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Note Technique LET I /HA n° 1059
EQUIPEMENTS REMORQUES POUR LA PROSPECTION ET LA DETECTION MAGNETOMETRIQUE EN MER
A. SALVI P. LEMERCIER F. ROBACH
G. PRETET (Marine Nationale
^'.'4./
CENTRE D'ÉTUDES NUCLÉAIRES DE GRENOBLE
1
L A B O R A T O I R E n
D ' E L E C T R O N I Q U E
ET DE
T E C H N O L O G I E
DE L ' I N f O R M A T I O U Ï
Technologie de l'Informatique Division de Magnétométrie
Co Moque International sur l'Exploitation des Océans
BORDEAUX - 1er au 4 Octobre 1974
Note Technique LET I /MA n° 1059
EQUIPEMENTS REMORQUES POUR LA PROSPECTION ET LA DETECTION MAGNETOMETR I QUE EN MER
A. SALVI P. LEMERCIER F. ROBACH
G. PRETET (Marine Nationale Brest)
terrestre en mer. Nous verrons brièvement q u e l l e s sont les exi- gences de ces mesures et ce q u ' e l l e s apportent ; p u i s les d i f f é - rents types d ' a p p a r e i l l a g e s et p l u s p a r t i c u l i è r e m e n t les magnéto- mètres à d o u b l e résonance. Ces a p p a r e i l s sont Incorporés dans divers é q u i p e m e n t s destinés à l ' e x p l o r a t i o n dos fonds m a r i n s dont
le fonctionnement sera i l l u s t r é , en c o n c l u s i o n , par q u e l q u e s résu I tats.
2 - LES MESURES DE CHAMP M A G N E T I Q U E EN MER
Les mesures do champ m a g n é t i q u e sont devenues f a c i l e s grâce aux méthodes do résonance magnétique n u c l é a i r e .
La résonance m a g n é t i q u e n u c l é a i r e assure une conversion de l ' I n t e n s i t é du champ m a g n é t i q u e en une fréquence s u i v a n t la r e l a t i o n :
où Y es"f" une constante p h y s i q u e , H l ' I n t e n s i t é du vecteur champ magnétique et f la fréquence d'un s i g n a l sinusoïde!.
La s i m p l i c i t é des mesures est due au f a i t que l'on est ramené à uno mesure de fréquence, ce q u i est f a c i l e at pout Stro très précis. Actuellement, certains a p p a r e i l s affichent le 1/IOOy, c'est-à-dire I0-7os, ce q u i représente l e m i l l i o n i è m e do la v a l e u r du champ terrestre.
La s i m p l i c i t é des mesures est également due au fonction- nement omn id î rect ionne I du captour. Il n'y a p l u s les problèmes d'orientation q u i rendaient d é l i c a t e s les mesures classiques de composantes du champ magnétique. Le capteur d'un magnstomôtre à champ total peut aisément êtrs remorqué par un batoau.
Un magnétomètre à résonance m a g n é t i q u e permet donc de mesurer, de façon s i m p l e et précise, le champ m a g n é t i q u e terres- tre et de mettre a i n s i on évidence des anomal las locales.
3 - I N T E R E T DES M E S U R E S K A F N E T I Q U E S EN MER
Pratiquées à grande é c h e l l e , les mesures m a g n é t i q u e s apportent des renseignements géophysiquos u t i l e s en prospection m i n i è r e et pétrolière. E l l e s permettent de d é t e r m i n e r des con- trastes de teneurs en m i n é r a u x fcrromagnétloues dans les roches, ou encore de préciser la topographie do roches uniformétnûnt aimantées, d i s s i m u l é e s par un revêtement de roches s £ d î m c n t a l r e s peu m a g n é t i q u e s , •
A petite é c h e l l e , certaines études d e g é n i e c i v i l , m a r i t i m e s'apparentent aux mesures g é o p h y s i q u e s précédentes m a i s , en mer, la magnétométrle permet surtout de résoudre des p r o b l è m e s de l o c a l i s a t i o n d'objets. I l pout s'agir aussi b i e n de détection d'épaves que de recherches d ' o u t i l l a g e s perdus, ou encore do surve!I lança d ' é q u i p e m e n t s Immergés.
