VÉHICULE AUTONOME
ET SIGNALISATION LUMINEUSE
1. Contexte
■ Général
→ 90% des accidents sont causés par une erreur humaine
→ Véhicule autonome (VA) accepté à 34% si possibilité de reprendre les commandes = nécessité de rassurer l’utilisateur [1]
→ rassurer les acteurs extérieurs au VA (conducteur traditionnel, piétons, cyclistes) Notion d’acceptabilité
■ Problématique
Comment palier à la perte des contacts visuel et gestuel lors de l’utilisation d’un VA pour gérer les interactions entres les usagers de la route ?
Crash patterns at roundabouts (sample of 399 crashes at 28 roundabouts), Verkeersveiligheid 2007
2. Cas d’usage: Premières idées
• Rond point Qui tourne ? Quand ? Situation ambiguë
• Parking Attendre que la voiture sorte ou pas ? Marche arrière
• Passage piéton Peut-on passer ou pas ? La voiture nous a-t ’elle vu ?
• Changement de file Motos entre deux files
Cas d’usage
Solution
• Clignotement / changement couleur
• Signal holographique comprendre que l’information vient de la voiture et pas d’autre part
• Luminance s’adapter aux conditions météo
• Couleur détection ou indiquer l’importance du message (comportement à adapter), règlementation
• Type d’info : texte problème de la langue
symbole comprendre le sens
3. Mots Clés -> aides à l’élaboration du projet
4. Cas d’usage sélectionné: le rond point
Acteurs : Voitures autonome ou conventionnelle Communication : V2V
Problème : Situation ambigüe, signalisation sur les rétroviseurs pas visible par tous les conducteurs (clignotant ne figure que sur un coté), à qui la priorité ?
Comportement des acteurs dans un rond point
→ Clignotant pas toujours utilisé à bon escient
→ Confusion voie intérieure et voie extérieure
→ «Driving behavior at roundabouts is effected by both roundabout layout and surrounding traffic » [2]
= erreurs de conduite à prendre en compte
5. Solutions envisagées
• Solution 1 : adaptation de la couleur sur le clignotant du rétroviseur en fonction de la direction choisie
→ risque de confusion, règlementation
• Solution 2 : message situé près de la place du conducteur traditionnel adressé à la voiture sur la voie extérieure du rond point
• Solution 3 : signalisation sur les 2 rétros et/ou sur la face avant de la voiture adressée à la voiture voulant entrer sur le rond-point
plusieurs messages = manque de clarté !
!
La signalisation lumineuse de la VA
Répond à la sécurité et au confort visuel des différents usagers S’adapte au milieu ambiant
Faire comprendre aux différents usagers les intentions du VA
Son efficacité permet d’augmenter l’acceptabilité du VA S’adresse aux usagers :
- Les conducteurs de voitures traditionnelles
- Les usagers vulnérables : piétons/ motards/cyclistes - Autres VA
6. Fonctionnalités
Détection
Usagers sur le rond-point Usagers entrants
Signalisation Quoi signaler? Sortie, changement de file, entrée
Type de signalisation
Intuitifs
Sens selon pays Standardisés
Symbole Texte
Langue Couleur
Réglementation
Quand signaler?
Comment signaler?
Où signaler?
Dans quelle direction?
Attention
Eviter toute confusion
7. Les couleurs
■ Règlementation [3] [5]
→ articles 313-(2,3,4 et 8) du code de la route : lumière blanche, jaune et rouge acceptées
→ autres couleurs strictement interdites (entre 45 et 180 € d’amende)
■ Sécurité améliorée par la couleur ?
→ lien entre attention et couleur [4] [7] [13]
→ “the influence of color on overt attention depends on the type of image.”
→ étude colorimétrique à envisager
• Détection
• Technologies de signalisation
Communication V2V
8. Moyens de communication et solutions
technologiques
Les systèmes de détection :
technologie Fonctionnalité
LIDAR Emission des faisceaux lasers et
réception de l’écho
Caméras Nombre élevé d’images par
seconde
Radars Emission d’ondes radios pour
mesurer des distances.
