Institut Galil´ee -Universit´e Paris 13 Cours communs ing´enieur
Ann´ee 2016-2017 Fiche n 5. Int´egration et ´equations di↵´erentielles.
Exercice 1.On rel`eve la vitesse d’un coureur toutes les0.5 secondes pendant les3premi`eres secondes de sa course. Les vitesses sont report´ees dans le tabelau ci-dessous. Donner une majoration et une minoration de la distance parcourue par ce coureur pendant ces3 secondes.
t(s) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 v(m/s) 0 6.2 10.8 14.9 18.1 19.4 20.2 Exercice 2.En utilisant les sommes de Riemann, calculer les int´egrales
1.
Z 2 1
x2dx, (on rappelle quePn
k=1k2= n(n+1)(2n+1)
6 ).
2.
Z 2 1
1
x2dx, (on pourra ´ecrire une somme de Riemann relative `a une subdvision et (⌘i)1in avec⌘i =pxi 1xi,i= 1,· · · , n.
Exercice 3.Calculer les limites suivantes.
a) lim
n!+1
Xn k=1
pk
npn, b) lim
n!+1
Xn k=1
1
3n+k, c) lim
n!+1
Yn k=1
✓ 1 + k2
n2
◆n1
.
Exercice 4.
1. Calculer les int´egrales suivantes.
a) Z 0
1
(x+ 2)exdx, b) Z ln 2
0
pex 1dx.
(Pour la derni`ere int´egrale, on pourra e↵ectuer le changement de variableu=p
ex 1.) 2. Calculer les primitives suivantes.
a)
Z 3x2 x+ 1
x3+x dx, b)
Z 2x+ 1 px2+x+ 1dx.
Exercice 5.Une usine de montage de voitures poss`ede une pi`ece n´ecessaire `a l’assemblage qui doit ˆetre contrˆol´ee r´eguli`erement.
Cette pi`ece d´eprecie `a un tauxf(t)avecf une fonction continue ett le temps mesur´e en mois depuis le dernier contrˆole. Le coˆut d’un contrˆole de cette pi`ece est not´eA. L’usine cherche `a d´eterminer le temps optimal entre deux contrˆoles.
1. Expliquer pourquoi Z t
0
f(s)dsrepresente la perte de valeur de la pi`ece pendant la p´eriodetsuivant le dernier contrˆole.
2. SoitC(t)donn´e par
C(t) =1 t
✓ A+
Z t 0
f(s)
◆ . Que repr´esenteC et pourquoi l’usine souhaiterait-elle minimiserC?
3. Montrer queCadmet un minimum aux tempst=T auxquelsC(T) =f(T).
Exercice 6.A l’aide de la premi`ere formule de la moyenne calculer les limites suivantes.
xlim!0
Z 3x x
dt
tet, lim
n!+1
Z n2+n+1 n2+1
arctant2 pt dt.
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Exercice 7.[Vrai-Faux] Justifiez vos r´eponses. Soitf une fonction continue de[ 1,1]dans R. On note I(f) = Z 1
1
f(x)dx.
1. La quadrature num´erique 23 2f( 12) f(0) + 2f(12) approchant l’int´egraleI, est d’ordre3.
2. SoitJ(f)une quadrature num´erique d’ordre3approchantI(f). Alors,J(x3) I(x3) =121. 3. SoitIN(f)une formule de quadrature composite approchantI(f)qui est telle que
|EN(f)|=|I(f) IN(f)| 1 N2.
Pour obtenir une approximation de I(f)parIN(f)`a l’ordre10 6, il faut subdiviser l’intervalle[0,1]en1000sous-intervalles.
4. La m´ethode composite de Simpson avec une subdivision de[0,⇡2 en6sous-intervalles donne une approximation de Z ⇡2
0
1 tanxdx d’ordre 10 5.
Exercice 8.Calculer une approximation des int´egrales ci-dessous `a l’aide des m´ethodes du point milieu, du trap`eze et de Simpson composites lorsque l’intervalle d’int´egration est subdivis´e ennsous-intervalles.
Z 2 0
x 1 +x2dx,
Z ⇡ 0
xcos(x)dx, n= 1,2.
