I – Translations et vecteurs. 1°) Parallélogramme.
Théorème : Un quadrilatère ABCD est un parallélogramme ssi ses diagonales ont le même milieu.
Propriétés :
Un quadrilatère ABCD est un parallélogramme ssi (AB)//(DC) et (AD)//(BC). Dans un parallélogramme les côtés opposés ont même longueur.
2°) Sens et direction. Définitions :
Lorsque deux droites sont parallèles on dit qu’elles ont même direction.
Une direction étant indiquée par la donnée de la droite (AB), il y a deux sens de parcours de cette direction : soit de A vers B, soit de B vers A.
12 - Vecteurs
3°) Translation.
Définition : Le glissement qui permet d’obtenir la figureF à partir de la figure2 F peut être décrit de façon 1 précise par trois caractères :
La direction du glissement est donnée par la droite (AB). Le sens du glissement est celui de A vers B.
La distance du glissement est égale à la longueur du segment [AB].
On dit que la figureF est l’image de la figure2 F par la translation de vecteur AB . 1
Remarque : Les vecteurs NS etPT sont aussi des vecteurs de cette translation, on dit qu’ils sont égaux. On note alors : ABNS PT
Propriété : Soient A et B deux points du plan. La translation qui transforme A en B associe à tout point C du plan, l’unique point D tel que les segments [AD] et [BC] aient le même milieu. Cette translation est la
translation de vecteurAB .
Définition : Un couple de points (A;B) du plan détermine un vecteur. A est l’origine du vecteur et B son extrémité. On le noteAB .
Définition : Deux vecteurs sont égaux s’ils sont associés à la même translation.
3°) Egalités de vecteurs.
Théorème : Soient A, B, C et D quatre points du plan non alignés. Les définitions suivantes sont équivalentes : ABCDssi D est l’image du point C par la translation de vecteurAB .
ABCDssi les segments [AD] et [BC] ont le même milieu. ABCDssi ABDC est un parallélogramme.
5°) Milieu d’un segment.
Propriété : I est le milieu de [AB] ssiAI IB.
6°) Représentation graphique.
Devant des égalités du typeABDCFE..., on dit que les vecteursAB,DC,FE,... sont des représentants du vecteur u : u AB DCFE... Le vecteurAABB...est appelé vecteur nul, noté 0 .
Théorème : Soit O un point du plan. Pour tout vecteur u , il existe un unique point M tel queu OM.
Définition : Si u n’est pas le vecteur nul, les points O et M sont distincts. Le vecteur u est caractérisé par : Sa direction, celle de la droite (OM).
Son sens : c’est le sens de O vers M.
Sa norme notée OM : c’est la distance OM.
Remarque : Deux vecteurs sont égaux ssi ils ont la même direction, le même sens, la même norme.
II – Somme de vecteurs. 1°) Relation de Chasles.
2°) Règle du parallélogramme
Théorème La sommeOAOBest le vecteur OM tel que OAMB est un parallélogramme.
3°) Construction de la somme de deux vecteurs
4°) Propriétés algébriques
Théorème : Quels que soient les vecteurs u , v et w : u
v v
u u00u u
uv wu
vw 4°) Vecteurs opposésDéfinition : L’opposé d’un vecteur u est le vecteur noté
u tel queu(u)0.
u a la même direction, la même norme mais un sens opposé à
u .Théorème : L’opposé du vecteurAB est le vecteur BA :ABBA.
5°) Soustractions de deux vecteurs
Propriété : Pour soustraire un vecteur on additionne son opposé.
III – Produit d’un vecteur par un réel.
Définition : k désigne un réel non nul et u un vecteur non nul. Le vecteur uk est le vecteur caractérisé par : Sa direction qui est la même que u .
Son sens : le vecteur uk a le même sens que u si k est positif et le sens contraire sinon. Sa norme : ku k u .
Propriétés : Pour tous vecteurs u et v et tous réels k et k’ : v k u k v u k( ) (k k')ukuk'u k(k'u)