L.P. Saint Exupéry STATIQUE
C.i.10 : Le comportement statique des mécanismes Fiche 7 Principe fondamental de la Statique
2)
Principe Fondamental de la Statique(P.F.S) 2.1) Hypothèses sur les solides
On supposera que les solides sont :
Géométriquement parfaits
Indéformables.
La matière est supposée :
Homogène : tous les atomes sont identiques, le centre de gravité réel coïncide avec le centre de gravité géométrique
Isotrope : la matière a les mêmes caractéristiques mécaniques dans toutes les directions.
2.2) Énoncé général
Un solide indéformable en équilibre sous l’action de i forces extérieures (1, 2, …, i) reste en équilibre si : La somme vectorielle (résultante ) de toutes les forces extérieures est nulle : Théorème de la Résultante
=
n i
i 1
F
=
1+
2+ … +
i=
La somme vectorielle des moments (moment résultant I) de toutes les forces extérieures en n’importe quel point I de l’espace est nul : Théorème du Moment résultant
I=
ni
1(I,
i) = (I,
1) + (I,
2) + … + (I,
n) =
2.3) Cas d’un solide soumis à deux forces
Un solide soumis à l’action de deux forces reste en équilibre si les deux forces sont égales et opposées.
Par conséquent, les deux forces ont :
Même droite d’action
Même intensité
Sens opposé
-
C.F.
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2.4) Cas d’un solide soumis à trois forces concourantes 2.4.1 Interprétation graphique du P.F.S
Un solide soumis à l’action de trois forces (non parallèles) reste en équilibre si la somme vectorielle des trois forces est nulle ; on dit que le dynamique des forces est fermé.
et
si la somme des moments des forces en un point I est nulle ; les trois forces sont concourantes au même point I
I
1 2
3
1
2
3
1 + 2 + 3 =
Illustration d’un solide soumis à 3 forces concourantes à l’équilibre.
Dans le cas particulier où les forces sont coplanaires (= appartiennent toutes à un même plan), on peut envisager une résolution graphique du problème.
On trace alors un dynamique, qui représente à une échelle donnée les différentes forces. En statique, les forces mises bout à bout forment un polygone fermé. On dit que « le dynamique est fermé ».
C.F.
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2.4.2 Méthode de résolution lorsqu’un solide est soumis à trois forces concourantes : 1
er étape :
P.F.S : la somme des moments des forces extérieures au solide isolé en un point I est nulle.
Graphiquement, les directions des efforts sont concourantes en I.
A
B C
1) On connaît entièrement l’effort et la direction de l’effort .
A
B C
2) Prolonger les deux directions connues pour déterminer le point de concourt I.
A
B C
3) On détermine ensuite la direction de l’effort en joignant C et I.
La direction de l’effort est donc la droite (CI).
2 ème étape :
P.F.S : la somme des forces extérieures au solide isolé est nulle. Graphiquement, le dynamique des forces est fermé.
4) Tracer le vecteur de l’effort
entièrement connu, parallèlement à lui- même en utilisant l’échelle.
(ex : 10mm10N)
A
5) Tracer la parallèle à la direction de sur une extrémité du vecteur .
A
6) Tracer la parallèle à la direction de sur l’autre extrémité
du vecteur . A
B C
7) Tracer les flèches des vecteurs, en tournant dans le sens de et nommer ces vecteurs.
A B
C
B = 8 0 N
8) Déterminer l’intensité de en utilisant l’échelle.
A B
C
B = 8 0 N C = 4 5 N
9) Déterminer l’intensité de en utilisant l’échelle.
A B C
Remarque : lors du report des parallèles on peut inverser les directions de et sur les extrémités de , nous trouverons le même résultat.
C.F.