COORDONNEES D'UN VECTEUR DANS UN REPERE Dans tout ce chapitre le plan est muni du repère ( O , I , J )
I) CALCUL SUR LES COORDONNEES DE VECTEURS Faire feuille polycopiée ( introduction aux coordonnées) D
éfinition :
Les coordonnées du vecteur u sont les coordonnées du point M tel que OM=u
M ( x ; y ) dans le repère ( O , I , J ) ⇔ ⃗OM = x ⃗OI + y ⃗OJ
⃗u( x ; y ) dans la base ( ⃗OI ; ⃗OJ ) ⇔ ⃗u = x ⃗OI + y ⃗OJ x s’appelle l’abscisse et y l’ordonnée.
Propriété :
Soient 2 vecteurs u( x ; y ) , v( x' ; y' ) et 2 points A ( xA ; yA ) , B ( xB ; yB ) et k un réel.
u=v ⇔
{
x=x 'y=y ' uv ( x + x' ; y + y' ) k u ( kx ; ky ) AB ( xB– xA ; yB– yA )
Le milieu I de [AB] a pour coordonnées ( xAxB
2 ; yAyB
2 )
Propriété :
Soient 2 vecteurs u ( x ; y ) , v ( x' ; y' )
u et v sont colinéaires ⇔ x y’- x’ y = 0 ( car les coordonnées doivent être proportionnelles)
Remarque : Le nombre xy'-x'y s'appelle le déterminant des vecteurs ⃗u et ⃗v . On note det( ⃗u , ⃗v ) = xy'-x'y
Propriété :
Dans un repère orthonormé : ∥⃗u∥ =
√
x2+y2 et AB =√
(xB−xA)2+(yB−yA)2Exercices : 14 p 147 60 – 62 p 153 ( calcul sur coordonnées) 66 – 67 p 153 ( recherche coordonnees d'un point)
68 a) b) e) - 71 a) c) -70 a) b) p 153 ( colinéarité et alignement ) 100 p 156 ( distance + cos et sin)
II) UTILISATION DES VECTEURS POUR LES DROITES D
éfinition :
On appelle vecteur directeur de la droite D, tout vecteur non nul qui a la même direction que D.
Remarque : Une droite a une infinité de vecteurs directeurs.
Si A et B sont deux points de D alors ⃗AB est un vecteur directeur de D.
Exemple : Equation de (AB) avec A ( 1 ; 3 ) et B ( - 1 ; 5 ) ?
M(x;y) ∈ (AB) ⇔⃗AM ( x – 1 ; y -3 ) et ⃗AB ( -2 ; 2 ) sont colinéaires
⇔ 2(x-1) - (-2) (y-3) = 0
⇔ 2x + 2y – 8 = 0
On dit 2x + 2y – 8 = 0 est une équation cartésienne de (AB).
Propriété :
Toute droite a équation cartésienne de la forme a x + b y + c = 0.
Remarque : Si a x + b y + c = 0 est une équation cartésienne de D alors pour tout réel k ≠ 0, ka x + kb y + kc = 0 est aussi une équation cartésienne de D.
Une droite a donc une infinité d'équations cartésiennes.
Exercices : 32 – 33 p 174 Propriété :
L'ensemble des points M(x;y) qui vérifient l'équation a x + b y + c = 0 est une droite de vecteur directeur ⃗u ( - b ; a )
Exercice : On donne D : 2x – 3y +12 = 0
1) les points A( 5 ; 1) et B ( 0 ; 4) sont-ils sur D ? 2) Trouver des points de D.
3) Tracer D.
4) Déterminer une équation cartésienne de la droite D' paralléle à D passant par C ( -2 ; 5) Exercices : 27 – 28 p 174 (repésentation graphique)
12 – 13 p 172 ( position de 2 droites)
Exercice d'introduction sur les coordonnées de vecteurs
1) Placer le point M tel que OM=AB , puis lire les coordonnées de M.( ; ) On dit u = AB a pour coordonnées ( 2 ; 4 ).
2) Lire les coordonnées de v( ; ) , w ( ; ) et z ( ; ).
3) Donner les coordonnées de A, B, C, D puis à l'aide de ces coordonnées, trouver un calcul permettant de retrouver les coordonnées de u et v.
4) Tracer le vecteur uw et lire ses coordonnées, puis expliquer comment on peut retrouver ce résultat à l'aide des coordonnées de u et w.
5) Tracer le vecteur – 2w et lire ses coordonnées, puis expliquer comment on peut retrouver ce résultat à l'aide des coordonnées de w .