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TRIÈDRE DE FRÉNET - exercices

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Academic year: 2022

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TRIÈDRE DE FRÉNET - exercices

I. Centre instantané de rotation

• Une tige AB, de longueur ℓ, a son extrémité A contrainte à rester sur lʼaxe Ox et son extrémité B contrainte à rester sur lʼaxe Oy (perpendiculaire à Ox).

1.

• Quelle est la trajectoire dʼun point M de la tige AB tel que AM = b (on pourra utiliser lʼangle φ que fait la tige avec lʼaxe Ox) ?

2.

• Quelles sont les composantes de la vitesse du point M ?

• Montrer que cette vitesse est perpendiculaire au segment IM, où I est le point du plan complétant le rectangle OAIB.

• Exprimer la norme de la vitesse en fonction de la longueur IM.

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