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M θ murDr mr( (cos θ, sin θ) 5w+ro.

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Academic year: 2022

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cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a

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cos 2a = cos 2 a − sin 2 a = 2 cos 2 a − 1 = 1 − 2 sin 2 a

sin 2a = 2 sin a cos a

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cos 2 x + sin 2 x = 1 cos(x + π/2) = − sin x sin(x + π/2) = cos x cos( − x) = cos x cos(x + π) = − cos x cos(π − x) = − cos x sin( − x) = − sin x sin(x + π) = − sin x sin(π − x) = sin x

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