CI5 : MODÉLISATION DES LIAISONS : FICHE 3 ET 4
Les liaisons parfaites
Liaisons Schématisation plane Schématisation spatiale
Repère Mouvements
autorisés
Torseur des actions transmissibles
ENCASTREMENT
(COMPLÈTE)
Tx=0 Ty=0 Tz=0
Rx=0 Ry=0 Rz=0 PONCTUELLE
Tx=1 Ty=1 Tz=0
Rx=1 Ry=1 Rz=1
Z Y o X
o o
Z ,1/2 , , 2
/ 1 ,
0 0 0 0 0
LINÉAIRE RECTILIGNE
Tx=1 Ty=1 Tz=0
Rx=0 Ry=1 Rz=1
Z Y X o
o o o
L
Z , ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 ,
0 0 0 0
ROTULE
Tx=0 Ty=0 Tz=0
Rx=1 Ry=1 Rz=1
Z Y o X
o o
o o
Z Y X
, 2 ,
/ 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 ,
0 0 0
LINÉAIRE ANNULAIRE
Tx=0 Ty=1 Tz=0
Rx=1 Ry=1 Rz=1
Z Y o X
o
o o
Z X
, 2 ,
/ 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 ,
0 0 0
0
Liaisons Schématisation plane Schématisation spatiale
Repère Mouvements
autorisés
Torseur des actions transmissibles
2
1
2
1
z
x o y
2
1 1
2
2
1 2
2
1 1
1
2
1 2
1 2
1
2 2
1 2
1
Z Y o X
o o
o o o
o o
N M L Z
Y X
, 2 , / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1
,
Z Y o X
o o
o o o
o o
M M L Z
Y X
, 2 , / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1
,
PIVOTGLISSANT
Tx=0 Ty=1 Tz=0
Rx=0 Ry=1
Rz=0 X Y Z
o o
o o
o o
N L Z X
, 2 , / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1
, 0 0
PIVOT
Tx=0 Ty=0 Tz=0
Rx=0 Ry=1
Rz=0 X Y Z
o o
o o
o o
N L Z Y X
, 2 , / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 0
2 / 1 , 2
/ 1
, 0
HÉLICOÏDALE
Tx=
p Rx
2
Ty=0 Tz=0
Rx=
p Tx
2
Ry=0 Rz=0
Z Y X o
o o o
o
o o
o
o MNL
ZY p L X
, , 2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 , 2
/ 1
, 2
GLISSIÈRE
Tx=0 Ty=1 Tz=0
Rx=0 Ry=0
Rz=0 X Y Z
o o o
o o
o o
N M L Z
X
, 2 , / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1
, 0
APPUIPLAN
Tx=1 Ty=1 Tz=0
Rx=0 Ry=0 Rz=1
Z Y o X
o
o M
L
Z , ,
2 / 1 , 0
2 / 1
; 0
2 / 1 , 2
/ 1 ,
0 0 0
ROTULEÀDOIGT
Tx=0 Ty=0 Tz=0
Rx=0 Ry=1 Rz=1
Z Y X o
o o o
o o
L Z Y X
, , 2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 ,
2 / 1 , 2
/ 1 ,
0
0
1 2 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
1 2
1
1
2
1 2 2 2
1 1 1
2
1
2
1
1
2
1 2
1 2
Y
Z X