Tachymètres et Odomètres Connaître la vitesse du véhicule et
la distance parcourue Systèmes de visionsCapteurs de vitesse, angle…
Solutions de signalisation: Système d’éclairage holographique
• Effets 3D → capte le regard
• Dépendance de l’angle de vue → message directif
• Luminance plus profonde et brillante → visibilité du signal
• Distraction excessive
• Technologie coûteuse
• Eblouissement ?
⇒ Solution pour notre cas d’usage:
Mise en place: feuilles holographiques éclairées par des LEDs à l’arrière dans les clignotants des rétroviseurs.
Fonction: mettre en valeur les clignotants → visibilité augmentée
- Les écrans sont plus brillants, plus contrastés et plus légers.
- meilleurs angles de vision
- taux d'assombrissement moindre sur un visionnage à plus de 45°
- Temps de réponse inférieur à 0,1 ms.
OLEDs :Organic Light-Emitting Diodes
- Durée de vie plus limitée - Composantes sensibles.
Ecrans LCD
• Accessibilité
• Moins cher
• Plus répandu
- Temps de réponse à 10 ms - Manque de flexibilité et netteté - Poids
≫ Prototype:
Choix des matrices OLEDs sur les côtés du véhicule.
≫ Solution:
OLEDs pilotable dans l’espace pour afficher le message dans une direction d’émission bien choisie.
Solutions de signalisation: Displays: Matrices OLEDs ou LCD
9. Conclusion et continuation du projet
Annexe : Sources
■ [1] Institut Vedecom–Monographie Acceptabilité du véhicule autonome
■ [2] M. Zhao, Institute of Transportation Systems
■ [3] Onikar -Les dispositifs d’éclairage non réglementaires
https://www.ornikar.com/code/cours/mecanique-vehicule/feux/non-homologues?fbclid=IwAR38LnHcqg7IGzS-WAT2Af-ePhd56SN9Px7koUVoz27n-PHB_S3cNwdZc0c
■ [4] Hans-Peter Frey -What's color got to do with it? The influence of color on visual attention in different categories
https://jov.arvojournals.org/article.aspx?articleid=2193355&fbclid=IwAR3rq8camqDAWr39sM41YFxYUvSLO7mMl1IEhOHIaG3XsrENIsBG4I-XOtQ
■ [5] Turbo - La règlementation en vigueur
https://www.turbo.fr/entretien/eclairage-quels-sont-les-differents-points-verifier-sur-une-voiture-48434?fbclid=IwAR3vKXBRtBdTq1SxsZrDACBAFYx-LrCA7dR-7mCE0pKjUClYuZiiLTkHc00
■ [6] INSA Rouen -Véhicule Autonome : Systèmes coopératifs/Communication
■ [7] Shahrbanoo Talebzadeh Shahrbabaki -Contribution of colour in guiding visual attention and in a computational model of visual saliency
■ [8]Mbamci–Niveaux de la voiture autonome
https://mbamci.com/6-niveaux-voiture-autonome/?fbclid=IwAR3TIgAZm8ppVieJjV_6UE95vypEutfCDLeHv9a6anDQ86UWlRhOqtHzRtM
■ [9] The verge –Self driving car Uber
https://www.theverge.com/2018/3/16/17129210/uber-self-driving-car-patent-talk-pedestrians
■ [10] Autonomous vehicules international –Light based communication for AC
https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/adas/ford-uses-light-based-communication-for-autonomous-cars.html
■ [11] Unece–Studies on AC
https://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2018/wp29gre/GRE-79-35e.PDF
■ [12] Cerema–Quelles attentes citoyennes pour demain ?
https://www.cerema.fr/fr/actualites/publication-cerema-vehicules-mobilites-autonomes-quelles
■ [13] H. P. Frey, C. Honey, and P. König. “Whats color got to do with it? The influence of color on visual attention in different categories”.
■ [14] ISAL 2017 12th International Symposium on Automotive Lighting
■ [15] ISAL 2018 13th International Symposiumon Automotive LightingDarmstadt September 23–25, 201923-25, 201913th International Symposium
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