Exercice 9.Un radar a ´et´e utilis´e pour enregistrer la vitesse d’un coureur pendant les 5 premi`eres secondes d’une course (voir le tableau). Utilisez la m´ethode de Simpson pour estimer la distance parcourue par le coureur pendant ces 5 secondes.
t(sec) 0 1 2 3 4 5 6
v (m`etre par sec) 0 3 7 9 10 11 13
Exercice 10.Calcul approch´e deln 2.
1. CalculerI= Z 1
0
1 1 +xdx.
2. On poseJ =16(1 +83+12). Expliquer pourquoiJ est une valeur approch´ee deln 2 `a10 2 pr`es.
3. D´eterminer le nombre de subdivisions r´eguli`eres de [0,1] pour obtenir une approximation de I `a 10 10 pr`es en utilisant les m´ethodes des trap`ezes et de Simpson composites.
Exercice 11.Soitf une fonction continue sur[0,1]. On cherche `a approcher Z 1
0
f(x)dxpar la formule de quadrature num´erique suivante :
J= 1 2f(1
3) +1 2f(2
3).
1. D´eterminer les nœuds, les poids et l’ordre de cette m´ethode.
2. Illustrer graphiquement cette m´ethode d’approximation.
3. On posef(x) = 3
1 + 3x. CalculerJ, puis l’erreurR1
0 f(x)dx J. (On rappelle queln 2⇡0.69).
4. Proposer une m´ethode permettant d’am´eliorer la pr´ecision de l’approximation deR1
0 f(x)dxpar la quadrature num´erique d´efinie ci-dessus.
Exercice 12.Pour chaque ´equation di↵´erentielle donn´ee ci-dessous indiquer le graphe correspondant `a une solution.
a) y0(x) = 1 +x2+y2 b) y0(x) = exp( x2 y2)
c) y0(x) = sin(xy) cos(xy) d) y0(x) = 1
1 + exp(x2+y2)
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Exercice 13.On consid`ere l’´equation di↵´erentielle y0(t) 1
ty(t) (y(t))2= 9t2. (E)
1. D´eterminer un r´eelatel quey(t) =atsoit solution de (E). On note yp cette solution.
2. Montrer que le changement de fonction inconnuey(t) =yp(t) z(t)1 transforme l’´equation (E) en l’´equation suivante.
z0(t) + (6t+1
t)z(t) = 1.
(E0)
3. D´eterminer l’ensemble des solutions de (E0), d´efinies sur ]0,+1[.
4. En d´eduire l’ensemble des solutions de (E), d´efinies sur ]0,+1[.
Exercice 14.Soit l’´equation di↵´erentielle avec condition initiale : ( y0(t) = y(t) +e2t,
y(0) = 2,
1. Montrer que cette ´equation di↵´erentielle a pour solution analytique y(t) =et+e2t.
2. En prenant h = 0.2, calculer `a l’aide de la m´ethode d’Euler explicite une approximation de y(0.2). En d´eduire une approximation dey0(0,2).
3. En prenanth= 0.1, faire deux it´erations de la m´ethode d’Euler explicite et calculer les erreurs absolues commises sur y1
ety2en comparant les r´esultats avec la solution analytique.
4. Expliquer pourquoi l’erreur absolue sury1est-elle inf´erieure `a celle obtenue sury2? Exercice 15.La hauteurx(t) (en m) d’un parachutiste au temps t (en s) v´erifie l’´equation :
8>
<
>:
x00(t) = 9,81 k(t)x0(t),
x(0) = 1200,
x0(0) = 0.
Dans cette ´equation,k(t) (ens 1) est le coefficient de friction et on pose : k(t) =
( 2
11 sit10, 2 sit >10,
1. Transformer l’´equation di↵´erentielle ci-dessus d’ordre 2 en un syst`eme de deux ´equations di↵´erentielles d’ordre 1 avec conditions initiales.
2. En utilisant la m´ethode d’Euler explicite et un pas de temps h= 0.1s, ´evaluer la hauteur et la vitesse du parachutiste au tempst= 10.1ssachant quex(10) = 909.3metx0(10) = 45.2m s 1.
3. SoitE la valeur de l’erreur d’approximation dex(10.1) calcul´ee en 2. Quelle serait approximativement l’erreur si on avait pris un pash= 0.01 pour calculer une approximation dex(10.1) ?
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