Les objets recherchés sont alors des sources m a g n é t i - ques, g é n é r a l e m e n t b i e n l o c a l i s é a s , p r o d u i s a n t dos effets essen- t i e l l e m e n t l i é s à lour distance -. L ' a m p l i t u d e de l ' a n o m a l i e décroît en l/r , r étant la d i s t a n c e entre l a source et le p o i n t de mesure. E l l e ne dépend pas du m i l i e u dans l e q u e l l'objet ost enfoui - ( f i g u r e I) - Cotte l o i de décroissance r a p i d e des effets m a g n é t i q u e s e x p l i q u e pourquoi M est Important de se rapprocher des sources et montre l'Intérêt des é q u i p e m e n t s permettant une mesure e n m i l i e u m a r i n .
U n e autre l i m i t a t i o n Importante p r o v i e n t d e l a v a r i a t i o n au cours du temps, du champ m a g n é t i q u e terrestre. Au champ
m a g n é t i q u e fonction du l i e u , se suporposo une a g i t a t i o n m a g n é t i - que, une f l u c t u a t i o n q u i f a i t partie de la v a r i a t i o n d i u r n e du champ magnétique terrestre et q u i l i m i t e au gamma la s e n s i b i l i t é effective clés magnétomêtras.
Pour s'affranchir de cette l i m i t a t i o n , avec des appa- r e i l s peu s e n s i b l e s , la seule solution consiste à se rappocher suffisamment des sources, s o l u t i o n contraignante car II faut explorer la zone d'Intérêt avec une m a i l l e de petite d i m e n s i o n , s o l u t i o n coûtouse en temps et q u i demande une n a v i g a t i o n précise.
Une autre s o l u t i o n , q u i e x p l o i t e de m a n i è r e efficace les p o s s i b i l i t é s des cspteurs à haute s e n s i b i l i t é , est fondée sur dos mesures d i f f é r e n t i e l l e s . Les fluctuations du champ magnétique terrestre sont, à l ' é c h e l l e des problèmes de l o c a l i s a t i o n , les mêmes on tout peint. Far mesure d i f f é r e n t i e l l e , on é l i m i n e ces f l u c t u a t i o n s et on gagne un facteur de l'ordre de 10 en s e n s l b l -
I Itê effective.
Les mesures d I f f é r e n t l e I las peuvent être envisagées sous p l u s i e u r s formes :
- la première consiste s Implanter une station de référence en un p o i n t fixe et à enregistrer le champ m a g n é t i q u e , de m a n i è r e b f a i r e une d i f f é r e n c e de résultats entro les enre- gistrements du bateau q u i remorque un capteur et ceux de la station de référence après la campagne de mesure.
- la seconde manière consiste à transmettre, par un moyen r a d i o a p p r o p r i é , l ' I n f o r m a t i o n de la station de référsnce au bateau q u i assure la mesure du champ et en temps réel la différence. Cette s o l u t i o n est n a t u r e l l e m e n t préférable, si l'on souhaite pouvoir, le cas échéant, adapter la n a v i g a t i o n aux résultats obtenus.
- dans une troisième configuration, le capteur de réfé- rence fixe est remplacé par un capteur m o b i l e . Le bateau remoi—
que alors deux capteurs espacés d'une distance constante. La mesure d i f f é r e n t i e l l e s'apparente alors à une mesure de gradient, En fonction de l a nature des sources visées et de l'espacement des capteurs, on pourra alors p a r l e r ou non de gradient. D'un point de vue pratique ces mesures se font 4Irectement, à partir du bateau, en temps réel, ce q u i est un avantage. D'un point de
vue théorique, des mesures de gradient peuvent préciser la position dos sources car on a, pour un d l p ô l o magnétique, une r e l a t i o n du typo :
- ' »"
où AH est l ' a n o m a l i e du champ mesurée, en un point dé cooi—
données x, y, z, provoquée par un d î p ô l o p l a c é à l ' o r i g i n e dos i
coordonnées.
i
La connaissance de trois gradients et de l ' a n o m a l i e du champ m a g n é t i q u e f i x e à tout Instant la posît'Ion de la source.
