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Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir complètement rempli l’entête Feuille

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Numéro de place Numéro d’inscription Nom Prénom

Signature

Épreuve : S2I TSI

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir complètement rempli l’entête Feuille

Question 1

ALIMENTER

Batterie

. . . .

. . . .

CONVERTIR

Moteur brushless

. . . .

. . . .

. . . .

Roue mecanum

énergie électrique énergie mécanique

en rotation . . . .

Codeur incrémental

ACQUÉRIR

Capteur de courant

. . . .

Carte de commande

information électrique

Figure A

(2)

Ne rien écrire dans la pa rtie ba rrée

luametatex2.080820210105LMTX

S011-DR/2021-01-1719:19:21

Question 6

Zone de travail du robot dans la carlingue

⃗

𝑦

0

⃗

𝑥

0

⃗

𝑦

1

⃗

𝑥

1

𝑂

0 1 2 m

Échelle 1/50

Figure B Trajectoire du point 𝑂 de la base TC200 dans la carlingue

Références

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