/Volumes/Sauve_donnees/College_ac_montpellier.fr/000_college_5e_4e_3e/000_college_5e_4e_3e/3e/Informatique-programmation/Programmation/Eval_programmation_3e_scratch_2021_corr.docx
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Évaluation systèmes automatisés 3 e
Répondre directement sur la photocopie (à)et sur les organigrammes. Attention à la présentation.
1- Observez l’extrait de programme ci-dessous : le robot mBot doit suivre une ligne noire.
a- Combien y a-t-il de capteur(s) ? à 2 b- Combien y a-t-il d’actionneur(s) ? à 2
c- Entourez en noir (ou bleu) les erreurs que vous pouvez repérer. 4 erreurs
2- Le robot avance à la vitesse 100 en allumant les DELs vertes. À 10cm d’un obstacle, le robot doit reculer (vitesse 100) en allumant la DEL rouge (valeur 60) pendant 1 s et tourner pendant une valeur aléatoire comprise entre 0,1s et 1s en allumant la DEL bleue (valeur 60). Le cycle doit se poursuivre à l’infini. Le capteur à ultrasons est branché sur le port 3.
a- Complétez le programme.
b- Étape * àle robot tourne de 90° en 1s. De combien va-t-il tourner en 0,1s ? 0,5s ?
0,1s à 9° 0,5s à 45°
c- Comment s’appelle le langage de programmation utilisé ci-dessus ? à Scratch
Barème : 1a- 2 pts 1b- 2 pts 1a- 4 pts 2a- 5 pts 2b- 4 pts 2c- 3 pts
*
3 <10
Tourner à droite (Ou Tourner à gauche)
Avancer
60 60
