L.P. Saint Exupéry
Cours
Ci5 : Modélisation des liaisons
Fiche 1
Modélisation des liaisons
1 Solide déformable, solide indéformable
L’étude des liaisons entre solides ne concerne que les solides indéformables. Les solides déformables seront écartés.
Exemples Solides indéformables :………..
Solides déformables :………
2 Etude des liaisons parfaites 2.1 Hypothèse de liaison parfaite
* Les surfaces en contact sont géométriquement parfaites
* Le jeu de fonctionnement est nul
* Le contact se fait sans frottement
2.2 Degrés de liberté d’une liaison
Une objet libre dans l’espace(1 avion) peut se déplacer dans un repère R(oxyz) selon 6 mouvements indépendants:
3 TRANSLATIONS :
Tx :Translation suivant l’axe X : Avance Ty :Translation suivant l’axe Y : Dérive Tz :Translation suivant l’axe Z : Ascension
Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de mouvements relatifs INDEPENDANTS existant entre ces 2 solides.
2.3 Nature géométrique des contacts
Une liaison entre solides existe lorsqu’il y a contact entre des surfaces de ces 2 solides. L’analyse des formes des surfaces en contact permet de déterminer quels sont les degrés de liberté supprimés.
Contact ponctuel :
Degrés de libertés du contact :
Contact linéique :
C.F. /tmp/jodconverter_05d81fb2-42e7-452b-b31c-41e928ebdccb/tempfile_1254.doc 3 ROTATIONS :
Rx : Rotation autour de l’axe X : Roulis Ry : Rotation autour de l’axe Y : Tangage Rz : Rotation autour de l’axe : Lacet
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Ci5 : Modélisation des liaisons
Fiche 2
Modélisation des liaisons
Contact surfacique :
2.4 Exemple de liaisons 2.4.1 Liaison pivot
La liaison pivot est une liaison composée de plusieurs surfaces en contact. Pour l’exemple ci-contre nous avons 2 cylindres + 2 plans réalisant des arrêts axiaux. Il ne subsiste qu’un degré de liberté suivant l’axe de ces cylindres. La liaison ainsi formée est appelée Liaison pivot.
Schéma :
2.4.2 Liaison glissière
Là aussi, il s’agit d’une liaison composée du contact de plusieurs plans. Il ne subsiste qu’un degré de liberté (translation suivant l’axe des surfaces). La liaison ainsi formée est appelée Liaison Glissière.
Schéma :
2.4.3 Liaison encastrement
La liaison encastrement est une liaison un peu particulière. Les pièces ici, sont assemblées et maintenues fixées entre-elles de sorte que ne subsiste aucun degré de liberté.
Schéma :
C.F. /tmp/jodconverter_05d81fb2-42e7-452b-b31c-41e928ebdccb/tempfile_1254.doc
