,l0orm oL ,FÂar

(1)

d

P* f*â caJi"b'

Ta d{bq^h

,l0orm oL ,FÂar

â vitr. &re {g = orJml'l

rrcs 4/

crî^te*

ed,îw

Ê,'t,

arnn^la ÿ;Eæ, lrr"È,

T§* _z|,oco\

_.

2o1. rrolltuo

&o§

tsl ^.'' à ^on6-rt

lï

esù'* ^dr. rnm,"" _{d* orlYo}

â1 t ^Doo-t**

O,r ^U,r. âiagorrrÿr{re. d'uiXtt^o tr ^à ^J" L* ^dn ^lq

d* ^{,^Ë;u} dr. og.,à . î.+ ù,r;"r* ^pcÂ ^rà.

^eÆA0.

t"f[y^qq,, d" oÉà *rUi ^t,iaa;{ ^-

AU) ^Doc, Y*

qs ^:bc W'

Og ^êoc 1

§+. ^{frvt^} ^,t{ct ^lo-, Pr fô"dlr ^lo. ^qulV,

îg

loool

d#

+{

:

Tz _dlac^b viU'aeaoglr

t. _=ofnnr

^I

I I I I I

,rrrrrneà

1z= _A,æâ

\ 1 \ \- ^\\- \* \ -\, -\, *-.,,\

,ttüotrlr _lr.lo,û Z@xO,lL =lOil Fdtth r;.rUil {n )ort"r' ' ^93J

-Ïï"t _àhJ _à, ÿlLo,bc..'

T,r ₊ 1z f ^{bO (Pn+e)} ⁺ ²³ ^+T'3

Àtu"*+ ^lrgoo+?§+ ltw ₌ ^?oe3l

'-r _E

Qï".

(2)

ltcs r{

Qla,(ql

t+^ ^dÿ _P6z, à i:h" ^cmqtr,

alq,m f" ^ÿtJÊe ^Ta Utxîrr,&,)Tô('um."tô)

P$

:iT ^, ^t ⁿ ^I VL

a

.F

-

tcmp ^dt

-[e

d16rr"h, dâm" hc^vi[d re _à vl[aæ. o",fo.hVr

- - ^+l

rb àrrrit dL $'wlhetn à' ^aa d"r'llr

*

à:rr.irrul..to" p* ^L

àN;"rurt"lhr^ ^qdcr/'

N=ü +4

F1,,

,TfifâuÂr. T rÉ*

Trr ' ^Ég _tllrrr ^è*.9, _u)

t ^r,E!-r ^üo

tttor gÉs, b*

lh=frl*'

Tr ₌ Tr{'+1'rr " #xb* *f,

b ^{à^r^L} ^àb b","^tü â" ^l$rr u^fo ^2. ^r;n, ^dr, turrnrs

Tü

G &

Vr

Nor^lîu d" _$^;* dj rrrUxvtr,r fllr" ^W"

tJâ.hr, _ù.

ll fh -

* p* ^o fÈitÈ ^0r" * L

^r^*^tf-

NP

t.Â"S^.^f ^t

TÈ 2

tt.tt ^-(

{ar*u _trÀrXt, al"

Cruitâ -

3â,h F"

*(o

_ürÉ _T

t&rr +Ph _!r ^ll

)

^lE'

§!\,-t Vr ^ôh

d^â bÈàL ^Cb fll\ûrtrr,

'Tç, 2 ₍ ^"\

r.#.). (F".#-)1+ h)

ùrrialc{.

I&I&a,r*i Wa,. ^{t.fs

' _ÿr.troû)

tâ

(3)

ilc8 _3r

qs.

?r. & Àia1.ceû ^.lr. .{,ia,rùh, drt"n,o.,1u,"t^F de.= 9à

.3

â.ir. dce"(læ *to) ^Àd ^frû,

- lyitrlf'mmrd,ru^f ^{faÀ^-} J'a^n"Î.r /* \,"*'

St* ^-û, fâ,rb§,â, i _p*t ^hL ^d'+o,.,.üt ^,ro ^pgüwi,fio ^tt6 _" _$.)

