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VÉHICULE AUTONOME

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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VÉHICULE AUTONOME

ET SIGNALISATION LUMINEUSE

(2)

1. Contexte

■ Général

→ 90% des accidents sont causés par une erreur humaine

→ Véhicule autonome (VA) accepté à 34% si possibilité de reprendre les commandes = nécessité de rassurer l’utilisateur [1]

→ rassurer les acteurs extérieurs au VA (conducteur traditionnel, piétons, cyclistes) Notion d’acceptabilité

■ Problématique

Comment palier à la perte des contacts visuel et gestuel lors de l’utilisation d’un VA pour gérer les interactions entres les usagers de la route ?

Crash patterns at roundabouts (sample of 399 crashes at 28 roundabouts), Verkeersveiligheid 2007

(3)

2. Cas d’usage: Premières idées

• Rond point Qui tourne ? Quand ? Situation ambiguë

• Parking Attendre que la voiture sorte ou pas ? Marche arrière

• Passage piéton Peut-on passer ou pas ? La voiture nous a-t ’elle vu ?

• Changement de file Motos entre deux files

Cas d’usage

Solution

• Clignotement / changement couleur

• Signal holographique comprendre que l’information vient de la voiture et pas d’autre part

• Luminance s’adapter aux conditions météo

• Couleur détection ou indiquer l’importance du message (comportement à adapter), règlementation

• Type d’info : texte problème de la langue

symbole comprendre le sens

(4)

3. Mots Clés -> aides à l’élaboration du projet

(5)

4. Cas d’usage sélectionné: le rond point

Acteurs : Voitures autonome ou conventionnelle Communication : V2V

Problème : Situation ambigüe, signalisation sur les rétroviseurs pas visible par tous les conducteurs (clignotant ne figure que sur un coté), à qui la priorité ?

Comportement des acteurs dans un rond point

→ Clignotant pas toujours utilisé à bon escient

→ Confusion voie intérieure et voie extérieure

→ «Driving behavior at roundabouts is effected by both roundabout layout and surrounding traffic » [2]

= erreurs de conduite à prendre en compte

(6)

5. Solutions envisagées

• Solution 1 : adaptation de la couleur sur le clignotant du rétroviseur en fonction de la direction choisie

→ risque de confusion, règlementation

• Solution 2 : message situé près de la place du conducteur traditionnel adressé à la voiture sur la voie extérieure du rond point

• Solution 3 : signalisation sur les 2 rétros et/ou sur la face avant de la voiture adressée à la voiture voulant entrer sur le rond-point

plusieurs messages = manque de clarté !

!

(7)

La signalisation lumineuse de la VA

Répond à la sécurité et au confort visuel des différents usagers S’adapte au milieu ambiant

Faire comprendre aux différents usagers les intentions du VA

Son efficacité permet d’augmenter l’acceptabilité du VA S’adresse aux usagers :

- Les conducteurs de voitures traditionnelles

- Les usagers vulnérables : piétons/ motards/cyclistes - Autres VA

6. Fonctionnalités

(8)

Détection

Usagers sur le rond-point Usagers entrants

Signalisation Quoi signaler? Sortie, changement de file, entrée

Type de signalisation

Intuitifs

Sens selon pays Standardisés

Symbole Texte

Langue Couleur

Réglementation

Quand signaler?

Comment signaler?

Où signaler?

Dans quelle direction?

Attention

Eviter toute confusion

(9)

7. Les couleurs

■ Règlementation [3] [5]

→ articles 313-(2,3,4 et 8) du code de la route : lumière blanche, jaune et rouge acceptées

→ autres couleurs strictement interdites (entre 45 et 180 € d’amende)

■ Sécurité améliorée par la couleur ?

→ lien entre attention et couleur [4] [7] [13]

“the influence of color on overt attention depends on the type of image.”

→ étude colorimétrique à envisager

(10)

• Détection

• Technologies de signalisation

Communication V2V

8. Moyens de communication et solutions

technologiques

(11)

Les systèmes de détection :

technologie Fonctionnalité

LIDAR Emission des faisceaux lasers et

réception de l’écho

Caméras Nombre élevé d’images par

seconde

Radars Emission d’ondes radios pour

mesurer des distances.

