Voiture radiocommandée TAMIYA TL-01 – TP2 – Dossier corrigé
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1. comportement de la voiture en ligne droite : vitesse de rotation maxi des roues/châssis :
2. comportement de la voiture en virage : vitesse des roues pour un angle de braquage maxi :
Document réponse I CORRIGE
Le diamètre des roues est de 65 mm on a v = r.ω donc ω = v/r avec v = 25000/3600 =6.9444 m/s et r = 0,0325 m
on obtient ω = 213,67 rd/s (N= 2040,44 trs/mn)
V
r
CORRIGE
ROUE AVANT
DROITE Vr.av.d = 7,5 m/s ω r.av.d = 230,7 rd/s ROUE AVANT
GAUCHE Vr.av.g = 5,75 m/s ω r.av.g = 176.9 rd/s ROUE ARRIERE
DROITE Vr.ar.d = 6,75 m/s ω r.ar.d = 207.7 rd/s ROUE ARRIERE
GAUCHE Vr.ar.g = 5 m/s ω r.ar.g = 153.8 rd/s
3. Vitesses de rotation des quatre roues/châssis : les vitesses de rotation/châssis des quatre roues sont différentes
Organes mécaniques de la transmission permettant de conserver les quatre roues motrices :
4. Schéma cinématique de la transmission de puissance entre le moteur et les roues avants et arrières N roue avant gauche = 1689,5 trs/min N roue avant droite = 2203,6 trs/min
N roue arrière gauche = 1469,1 trs/min N roue arrière droite = 1983,3 trs/min
Les différentiels avant et arrière assurent la transmission vers les roues motrices tout en permettant une différence de vitesses entre les roues gauche et droite des trains avant et arrière dans les virages
ROUE AVANT GAUCHE
ROUE AVANT DROITE
ROUE ARRIERE GAUCHE
ROUE ARRIERE DROITE DIFFERENTIEL
AVANT
DIFFERENTIEL ARRIERE
ACCOUPLEMENT ACCOUPLEMENT
ACCOUPLEMENT ACCOUPLEMENT
ARBRE DE TRANSMISSION
MOTEUR
MABUCHI RS540
CORRIGE Document réponse II
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5. rapports de transmission :
i
arrière :19 24 19
39 52 34
x x
x
x = 7,958
i
avant :19 19 20 20 24 19
39 19 20 20 52 34
x x x x x
x x x x
x = 7,958
6. Les valeurs obtenues à la question précédente respectent t’elles l’option « quatre roues motrices » souhaitée pour ce modèle réduit ?
Oui car les deux rapports de transmission sont égaux ; et donc les quatre roues tournent à la même vitesse.
7. Vitesse d’avance de la voiture /sol :
Vitesse N moteur (tr/min) N roues (tr/min) Vitesse de la voiture (m/s) Petite 14 300 14 300/7,958 = 1796.9 V= (0,0325xπx1796,9)/30 = 6,11 Moyenne 15 000 15 000/7,958 = 1884,8 V= (0,0325xπx1884,8)/30 = 6,41 grande 16 400 16 400/7,958 = 2060,8 V= (0,0325xπx2060,8)/30 = 7,01
8. vitesse théorique maxi de la voiture en ligne droite/sol dans cette configuration : V maxi = 7,01 m/s = 25,24 km/h
9. vitesse réelle de la voiture/sol dans cette configuration :
La vitesse réelle sera plus faible car les mesures sont effectuées moteur à vide, sans charge.
10. A partir des éléments fournis, déterminer le rendement global de la transmission entre réserve d’énergie et roues motrices
η global transmission = 0,88 x 0,654 x 0,76 x 0.989 x 0,44 = 0,19
Bonus : La capacité de la batterie est de 1500mAh ce qui l'autorise à délivrer un courant moyen de 2A pendant 45 minutes. La valeur du rendement calculé (environ 1/5ème) confirme les essais qui montrent que la voiture tient tout juste 10 minutes.
CORRIGE Document réponse III
Moteur CC η m = 0,65 Réserve
d’énergie
variateur
ηvmini = 0,88 Joints
d’accouplement η ja = 0,989
guidages η g = 0,44 Roues motrices
engrenages η e= 0,76
11. Sources de pertes d’énergie les plus importantes : Le moteur CC et les guidages par bagues nylon 12. Graphe de montage de la roue avant gauche :
13. dimensions des roulements proposés : Diamètre intérieur 5 mm Diamètre extérieur 13 mm
épaisseur 5 mm
Vissé sur l’axe contre la jante hexagone creux
Fente dans laquelle vient l’axe
Ajustement serré dans le trou de l’axe Collé sur l’axe
Ajustement glissant Collé sur l’axe
Fusée-av-B9 Ensemble monté
Axe de roue MB12 Coussinet 1
Coussinet 2 Axe –2-10 Accouplement-B14
Tamiya-Roue Ecrou-MB5
CORRIGE Document réponse IV
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14. modification(s) du montage :
Augmentation des diamètres des alésages de la fusée de 11 à 13 mm
I.1. Modification de la maquette numérique
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