Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking

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Submitted on 19 May 2006

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Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking

Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier

To cite this version:

Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier. Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking. [Research Report] RR-5836, INRIA. 2006, pp.17. �inria-00070190�

ISRN INRIA/RR--5836--FR+ENG

a p p o r t

d e r e c h e r c h e

Thème NUM

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking

Manuel Yguel — Christopher Tay — Kamel Mekhnacha — Christian Laugier

N° 5836

Janvier 2005

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