Avec de t e l l e s mesures d 1 f f é r e n t t e l l o s on peut a l l e r p l u s l o i n , c'est-à-dire trouver des objets f a i b l e m e n t m a g n é t i q u e s ou p l u s v i t e , grâce à un m a l l l a g e p l u s l â c h e et une n a v i g a t i o n rroins précise. Cette a m é l i o r a t i o n résulte d'un progrès au n l v a a u des apparat Is de magnétométrle que nous a l l o n s passer rapidement en revue,
4 - LES A P P A R E I L S DE M E S U R E
Trois types d ' a p p a r e i l s sont u t i l i s a s pour les
mesures d ' I n t e n s i t é du chamo m a g n é t i q u e , p»r des phénomènes de résonance, ce sont :
- magnétomètrs à protons ou à precession l l b r o - les nagnétomètres è d o u b l e résonance
- les magnétomètres à pompage optique.
Les magnétomêtres à protons sont les m i e u x connus, Ms sont largement u t i l i s é s on mer, à cause de l e u r robustesse et de leur f a i b l e coût. Leur p r i n c i p a l défaut est une manque de s e n s î b l I t t ê .
Los magnétomètres à pompage o p t i q u e sont beaucoup p l u s s e n s i b l e s , - F i s affichent couramment le centième de ganma - m a i s présentent souvent des défauts l i é s à l ' o r i e n t a t i o n du
capteur par rapport su champ ; Ils ne sont pas couramment employés en mer, v r a i semb l e b I eiront pour des raisons de coût et de manque de robustesse,
Los magnétomètres à d o u b l e résonance protons-électrons sont des magnétomètres d é v e l o p p é s au Contre d'Etudes N u c l é a i r e s de G r e n o b l e qui paraissent b i e n adaptés aux p r o b l è m e s m a r i n s . Sans être aussi s i m p l e s que les c l a s s i q u e s magnétomètrcs à pro- tons, i l s sont robustes et d'une s e n s i b i l i t é c o m p a r a b l e aux magnétomètres è pompage o p t i q u e ot Ils se prêtent b i e n à la
r é a l i s a t i o n d e mesures d i f f é r e n t i e l l e s . 4.1. Le magnétomètre à d o u b l e résonance
A la base de tous les Tiagnétomètres à c h a m p total, on trouve le phénomène p h y s i q u e de résonance m a g n é t i q u e : résonance m a g n é t i q u e n u c l é a i r e dans le cas de la précession l i b r e , résonance m a g n é t i q u e é l e c t r o n i q u e dans l e pompage o p t i q u e .
Le phénomène de résonance m a g n é t i q u e n u c l é a i r s se
p r o d u i t pour des noyaux dotés à la f o t s d'une a i m a n t a t i o n et d'un s p i n . P l a c é dans un champ m a g n é t i q u e , l e mouvement d'un tel
noyau est un mouvement de précession dont la p u l s a t i o n tu = y H est rigoureusement p r o p o r t i o n n e l l e au champ.
D'un p o i n t de vue p r a t i q u e , la mesure de l ' I n t e n s i t é d'un champ m a g n é t i q u e r e v i e n t a i n s i à la mesure de la fréquence de précession des noyaux. A cause de la f a i b l e s s e du champ
m a g n é t i q u e terrestre et de l ' a i m a n t a t i o n q u i lui est proportion- n e l l e , l'observation de la precession est I m p o s s i b l e sans arti- fice.
