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On the Validation of Robotics Control Systems Part II: Analysis of real-time closed-loop control tasks

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Academic year: 2021

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(1)On the Validation of Robotics Control Systems Part II: Analysis of real-time closed-loop control tasks Daniel Simon, Eduardo Castillo, Paul Freedman. To cite this version: Daniel Simon, Eduardo Castillo, Paul Freedman. On the Validation of Robotics Control Systems Part II: Analysis of real-time closed-loop control tasks. RR-2720, INRIA. 1995. �inria-00073973�. HAL Id: inria-00073973 https://hal.inria.fr/inria-00073973 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. On the Validation of Robotics Control Systems Part II: Analysis of real-time closed-loop control tasks Daniel SIMON , Eduardo CASTILLO and Paul FREEDMAN. N˚ 2720 Novembre 1995. PROGRAMME 4. ISSN 0249-6399. apport de recherche.

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