur-courant lors de la charge initiale de C

z Montée contrôlée de Vref ou de du rapport D.

« softstart » :

(33)

Inverseur : rapport de transformation Inverseur : rapport de transformation

Uin L Uout

S

D

z Switch (S) , diode (D) et inductance (L) sans pertes

z temps de commutation de S et D négligeables

z Rapport cyclique D=

Hypothèses :

C R

En présence de pertes, le rapport n sera quelque peu affaibli. Le rapport maximal sera limité par les temps de commutation, qui limiteront D et D .

Udiode

Udiode

t Uout-Uin

te td

Uout

TP

te TP

Moyenne de U

diode

= U

diode

= (U

out

-U

in

) x D = U

out

donc :

, avec 0 < D < 1

Rapport de transformation de l

Rapport de transformation de l ’ ’ inverseur inverseur

D n D

U U

in out

− −

=

= 1

(34)

Inverseur : ondulations Inverseur : ondulations

• La variation de iLpendant l’accumulation (restitution) donne :

• En mode établis on obtient (Ic=0) :

• En limite des mode continu-intermittent, on a : ) 1

( D

L T D U

L T

IL Uin poutp ⋅ −

=

⋅ ⋅

= Δ

C R

T D U

U p

out out

− ⋅ Δ =

) (

)2

1

( RLIM MAX

RLIM D I

I =

avec :

L T I U

ILLIM MAX RLIM MAX C p

=

= ( ) 2

) (

D

) (MAX LIM R

R

I I

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

) (MAX LIM L

L

I I

) (MAX RLIM

LIM R

I I

) (MAX LLIM

LIM L

I I

(35)

Inverseur : mode intermittent Inverseur : mode intermittent

• On observant les moyennes des tensions et courant, on obtient pour le mode intermittent:

2 ' 2

2

2 ⎟⎟

⎜⎜ ⎞

⋅ ⎛

⋅ ⋅

= ⋅

⋅ ⋅

− ⋅

=

out p in

out p

e d in

out

U

D U L

T U T

t t L I U

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 D

) (MAX RLIM

R

I I

) (MAX LIM R

RLIM

I I

0 .

3 U = UC

0 .

1 U = UC

3 /

1 U = UC

Conduction intermittente

Conduction continue

) (MAX

RLIM

R C

I I U

DU

=

et :

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