Une p r e m i è r e s o l u t i o n consiste à p l a c e r l ' e n s e m b l e dos noyaux dans un champ fort, que l'on coupe rapldemsnt. L'observation do la précession d e v i e n t a l o r s p o s s i b l e pondant une phase transi- toire de retour à l ' é q u i l i b r e thermodynamique. La mesure est fon- damentalement d i s c o n t i n u e , M y a un temps rfe p o l a r i s a t i o n , un temps bref de coupure et p u i s la mesure. Los magnotornètres à R.M.N.
c l a s s i q u e s fonctionnent s u i v a n t co p r i n c i p e de p o l a r i s a t i o n . Un p r i n c i p e très d i f f é r e n t a été découvert en 1957 par ABRAGAM, COMBRISSON et SOLOMON [I], [2], [3] : la p o l a r i s a t i o n d y n a m i q u e . I l s ot.t montré qu'au sein d'un l i q u i d e contenant d e s noyaux et des électrons en Interaction, on p o u v a i t observer en permanence d a n s le c h a m p terrestre la precession dos noyaux en excitant uno résonance m a g n é t i q u e électronique. Les études faites au Centre d'Etudes N u c l é a i r e s do G r e n o b l e [4], [5], p r i n c i p a l e m e n t par A. S A L V I [6] l u i ont p e r m i s de r é a l i s e r un a p p a r e i l opération- n e l . Les mécanismes, très c o m p l e x e s d'Interaction protons électrons [7], [8], la structure du capteur [9], [10], et le p r i n c i p e
é l e c t r o n i q u e ds l ' o s c i l l a t e u r ont f a i t l'objet de p u b l i c a t i o n s et ne seront pas d é v e l o p p é s I c i . Nous noterons s i m p l e m e n t les p r i n c i p a u x résultats obtenus :
- tout d'abord, l'ensemble assure en permanence la conversion c h a m p m a g n é t i q u e - fréquence, sans présenter |o carac- tère d i s c o n t i n u des magnétomètr&s à précession l i b r e .
- ce capteur permet ces mesures d'une r é s o l u t i o n ds I/IOOY c'est-à-dire 50 à 100 fols s u p é r i e u r e à c e l l e des a f p a r e l l s à précession l i b r e les p l u s courants et a n a l o g u e à c e l l e des
magnétomètres à pompage optique.
Pour a r r i v e r à ce résultat, diverses d i f f i c u l t é s ont été surmontées notamment l a s t a b i l i t é d e s r a d i c a u x l i b r e s . E l l e est m a i n t e n a n t a c q u i s e et les captours obtenus sont o p é r a t i o n n e l s dans la gamme de température -50°C, +70°C.
- l'excellente isotrople de la sonde ( I n f é r i e u r e à 0, I^Q permet un fonctionnement du capteur Indépendant de son orientation dans le champ m a g n é t i q u e terrestre.
- la très f a i b l e consommation du capteur (5 W) permet un fonctionnement prolonge avec une a l l n e n t a t l o n très légère.
- la fréquence de sortie comprise entre 1 et 3 kHz est f a c i l e à transmettre par radie.
Sonde et é l s c t r o n l q u e associée forment un o s c i l l a t e u r n u c l é a i r e q u i d é l i v r e un s i g n a l dont la fréquence d o i t être mesu- rée avec p r é c i s i o n . Pour mesurer une fréquence comprise entre I et 3 kHz avec une précision r e l a t i v e de 10-7 et un temps do comptage de l'ordre de la seconde, on ne peut pas u t i l i s e r un fréquencemètre c l a s s i q u e à comptage. Nous avons é t u d i é un a p p a r e i l s p é c i f i q u e de conception numér Ique [l jj.
I l permet d o mesurer, a u centième d e gamma, p a r s i m p l e commutation, soit le champ soit la d i f f é r e n c e entre deux
capteurs ( f i g u r e 2).
