• Aucun résultat trouvé

Question 2

N/A
N/A
Info
Télécharger
Protected

Academic year: 2022

Partager "Question 2"

Copied!
2
0
0

Chargement.... (Voir le texte intégral maintenant)

Texte intégral

(1)

NOM :

Prénom :

Épreuve de S2I Filière PSI

NUMÉRO DE PLACE

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement l’en-tête Signature :

Question 2

Valeur de la vitesse moteur nécessaire

(tr/min)

Performance du tableau 2 satisfaite

(O/N)

Valeur de la puissance moteur

nécessaire (kW)

Performance du tableau 2 satisfaite

(O/N) Moteur de

translation

Moteur de direction

Moteur de levage en montée

Moteur de levage en descente

Tableau A Validation des performances de la motorisation de la grue

Question 8

Vérin 1 Vérin 2 Vérin 3

Rotation autour de ~ x

Rotation autour de ~ y

Rotation autour de ~ z

Tableau B Sens de déplacement des vérins

(2)

2013-03-25 11 :54 :46

Ne rien écrire dans la partie barrée

2012-002-DR

Question 10

Y C

ch

( p )

+ − C

2

(p) K

A

U ( p )

+ − Ω

m

( p ) θ

m

( p ) Y

ch

( p )

Capteur

Figure A Modèle de la commande du chariot

Question 17

Y C ( p )

+ − Y C

ch

( p )

+ − C

2

( p ) K

A

H

m

( p ) Y

ch

( p ) θ ( p )

L + + Y ( p )

Capteur Y

ch−mes

( p )

Capteur θ

mes

( p )

C

1

(p) Y

mes

( p )

Figure B Schéma-bloc de l’asservissement de position du conteneur

Références

Télécharger maintenant ( PDF - 2 Page - 49.10 KB )

Documents relatifs

Question 2 Question 1 TD3

Si on utilise une datagrid, on codera en dur les contacts dans cette datagrid et on utilisera le selectedItem pour se repérer dans la datagrid et récupérer les données concernant

Question 2

On pourra faire une conjecture à l’aide d’une calculatrice, on essaiera de chercher une équation pour que la condition

Feuille Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir complètement rempli l’entête

[r]

Alluredudiagrammed’énergiepotentielleenfonctiondelacoordonnéederéactionpourlemécanisme1 CR

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement l’en-tête Signature :. Mécanismes postulés pour l’hydrolyse basique de l’éthanoate

Concours Centrale-Supélec 2012

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement cet en-tête.

Concours Centrale-Supélec 2012

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement cet en-tête. Sable et

Concours Centrale-Supélec 2011

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement cet en-tête.

2) D´eduire de la question pr´ec´edente le rang et la signature de q

Par abus de notation,