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Développement et Commande Modulaire d'une Station de Microassemblage

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Academic year: 2021

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Fig. 2.13 – a et b : diff´ erents types d’organes terminaux et photographie d’une mi- mi-cropince ´ equip´ ee d’organes terminaux [Agn03b]
Fig. 2.26 – Interface virtuel d´ ecrivant la station de microassemblage dans le micromonde [Cas02].
Fig. 3.8 – Sch´ ema de principe de la structure choisie pour la station de micromanipu- micromanipu-lation.
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