Programme de colle de SI Asservissements : 2

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Programme de colle de SI

Asservissements : 2 ^nd ordre schémas blocs-Diagrammes de Bode

COURS :

prérequis

1) Connaître la forme de l’équation différentielle régissant le fonctionnement d’un système du 2nd ordre

2) Forme canonique de la fonction transfert H(p) ; paramètres caractéristiques 3) Réponse à un échelon ; discussion en fonction de la valeur du coefficient d’amortissement

4) Connaître les 3 équations possibles de S(p) et en déduire les 3 équations possibles de s(t)

5) Connaître la structure d’une boucle fermée, pouvoir retrouver la FTBF 6) Différence entre structure en boucle fermée et en boucle ouverte, FTBO

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cours : 2SLCI 3) REPRESENTATION PAR SCHEMAS-BLOCS :

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cours : manipulation des schémas blocs

•

cours : réponse fréquentielle : cas d’un premier ordre. Connaître

parfaitement la section 4.1) : « recherche des asymptotes, de la pulsation de coupure »,

SAVOIR FAIRE :

1) Retrouver la forme canonique d’une fonction transfert à partir d’équations réelles, identifier les paramètres caractéristiques.

2) A partir d’un schéma bloc ou de lois de la physique, savoir :

• calculer la FTBF, la FTBO

• calculer l’erreur statique,

• Retrouver le temps de réponse à 5% grâce à l’abaque,

• Chiffrer le nombre et l’amplitude des dépassements grâce à l’abaque des dépassements.

3) Savoir manipuler les schémas blocs (déplacement de jonction et de comparateur)