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UGA-Mat404-TD2 Formes bilin´eaires et bases orthogonales. 2021 1

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(1)

UGA-Mat404-TD2 Formes bilin´ eaires et bases orthogonales. 2021

1

(2)

Exercice 1. (+) Les fonctions suivantes sont-elles des formes bilin´ eaires ? Sont elles sym´ etriques ? 1. φ : R

2

× R

2

→ R , φ

x

1

x

2

,

y

1

y

2

= x

1

y

2

+ x

2

y

2

.

2. φ : R

2

[X] × R

2

[X] → R , φ(P, Q) = 2P

0

(1)P (0) + Q

0

(1)Q(0) puis φ(P, Q) = 2P

0

(1)Q(0) + Q

0

(1)P (0).

3. φ : C([0, 1], R ) × C([0, 1], R ) → R , φ(f, g) = Z

1

0

f(x)g(1 − x)dx.

2

(3)

Exercice 2. (+) Pour chacune des formes bilin´ eaires suivantes, calculer sa matrice M

1

dans la base B

1

et sa matrice M

2

dans la base B

2

. Calculer P , la matrice de passage de B

1

vers B

2

, et v´ erifier que M

2

=

t

P M

1

P . La forme bilin´ eaire φ est elle sym´ etrique ?

φ : R

2

× R

2

→ R φ(

x

1

x

2

,

y

1

y

2

) = x

1

y

2

+ 3y

1

x

2

B

1

= 1

0

, 0

1

, B

2

= 1

1

, 1

2

.

φ : R

2

[X] × R

2

[X] → R φ(P, Q) = P (1)Q(−1) B

1

= {1, X, X

2

}, B

2

= {1, (X − 1), (X

2

− 3X + 2)}

φ : R

2

[X] × R

2

[X] → R φ(P, Q) = R

1

0

P (x)Q(1 − x)dx B

1

= {1, X, X

2

}, B

2

= {1, (X − 1), X

2

− X}.

3

(4)

Exercice 3.

1. Soit Ψ une forme bilin´ eaire d´ efinie sur V × V o` u V est un R -espace vectoriel de dimension n. Soit B une base de V et A la matrice de Ψ dans cette base. Montrer que l’application

Φ : E × E → R d´ efinie par Φ(u, v) = Ψ(v, u)

est une forme bilin´ eaire, calculer sa matrice dans la base B en fonction de A. Montrer que Ψ est sym´ etrique (resp. antisym´ etrique) si et seulement si A l’est.

4

(5)

2. D´ emontrer que toute matrice M de M

n

( R ) s’´ ecrit comme somme de la matrice sym´ etrique

12

(M +

t

M ) et de la matrice antisym´ etrique

12

(M −

t

M ).

D´ emontrer que c’est l’unique fa¸con d’´ ecrire M comme une somme d’une matrice sym´ etrique et une matrice anti-sym´ etrique.

3. Montrer que toute forme bilin´ eaire ∆ : E × E → R s’´ ecrit de fa¸con unique comme la somme de deux formes bilin´ eaires, l’une sym´ etrique, l’autre antisym´ etrique, que l’on pr´ ecisera.

5

(6)

Exercice 4. (*) Pour chaque forme bilin´ eaire φ, sur l’espace vectoriel V donner son rang (sauf pour le 4) et calculer son noyau. Trouver l’orthogonal pour φ du sous-espace W (sauf pour le 4).

1. V = R

3

, φ

 x

1

x

2

x

3

 ,

 y

1

y

2

y

3

 = x

1

y

1

+ x

2

y

1

+ x

1

y

2

, W =

 x y z

 ∈ R

3

| x + y + z = 0

2. V = R

3

, φ :

 x

1

x

2

x

3

 ,

 y

1

y

2

y

3

 = x

1

y

1

+ 2x

2

y

2

, W =

 x y 0

 |x, y ∈ R

6

(7)

3. V = R

3

, φ

 x

1

x

2

x

3

 ,

 y

1

y

2

y

3

 = x

1

y

1

+ x

1

y

2

+ x

2

y

1

+ 2x

2

y

2

, W =

 x 0 z

 |x, z ∈ R

 4. V = C

0

([0, 1], R ), φ(f, g) = R

1

0

f (x)g(x)dx

7

(8)

Exercice 5. Soient A et B des matrices n × n. Montrer l’implication suivante :

∀X, Y ∈ R

n

,

t

XAY =

t

XBY ⇒ A = B.

8

(9)

Exercice 6. Soit V un espace vectoriel, et φ une forme bilin´ eaire sym´ etrique d´ efinie sur V .

1. V´ erifier que si q

φ

est la forme quadratique associ´ ee ` a la forme φ alors on a la relation φ(x, y) =

14

(q

φ

(x + y) − q

φ

(x − y)) 2. En d´ eduire que si q

φ

(u) = q

φ

(v), alors (u + v ) et (u − v ) sont orthogonaux pour la forme bilin´ eaire φ.

3. Interpr´ eter ce r´ esultat quand V = R

3

et φ est le produit scalaire canonique sur R

3

.

9

(10)

Exercice 7. V´ erifier que si V est un espace vectoriel et q

φ

est la forme quadratique associ´ ee ` a la forme bilin´ eaire sym´ etrique φ sur V × V alors on a les r´ elations

φ(x, y) = 1

2 (q

φ

(x + y) − q

φ

(x) − q

φ

(y)), q

φ

(x) + q

φ

(y) = 1

2 (q

φ

(x + y) + q

φ

(x − y)).

