• Aucun résultat trouvé

Evitement d’obstacles pour un robot dans un environnement TR

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2021

Partager "Evitement d’obstacles pour un robot dans un environnement TR"

Copied!
1
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

(1)

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université Mohamed KHIDER - BISKRA

Faculté des Sciences exactes et de Sciences de la nature et de la vie Département d’Informatique

N° d’ordre : ………... Série : ...

Mémoire

Présenté en vue de l’obtention du diplôme de Magister en Informatique Option: Intelligence Artificielle et Systèmes Distribués

Présenté par : Melle Moussaoui Manel

Soutenu le : / /2010

Le jury est constitué de Président : Dr Okba Kazar (Université de Biskra)

Rapporteur : Pr Mohamed Benmohammed (Université de Constantine) Examinateurs : Dr Alaoua Chaoui (Université de Constantine)

Dr Foudil Cherif (Université de Biskra)

Evitement d’obstacles pour un robot

dans un environnement TR

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 1 Page - 66.87 KB )

Documents relatifs

Mémoire Présenté en vue de l obtention du Diplôme de Master Thème:

Dans ce chapitre on va faire une modélisation acausale et faire la simulation par logiciel Matlab R2016b d’un vérin simple et double effet pour voir et analyser leur comportement

Ecole Doctorale Physique Chimie Théorique Chimie Informatique MEMOIRE. Présenté pour l obtention du diplôme de MAGISTER En Chimie

J’adresse mes profonds remerciements à ma directrice de thèse, professeur Ourida OUAMERALI, qui a toujours montré de l’enthousiasme pour mon travail et pour le sujet nouveau

Mémoire de fin d études Présenté en vue de l obtention du Diplôme d Ingénieur d Etat en Electronique

Le travail dont nous avons contribué est orienté vers une approche visant l’étude des problèmes du démarrage des moteurs asynchrones triphasés. En effet, cette étude nous a

Présenté pour obtenir le diplôme de Magister en physique

Les différentes redistributions des ions (en profondeur et latéralement) ont été obtenues et plusieurs paramètres ont été estimés : le parcours projeté Rp, la déviation

Mémoire. Présenté par. OULD MOUSSA Zahr En Djoum. Pour l obtention du diplôme de Magister. Filière: Biologie

L’existence d’une corrélation entre les différents essais, indique que les différents échantillons d’olives vertes (fraiches et confites), impliquent probablement fort,

Mémoire de fin d études Présenté en vue de l obtention du diplôme de Master en Électronique

Les cartes de commande à bande étroite, cartes de ligne à bande étroite et les cartes de lignes combo sont connectés au bus TDM -le bus à large bande est le canal de service

MEMOIRE. Présenté en vue de l obtention du diplôme De Master en Géologie Option : RMGE. Thème. Présenté par : Devant le jury composé de :

Il a été mis en évidence par KATCHEVSKI (1981) lors de travaux de recherches systématiques. Il s’agit d'une zone de 45 kms de long sur 1,5 km de large,

MÉMOIRE. Présenté en vue de l obtention du diplôme de MASTER. Option : Physique des matériaux. Présenté par. Sur le thème

D ans un système à plusieurs particules où siègent des interactions entre les particules, la résolution de l’équation de Schrödinger n’est accessible qu’au prix de