Feuille Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir complètement rempli l’entête

Numéro de place Numéro d’inscription Nom Prénom

Épreuve : S2I TSI

Signature

Feuille Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir complètement rempli l’entête

Question 4

0 5

SCK – tension (V)

Octet 1 Octet 2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280

0 5

temps (µs)

MOSI – tension (V)

Figure A Trame échangée entre le boitier et l’objectif photographique contenant l’ordre de déplacement

Octet 1 Octet 2

Tableau A

Ne rien écrire dans la partie barrée

2019-03-18 08 :01 :50

S006-DR/20180913 MKIV

Question 19

1 import matplotlib.pyplot as plt

2 Omega_m =[0, …, 1010] # liste des valeurs de la vitesse de rotation mesurée

3 Temps =[0, …, 0.83]

4 H0=1.0 # amplification statique du filtre

5 w0=200 # pulsation de coupure du filtre

6 Omega_m_f = [Omega_m[0]] # liste des valeurs de la vitesse de rotation filtrée

7 # dt est l'intervalle de temps entre deux valeurs successives dans la liste Temps

8 for i in range( ):

9 dt =

10 omegam_f =

11 Omega_m_f.append(omegam_f)

12

13 plt.figure(1)

14 plt.plot(Temps, Omega_m, 'r')

15 plt.plot(Temps, Omega_m_f)

16 plt.xlabel("temps en s")

17 plt.ylabel("vitesse de rotation de la MCC wm rad.s-1")

18 plt.legend(['Mesure non filtrée', 'Mesure filtrée'])

19 plt.show()

Question 22

0 1 2 3 4 5 6

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000

2,27 2,91 3,45 4,13 4,84

tension de l’induit moteur 𝑈

(V)

vitesse angulaire moteur 𝜔

(rad ⋅ s

)