Concours Centrale-Supélec 2012

Concours Centrale-Supélec 2012

NOM : PRÉNOMS : Signature :

Composition de S2I Filière MP

NUMÉRO DE PLACE

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement cet en-tête

Question 13

ALIMENTER Véhicule

Énergie . . . .

TRANSMETTRE Roues

Énergie mécanique

. . . .

Énergie . . . .

Énergie mécanique

Énergie mécanique

Énergie électrique

DISTRIBUER Consigne freinage

électrique

Énergie électrique

ACCUMULER Batterie

Question 24

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,07 0,1

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

D1 D2 D3 D4 D5 D6

1

D1

D2 D3

D4 D5

D6

Évolution des différents dépassements en fonction de l’amortissement pour un système du second ordre

30 avril 2012 10:02

Ne rien écrire dans la partie barrée

2011-044-DR

Question 22

C

1 1 + 0 , 02 p

C

1 J

p

+ r

β p + r

k

θ

r ( k + β p ) − + 1 J

p

+ β p + k

θ

R

p

γ C

1 1 + 0 , 04 p

C

1 + α T ransmis sion et v éhicule

30 avril 2012 10:02

Ne rien écrire dans la partie barrée

2011-044-DR

Question 28

−60

−50

−40

−30

−20

−10 0 10 20 30 40 50

Gain (dB)

−630

−540

−450

−360

−270

−180

−90 0 90 180

Phase (

)

10

10

10

10

10

Pulsation (rad · s

)

Diagrammes de bode b1

30 avril 2012 10:02

Ne rien écrire dans la partie barrée

2011-044-DR

Question 29

−720 −540 −360 −180 0

Phase (

)

−80

−60

−40

−20 0 20 40 60 80

Gain (dB)

B A

ω croissan ts

Diagramme de Black de la FTBO corrigée avec K = 1