10

(11)

Exercice 8. (+) Pour chaque forme quadratique q sur R

3

, donner la forme polaire φ associ´ ee et la matrice de φ dans la base canonique de R

3

. 1. q (x, y, z) = x

2

+ 2y

2

+ 3z

2

2. q (x, y, z) = 2xy + 4xz + 6yz 3. q (x, y, z) = x

2

+ y

2

+ z

2

+ xy + yz 4. q (x, y, z) = x

2

+ y

2

+ z

2

+ 2xy + 4yz

11

(12)

Exercice 9. (*) (version simplifi´ ee de la forme de Minkowski). Sur R

2

, on consid` ere la forme bilin´ eaire

ϕ : R

2

× R

2

→ R , ϕ x

1

y

1

, x

2

y

2

7→ x

1

x

2

− y

1

y

2

.

1. Donner la matrice N de ϕ dans la base canonique de R

2

. 2. Soit P =

a b d e

une matrice telle que ϕ(P V , P W ) = ϕ(V , W ) pour tous V , W dans R

2

. On suppose pour simplifier que a, e > 0.

Montrer que ϕ(P V , P W ) = ϕ(V , W ) pour tout V , W si et seulement si a

2

− d

2

= 1, b

2

− e

2

= −1 et ab = de.

3. En d´ eduire que a = e. On pose β = √

a

2

− 1, montrer que b = d = ±β.

4. Ecrire P en fonction de b. Que constate-t-on ? (On pourra faire une substitution b = sinh(α). )

12

(13)

Exercice 10. Soit M = a b

b d

∈ M

2

( R ). Montrer que les assertions suivantes sont ´ equivalentes : (i) pour tout X ∈ R

2

\ {0},

t

XM X > 0.

(ii) a > 0 et ad − b

2

> 0.

13

(14)

Exercice 11. On pose A = 2 1

1 2

.

1. Trouver une base de R

2

qui est orthogonale pour la forme bilin´ eaire donn´ ee par la matrice A dans la base canonique de R

2

. 2. En d´ eduire une base orthonorm´ ee pour cette mˆ eme forme.

3. Quel est le rang de A ?

14

(15)

Exercice 12. (*) Soit V l’espace vectoriel des matrices r´ eelles 2 × 2.

1. Soit φ la forme bilin´ eaire d´ efinie, pour tout (A, B) ∈ V × V , par φ(A, B) = Tr(

t

AB).

(a) D´ eterminer sa matrice par rapport ` a la base canonique de V . (b) D´ emontrer qu’elle est sym´ etrique et donner son rang.

(c) Trouver une base φ-orthonormale pour M

2

( R ).

15

(16)

2. Soit D la forme quadratique d´ efinie, pour tout A ∈ V , par D(A) = Det(A).

(a) Calculer la forme bilin´ eaire sym´ etrique associ´ ee ` a D.

(b) Donner son rang et sa matrice dans la base canonique de M

2

( R ).

16

(17)

Exercice 13. (*) Sur M

n

( R ) on consid` ere la forme τ(A, B) = Tr(AB) o` u Tr est la trace d’une matrice.

1. Montrer que τ est une forme bilin´ eaire sym´ etrique.

2. Montrer que pour toute matrice carr´ ee A 6= 0 il existe B telle que τ (A, B) 6= 0. (On pourra calculer τ (

t

AA)).

17

(18)

Exercice 14. (+) Pour chaque forme quadratique q

— Appliquer la r´ eduction de Gauss ` a q pour l’´ ecrire comme combinaison lin´ eaires de carr´ es de formes lin´ eaires ind´ ependantes.

— D´ eduire la signature et le rang de q. Donner une base q-orthogonale pour R

n

. Si possible, donner une base q-orthonorm´ ee de R

n

.

— La forme bilin´ eaire associ´ ee ` a q est elle un produit scalaire ? 1. q(x, y) = x

2

+ xy + 3y

2

,

2. q(x, y) = x

2

− 5xy − y

2

,

18

(19)

3. q(x, y) = xy,

4. q(x, y, z) = x

2

− 2y

2

+ xz + yz , 5. q(x, y, z) = xy − yz,

6. q(x, y, z) = 3x

2

+ y

2

+ 2xy − 3xz.

19

(20)

Exercice 15. (+) Soit R

2

[X] l’espace vectoriel des polynˆ omes de degr´ e inf´ erieur ou ´ egal ` a deux, on consid` ere sur R

2

[X] la forme quadratique qui ` a un polynˆ ome associe son discriminant :

∆ : R

2

[X] → R

P (X) = aX

2

+ bX + c 7→ ∆(P ) = b

2

− 4ac 1. Donner la forme bilin´ eaire sym´ etrique ϕ associ´ ee ` a ∆.

2. Donner la matrice de la forme polaire ϕ dans la base F

0

= {1, X, X

2

}.

20

(21)

3. Montrer que pour tout polynˆ ome P (X) = aX

2

+ bX + c de R

2

[X], on peut ´ ecrire : ∆(P ) = b

2

+ (a − c)

2

− (a + c)

2

. 4. Montrer que la famille de vecteurs F

1

= (

12

(X

2

− 1), X,

12

(X

2

+ 1)) est une base de R

2

[X].

5. Donner la matrice de passage de la base F

0

` a la base F

1

. Donner la matrice de la forme ϕ dans la base F

1

. 6. Exprimer ∆(P ) en fonction des coordonn´ ees de P dans la base F

1

. Donner le rang et la signature de ϕ.

21

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