Tachymètres et Odomètres Connaître la vitesse du véhicule et

la distance parcourue Systèmes de visionsCapteurs de vitesse, angle…

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Solutions de signalisation: Système d’éclairage holographique

• Effets 3D → capte le regard

• Dépendance de l’angle de vue → message directif

• Luminance plus profonde et brillante → visibilité du signal

• Distraction excessive

• Technologie coûteuse

• Eblouissement ?

Solution pour notre cas d’usage:

Mise en place: feuilles holographiques éclairées par des LEDs à l’arrière dans les clignotants des rétroviseurs.

Fonction: mettre en valeur les clignotants → visibilité augmentée

(13)

- Les écrans sont plus brillants, plus contrastés et plus légers.

- meilleurs angles de vision

- taux d'assombrissement moindre sur un visionnage à plus de 45°

- Temps de réponse inférieur à 0,1 ms.

OLEDs :Organic Light-Emitting Diodes

- Durée de vie plus limitée - Composantes sensibles.

Ecrans LCD

• Accessibilité

• Moins cher

• Plus répandu

- Temps de réponse à 10 ms - Manque de flexibilité et netteté - Poids

≫ Prototype:

Choix des matrices OLEDs sur les côtés du véhicule.

≫ Solution:

OLEDs pilotable dans l’espace pour afficher le message dans une direction d’émission bien choisie.

Solutions de signalisation: Displays: Matrices OLEDs ou LCD

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9. Conclusion et continuation du projet

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Annexe : Sources

[1] Institut VedecomMonographie Acceptabilité du véhicule autonome

[2] M. Zhao, Institute of Transportation Systems

[3] Onikar -Les dispositifs d’éclairage non réglementaires

https://www.ornikar.com/code/cours/mecanique-vehicule/feux/non-homologues?fbclid=IwAR38LnHcqg7IGzS-WAT2Af-ePhd56SN9Px7koUVoz27n-PHB_S3cNwdZc0c

[4] Hans-Peter Frey -What's color got to do with it? The influence of color on visual attention in different categories

https://jov.arvojournals.org/article.aspx?articleid=2193355&fbclid=IwAR3rq8camqDAWr39sM41YFxYUvSLO7mMl1IEhOHIaG3XsrENIsBG4I-XOtQ

[5] Turbo - La règlementation en vigueur

https://www.turbo.fr/entretien/eclairage-quels-sont-les-differents-points-verifier-sur-une-voiture-48434?fbclid=IwAR3vKXBRtBdTq1SxsZrDACBAFYx-LrCA7dR-7mCE0pKjUClYuZiiLTkHc00

[6] INSA Rouen -Véhicule Autonome : Systèmes coopératifs/Communication

[7] Shahrbanoo Talebzadeh Shahrbabaki -Contribution of colour in guiding visual attention and in a computational model of visual saliency

[8]MbamciNiveaux de la voiture autonome

https://mbamci.com/6-niveaux-voiture-autonome/?fbclid=IwAR3TIgAZm8ppVieJjV_6UE95vypEutfCDLeHv9a6anDQ86UWlRhOqtHzRtM

[9] The verge –Self driving car Uber

https://www.theverge.com/2018/3/16/17129210/uber-self-driving-car-patent-talk-pedestrians

[10] Autonomous vehicules international –Light based communication for AC

https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/adas/ford-uses-light-based-communication-for-autonomous-cars.html

[11] UneceStudies on AC

https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2018/wp29gre/GRE-79-35e.PDF

[12] CeremaQuelles attentes citoyennes pour demain ?

https://www.cerema.fr/fr/actualites/publication-cerema-vehicules-mobilites-autonomes-quelles

[13] H. P. Frey, C. Honey, and P. König. “Whats color got to do with it? The influence of color on visual attention in different categories”.

[14] ISAL 2017 12th International Symposium on Automotive Lighting

[15] ISAL 2018 13th International Symposiumon Automotive LightingDarmstadt September 23–25, 201923-25, 201913th International Symposium

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