La mesure apparaît sur une b a i e de v i s u a l i s a t i o n . Une sortie n u m é r i q u e permet l ' a c q u i s i t i o n des données sur ruban perforé ou bands m a g n é t i q u e .
L'Informatique n u m é r i q u e est également convertie en une tension a n a l o g i q u e pour l'enregistrement g r a p h i q u e .
SI l ' a p p a r e i l l a g e présenté peut être comparé aux magnétomètres à pompage o p t i q u e pnr SB grande s e n s i b i l i t é I I en d i f f è r e p a r l a s i m p l i c i t é e t l a f a i b l e consommation. . I l reste analogue sur cos points aux systèmes à précession l i b r e qui n'ont pas ses performances. Il apparaît b i e n adapté à la r é a l i s a t i o n d'un ensemble de mesure h vocation marine.
4.2. Les d i v e r s êqu Ipernents
Divers équipement? ont été développés par le G.F.5.M.A, (Groupe d'Etudes Sous-Marines rie l ' A t l a n t i q u e - M a r i n e N a t i o n a l e ) et par le L.E.T.I. (Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l ' I n f o r m a t i q u e - Commissariat à l ' E n e r g i e A t o m i q u e ) pour
répondre à des besoins s p é c i f i q u e s . Ils sont au nombre de trois : ', i A - le magnétomètre remorque j B - le magnétomètre et grsd lentmètre h o r i z o n t a l
C - le magnétomètre d i f f é r e n t i e l et gradIentmètre v e r t i c a l . A - Magnêtomètre remorqué
Le magnétomètre remorqué est un é q u i p e m e n t s i m p l e destiné à des mesures de champ ou des mesures de différence do champ entre une station de référence et l ' e n s e m b l e embarqué.
L'équipement comporte :
- un poâsson, dans l e q u e l se trouve un o s c i l l a t e u r n u c l é a i r e - un c â b l e assurant le remorquage du poisson à une distance
suffisante du bateau, pour rendre n é g l i g e a b l e s les effets
m a g n é t i q u e s du bateau, ce c â b l e assurant également la transmis- sion de signaux
- un ensemble d ' e x p l o i t a t i o n , è bord, comportant e s s e n t i e l l e m e n t un fréquencemètre et l'enregistrement g r a p h i q u e .
Ce système existe en p l u s i e u r s versions :
a) une version f a i b l e profondeur destinées à l ' e x p l o r a t i o n des zones côtlères, estuaires do rivières, chenaux d'accès etc Prévu pour une n a v i g a t i o n en surface ou avec une Immersion
f a i b l e , cet ensemble a comme p r i n c i p e ! m é r i t e un f a i b l e encombrement ; tout l'équipement poisson, câble, a p p a r e i l de mesure pouvant sans d i f f i c u l t é être transporté dans un coffre de voiture.
b) une version grande profondeur
Le poisson, prôvu pour une Immersion m a x i m a l e de 2000 mètres, a une l o n g u e u r de 2,15 ri et 0,2| m de diamètre. Il pèse 65 k i l o s à l ' a i r (figure 4). Il est trscté par un c â b l e coaxial à o o u b l e armure et g a r n i e de p l o m b . L'Immersion du polsscn est réglée par la l o n g u e u r du c â b l e f i l é et l a vitesse du bateau. A titre d'exemple, avec 50 m de c â b l e et 8 noouds,
l ' I m m e r s i o n est de 9 m, avec 250 m de c â b l e et 4 noeuds e l l e est de 65 m.
Le c â b l e transmet I'a I I m o n t a t I o n du poisson et assure la remontée du s i g n a l n u c l é a i r e . Poisson et c â b l e s sont r é a l i s é s avec des m a t é r i a u x âmagnétIques.
