robot manipulateur
Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage
... CORRECTION DE TRAJECTOIRES D’UN ROBOT MANIPULATEUR UTILISE POUR LE SOUDAGE PAR FRICTION MALAXAGE RESUME : Le procédé de soudage par friction malaxage ou Friction Stir Welding FSW, est un[r] ...
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Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
... D’UN ROBOT MANIPULATEUR UTILISE EN USINAGE ET/OU EN SOUDAGE R ESUME : La problématique traitée dans cette thèse concerne la commande de robots manipulateurs industriels légèrement flexibles utilisés pour la ...
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2011 — Développement des critères d'apprentissage pour le contrôle d'un bras robot manipulateur à 7 DDL par le traitement des signaux EMG chez les blessés médullaires
... Les "clicks" sont généralement considérés comme étant une SC facile à effectuer. Par contre, deux SBM ont trouvé que cinq "clicks" consécutifs étaient plus demandant à effectuer. 5.8.3 Appréciation ...
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Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW
... du manipulateur industriel KUKA KR500-2MT, une broche à entraînement électrique pour le FSW, le système de commande du robot et les capteurs, comme montré sur la figure ...du robot KUKA via un câble ...
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Modélisation et commande d’un robot manipulateur à 3 degrés de liberté de type SCARA
... La commande des robots manipulateurs constitue l’une des principales préoccupations de la recherche en robotique. Ceci est du à la difficulté de commander un robot auquel on demande d’exécuter des tâches aussi ...
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Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot-manipulateur
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Modélisation et commande d’un manipulateur mobile à roues
... du robot dans l'espace des sorties plates du ...au robot mobile puis au manipulateur mobile composé de 2 ddl robot manipulateur monté sur une plate-forme ...
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Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur
... Le travail présenté dans ce chapitre est composé en deux parties : La première partie comporte la commande par modes glissants standard composée de la commande équivalente augmentée du terme de robustesse, appliquée à un ...
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2011 — Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs
... d’un robot manipulateur évite des problèmes d’obstruction ou ...Le robot ETS 3D- US de l’École de technologie supérieure se démarque des autres robots par son architecture innovatrice qui permet de ...
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The eel-like robot
... Assembly of vertebrae The body of the eel is done by mounting vertebrae in serie. In this assembly, the location of actuators, on-board computers and electronics power must be taken into account. After ana- lyzing the ...
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Multimodal Adapted Robot Behavior Synthesis within a Narrative Human-Robot Interaction
... generated robot behavior to human emotion ...the robot (whose content corresponds to the comment of the interacting human on the video) as an input to the gesture ...multimodal robot behavior to the ...
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Interaction décisionnelle homme-robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
... un robot qui donne un objet `a un homme sera diff´erente de la configuration pour poser un ...au robot de mieux g´erer les requˆetes de l’humain en se mettant `a sa place pour r´esoudre d’´eventuelles ...
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Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile
... Le vieillissement de la population est un phénomène qui affectera grandement les pays industrialisés au cours des prochaines décennies. De plus, avec la pénurie de personn[r] ...
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Evaluation of human-robot object co-manipulation under robot impedance control
... the robot. An example of this situation could be a robot that can compensate the gravity term of the payload but does not provide the ...whole robot and payload system cannot be ...
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Self-adaptive Markov Localization for Single-Robot and Multi-Robot Systems
... Baltzakis et al. [Baltzakis02,Baltzakis03] propose a probabilistic framework for modeling the robot’s state and sensory information, based on Switching State- Space Models. The proposed approach combines the advantages ...
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Prosody-Driven Robot Arm Gestures Generation in Human-Robot Interaction
... 3. SYNTHESIZED GESTURES The synthesized Euler angles of each articulation are com- pared to the original Euler angles in terms of the similarity between the trajectory classes (see Table 3). However, dur- ing human-human ...
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ADN et portait-robot : où en est-on ?
... 4 Séquençage de l’ADN après traitement par le bisulfite qui transforme les bases C (cytosine) en U (uracile), sauf si elles sont méthylées (marque épigénétique) auquel cas elles ne sont pas modifiées. tion et ...
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The Robot Programming Network
... The Robot Programming Network (RPN) is an initiative for cre- ating a network of robotics education laboratories with remote programming ...on robot programming, mobile robotics and humanoids, aimed to ...
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Coördinating human-robot communication
... This is not to say that the human animator who is designing the motions in the first place does not have a sense of the various classes and stylistic ranges that are present in the robot’s motion pool. Of course, the ...
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Evitement d’obstacles pour un robot dans un environnement TR
... Présenté en vue de l’obtention du diplôme de Magister en Informatique Option: Intelligence Artificielle et Systèmes Distribués. Présenté par : M elle Moussaoui Manel[r] ...
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