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Studium Mechatronik Trinational TD MECANIQUE Formation Trinationale Mécatronique
Moments_Inertie_Formes_Simples.docx Page 1
O z
y x
Forme IxOy IyOz IxOz Io IOx IOy IOz
Haltère
4 Billes (m) sur cube (a)
Anneau m,R
Tube m,R,h
m,R Surface sphérique
Tige m,l
m,a,b Plaque rectangulaire
Parallélépipède
rectangle m,a,b,c
m,R Disque homogène
m,R,h Cylindre homogène
m,R Sphère homogène
m a
O
O+
O+
O+
O +
b O + a
O +
O +
O+
O+
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