Livret réponse

(1)

Livret réponse

Question 1.

Bilan des actions mécaniques extérieures :

Question 2.

Question 3.

Pente maximale =

Question 4.

Traction du treuil=

Question 5.

𝑥⃗ 𝑦⃗ 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡é

𝑥⃗ ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒

𝑂

𝛼

(2)

Question 6. (compléter le Schéma‐bloc du document réponse p.4/10)

(3)

Question 7.

Question 8.

Kc =  =

Question 9. Conséquences :

Question 10.

(4)

Question 11.

Nombre de couches =

Question 12. et 13

Tcapteur =

Orientation capteur par rapport à x1 =

Question 14. Rôle de C3

Question 15.

(5)

def gestion_position_absolue(position) while true :

C1,C2=lecture_valeurs(capteur1),lecture_valeur(capteur2) if C1>C10 and C2………

……….

if ……….

position = (position +1)%18

#...

...

if C1==C10 and C2==C20 ……….

C10=C1 C20=C2

return position

(6)

Questions : 6,

15 à 24

(7)

Question 16. à 25 (et compléter le schéma blocs)

Désignation (ou rôle) de H1 :

𝑞 𝑞 𝐶

Relation entre 𝑞 𝑒𝑡 𝑞 : 𝑞

𝐾 (démonstration : ….

𝐶 K = K magnéto‐élastique =

Pourquoi B(p) doit être de classe 1 :

Question 26.

F1 = F2 = F3 =

F4 = F5 = F6 = F7 =

Question 27.

𝐾 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷

(8)

Question 28. Signe de la fonction de transfert ?

Question 29.

𝐴 𝐵 𝐶

𝐷 𝐸

Question 30. et 31

(9)

Question 32.

(10)

Question 33.

Courbe 1 : réponse indicielle

unitaire du système non

corrigé

Tr 5% =

Conclusions :

Question 34.

Courbe 2 : réponse indicielle unitaire du système corrigé avec C(p)=Kcor

en trait plein :

K_cor= 5

en pointillés :

K_cor= 0,5

(11)

Question 35.

C(p) =

Question 36.

Courbe 3 : réponse indicielle unitaire du système corrigé avec le correcteur à avance de phase

(courbe 4 page suivante)

Conclusions sur les différents critères :

(12)

Courbe 4 : réponse harmonique du système corrigé avec le correcteur à avance de phase

Question 37. Il s’agit d’un hacheur :

Question 38.

D K

i

L

(t)

V

L