A bord, le m a t é r i e l d ' e x p l o i t a t i o n comporte un magnéto- mètre d i f f é r e n t i e l et un é q u i p e m e n t de t r a n s m i s s i o n r a d i o permet- tant une réception du s î o n a l nucl''=)lre é m i s par une station de référence I n s t a l l é e à terre. L'enregistrement se f a i t sous forme g r a p h i q u e en temps réel. Une a c q u i s i t i o n n u m é r i q u e des mesures sur bandes perforées permet un traitement u l t é r i e u r des résultats.
G - J4ac>nétorr.ètre et gr?d I entmstre hor_[zontaj (DAM 250)
L'ensemble comporte schématIquamsnt les mêmes elements que précédemment. On d i s t i n g u e é g a l e m e n t un v é h i c u l e sous-marin, un c â b l e de remorquage et un e n s e m b l e d ' e x p l o i t a t i o n à bord.
Le v é h i c u l e sous-marin a une l o n g u e u r de près de A mètres et pèse 400 kgs è l ' a i r ; prévu pour opérer à une Immersion m a x i - m a l e de 200 mètres II est doté de :
- deux capteurs, placés au bout de deux a l l é s , permettant la mesure du champ et du g r a d i e n t horizontal
- d'un capteur de pression pour I n d i c a t i o n de l ' I m m e r s i o n - d'un sondeur v e r t i c a l pour I n d i c a t i o n He l ' a l t i t u d e
au-dessus du fond
- d'un sondeur horizontal pour détection d'obstacles
- d'un moteur de commande des a i l e r o n s permettant de fair-;
p l o n g e r ou remonter l e poisson.
Il est p o s s i b l e de f a i r e dos mesures à a l t i t u d e constante, pour détecter de petits objets ferromagnétiques ou des mesures à Immersion constante, grâce à ce pclsson remorqué par un c â b l o dont la longueur peut varier entra 100 et 500 m, en jouant sur IE
vitesse du bateau et la p o s i t i o n des a i l e r o n s q u i règlent f a c i l e - ment l'immersion. Un c â b l e de remorquage mu It 1 conducteurs Ho le poisson au bateau, où l ' e x p l o i t a t i o n des résultats so f a i t au moyen d'un megnétomètre pour la masure du champ ot d'un magnéto- mètre d i f f é r e n t i e l pour c e l l e du gradient. Cet e n s e m b l e a été conçu
I n i t i a l e m e n t pour des p r o b l è m e s de l o c a l i s a t i o n sans station de référence au sol. La m i s e en oeuvre de cet ensemble nécessite un bâtiment possédant des moyens de m i s e à l'eau et de récupéra- tion du poisson, a i n s i qu'un touret susceptible de recevoir le câble.
C - Grarilentrcètre v a r t l c n l et magnêtomètre d i f f é r e n t i e l .
Cet ensemble comporte commo précédemment un v é h i c u l e sous-marin, un c â b l e do remorquage et un ensemble d'exploitation.
Le v é h i c u l e sous-marin comporte, en-dessous d'un poisson remorqué a p p e l é poisson r e l a i s , un .gréemant s o u p l e
maintenu v e r t i c a l grâce à une a l l é de plongée. A .ce gréement sont fixés deux poissons du même type que c e l u i présenté dans le cèdre du poisson remorqué grande profondeur (figure 6). Ces poissons sont espacés de 5 métros, distance q u i pourra être augmentée sans d i f f i c u l t y (figures 7, 8, 9). Les signaux n u c l é a i r e s et diverses
Informations sont m u l t i p l e x e s par une électronique Incorporée dans le pclsscn r e l a i s et transmis par un c â b l e u n l q u o au bateau.
Le, encore, l'Immersion du v é h i c u l e est rôglée par la longueur du c â b l e et la vitesse du bateau. A bord, doux magnitomêtres d i f f é r e n t i e l s numériques assurent l a mesure du g r a d i e n t vertical et une mesure d i f f é r e n t i e l l e de champ, grâce ê une station de référence au sol et une Infrastructure radio. Les Informations sont
v i s u a l i s é e s par enregistrement graphique. Un D i s p o s i t i f de trai- tement des résultats. Incorporant champ, gradient v e r t i c a l , paramètresde n a v i g a t i o n sera r é a l i s é après la phase d'expérimen- tation du dlsposl'tîf q u i se p o u r s u i t actuo I I ement.
