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2. θ θ ˙ ∆ ∆ I ∆ I θ = − C.θ − . θ µ.a + . θ .θ = = 0soit¨ 0 θ + ¨ ˙ ˙ 2 CI µ.a 2 Lesmomentdechacunedesforcesdefrottementsontidentiques.LeTMCs’écritdonc 2 2˙ θ A . θ avec v = θ. e ˙ Ð→ Ð→ a f A z M =Ð OA ∧ − µ. v ⋅ e = −   Ð→ Ð→ Ð→ 1. Ayantlemomentduc

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Academic year: 2022

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(1)

1. Ayant le moment du couple, on passe par le TMC :

Le moment des poids des masses est nul par rapport à l’axe. Le moment d’une force de frottement s’écrit : MÐ→

f = [Ð→

OA∧(−µ.Ð→vA)]⋅Ðe→z=−µ.a2

2 .θ˙avec Ð→vA= a 2

θ.˙Ðe→θ

Les moment de chacune des forces de frottement sont identiques. Le TMC s’écrit donc I∆θ¨=−C.θ−µ.a2.θ˙=0 soit ¨θ+µ.a2

I∆ .θ˙+ C I∆.θ=0

2.

θ θ˙

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