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Evitement d’obstacles pour un robot dans un environnement TR

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Academic year: 2021

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Texte intégral

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université Mohamed KHIDER - BISKRA

Faculté des Sciences exactes et de Sciences de la nature et de la vie Département d’Informatique

N° d’ordre : ………... Série : ...

Mémoire

Présenté en vue de l’obtention du diplôme de Magister en Informatique Option: Intelligence Artificielle et Systèmes Distribués

Présenté par : Melle Moussaoui Manel

Soutenu le : / /2010

Le jury est constitué de Président : Dr Okba Kazar (Université de Biskra)

Rapporteur : Pr Mohamed Benmohammed (Université de Constantine) Examinateurs : Dr Alaoua Chaoui (Université de Constantine)

Dr Foudil Cherif (Université de Biskra)

Evitement d’obstacles pour un robot

dans un environnement TR

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