4.3. ExenoI es
U t i l i s a n t |o "magnétomètro remorqué" é q u i p é du pcisscn f a i b l e profondeur, le laboratoire de magnétométrle du C.E.N-G a effectué, pour le compte ria diverses sociétés, des repérages permettant la récupération rf'âpaves ou de m a t é r i e l . Citons, par exemple, l a l o c a l i s a t i o n d'un bateau coulé a u X l l l è m e s i è c l e entre la S i c i l e et la T u n i s i e ou c o l l e s de f i l i n s , ancres, têtes de dragues et o u t i l l a g e s d i v e r s perdus à Fos-Sur-Mer, au Havre ...
D'autre part, II peut être Intéressant de f a i r e l'étude systématique d'un secteur, pour .acquérir des rensoignemants
d'ordre g é o l o g i q u e ou, p l u s s i m p lenient, pour recharchor toutes les épaves d'uns zone, dans la phase préparatoire à un t r a v a i l en mor tel que le dragage d'un chensl, un aménagement portuaire,
l ' i n s t a l l a t i o n d'uno plate-forme etc ... Notre Laboratoire a a i n s i effectué la détection des d é b r i s d'une épave dans
l'estuaire de I'Adour et a p a r t i c i p é , avec la M a r i n e N a t i o n a l e , a une cartographie magnétique au large 4e Brest. L'équipement u t i l i s é dans ce d e r n i e r exemple était le magnétomêtre remorqué é q u i p é du poisson grande profondeur. Les fleures 10 et I I repré- sentent les a n o m a l i e s dues à l'épave du "MAGOEBOURG" en Iroise, à des distances de 60 et 300 mètres.
5 - CONCLUSION
Les mesures m a g n é t î q u a s an mer nécessitent un m a i l i a g e serré lorsqu'on désire résoudre des problèmes de l o c a l i s a t i o n d'objets magnétiques. Cotte exjgeiaoe sévère, I l é o à la r a p i d i t é do
la décroissance dos effets magnetIquas avec la distance, Impose une e x p l o r a t i o n systématique et des campagnes longues. Par des mesuras d i f f é r e n t i e l l e s de champ magnétique, e x p l o i t a n t ctes
capteurs haute s e n s i b i l i t é , I I est p o s s i b l e d'augmenter l a m a l l l o d'exploration et de gagner beaucoup de temps ou de repousser beaucoup p l u s l o i n les l i m i t e s de détection.
Par des mesures de gradient, le déplacement r!u bateau est r e n t a b i l i s é au m a x i m u m et des Informations précises sont obtenues sur les catactères des sources.
P l u s i e u r s d i s p o s i t i f s haute s e n s i b i l i t é permettent de t r a v a i l l e r dans une large gamme de profondeur et da résoudre des problèmes q u i vont d u p l u s s i m p l e a u p l u s complexe. C e s d i s p o s i - tifs, en constante a m é l i o r a t i o n , devraient, dans un proche a v e n i r , contribuer à une m e i l l e u r e connaissance des fonds m a r i n s .
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Figure n° I : Loi de décroissance des effets magnétiques en l/r Figure n° 2 : fréquencemètre numérique
Figure n° 3 : Poisson faible profondeur Figure n° 4 : Poisson grande profondeur
Figure nc 5 : DAM.250 - Gradtentmêtre horizontal Figure n° 6 : Vue d'ensemble du gradtentmètre vertical Figure nc 7 : Grandientmètre vertical
Figure n° 8 : Poisson relais Figure ne 9 : A i l e plongeante
Figures n° 10 et II : Anomalies associées à l'épave du "Magdebourg"
f
FIELDND de VASE
"MUDDY BOTTOM"
Distance esrimée de I épave — 300m en abord