â.N. 0.. fl'r,tplo-3x _loorf,3

iff-ss r ^{5lr 58} ^ttru e ^ÉJoU-

{$ to §-bü* o,txr,.9t rr1 {a) &^ p"* /* ^11c* ^o*no[&

ut {z) F* ^o ^«, ^ÉÉ[64

tor(z)

'. *r"

â.N, ^tfr(a)

= gJ-rZ

Por* lc dr.rxîd* ç.*& ^o'ht

1 lr. d,lo,,,,f,ht d'tt^o,-Èr"^i d\ ., f+aal +

Â-d ' àe"r-" Qî] ^{ai*9 lf,3}

? ^Oltr§ ^rrr' _'

'(e ds^il,rù,e, ctoio d'trrc.^S^,4.f _fc^,^1t ol'ctu'e'Je" 'l*

J-tyr^t Q.re ^'If x à"ex S

d-,

A.N- 0., ^sr lTx OrlÉf trO ₌ ^.EtrrO3 ^rrt ^dr ^C*lc&.

* ^lq ûlhÊ. ô*Cart ^thlâ ^æ,.a, ;nr" ^no **;riÀ ô,'44

ut (â fa* ^S'6" ^<

ui?lâ _oo B ^r*a

ùt

A.{ ^tsrt{ ^, _ÿ!*Z

arlÊ

16 aqJ ^.

^'t

( ÿe s rdr ,q)

Urt(â âf ^0rüg 4nd-f ^I

7 çr ^10516§

r

tq ^(z) ^É ^o

(4)

!^ ^{âtubiq^h} ^{cn^c$,r.}

âr, _=' _QlrE e r" {.a = 56r55nru ; {-"^f .F^ ^L afu^rh ^{{o^*[}

îà* ^.f* ^quslhÀL ^{cs. ct's}

^I

dr, *atü:Im; lc, ₌

t

HC§ tr/

! o/4h nadla-' g"s

= ^À62,A ^n"

lz ^Orht n"dA ^-t

t?,

la,

g

I I

I {,**[1â ^e4,lÀ

.,eo. r.ùo"J*

J^^ÀL t,

o,

^{+E

^orl'û"

Itrrt5, *

ms ^ÀÉio

f.&,o^f ^;

Ê-l [" ^o ^+SlP ^,> ->l€zrl

Ë"a;Jtrlt(a) Or\â o _tl46

g.to \É 5qrrllsr-.*

"rtYr*.

Qar D?b*d^,fue'^ d. -ÿ"u,ig**hs* à I" ^{ru^da}

a' ₌ _Y:Ye

b- to

Aâ=

4o-a â"=o (V;ü,.«e"Jb^È) m"* bq5 : ATOrS = -l ^nnt' I

h5-

^|

qtz

Po I

hâ h--Ét'

9r. *lg. ^e/? h**,a"l _"L.-E h ao ln + oril-lc** ^aÉt ta"l1a

M, ,rm,m. àrl*Âir, ,t ù, ^nrL ?""?c o hc,

h41r

-â t

â.u. ^fto ner = taox orà'fï a?3rd h

f>u;l;.'gmû loi de thvta^ ÿqe, ^à l'rtrrr& e*U&+ tæn&-=Z

1,û Ftoüeer' *t _E'

-(fio;tttf s)t ^* ^Fr** = (*"**s)x è ^ffi" ^* ^hno,

Fio.t

= to.**, ^(o* !.il. ^Fno.L * ^$os,t{ ^h,

tÀ4

I

t t

f

(5)

§ccuxarenâ répomses

§ystèxat*

c9s

saesaxre

eÈ*

cav§Ë* scyutrræirae aa§pàé de {ilP

^?"§§

f ü1#

Q1. ^{Sur le}document réponses, compléter le diagramme SysML de cas d'utilisation de la figure 5

î

{--}1"rp 1',1i*,* u

Frr:uns 5

-

^C;rs

t1'lltilis;rtion

;i

cilrlpletel.

Q2. ^{Sur le}document réponses, compléter le diagramme SysML de contexte de la figure 6 en indiquant le nom des 2 éléments extérieurs non nommés.

t

§

§l stèrnç cte m*sure de car ité

&ÀnÀtr ,-- Jrfit ^Çavrtr

lo- leü

d&

{1t*}rd ^,' luc : §*:rcl* de car itÉ iUtills*tii.:r"l cl.tssiqrr*

Lrdri :

I)1;t,grilullle rù'rortteste Ifntxter

^grinérai

du

;vstél:'rp de

resur

rtre cnr,ité

*

Frcu,ne ti

- t)i.lgr.aiïlrlp

^{.-i*{r}nte}it€ à

rrnp1trr.

#S 3 s*pf*mfurs

f$*$

?/rü ,§

^§

l : I ,

l I

,:

r

<<Bl*r >>

Exterr:raï

{{

§ysterr"r

>>

§ystême

de

m',e- Ei.tre rte c.ltrité

<<Bi*c >>

Externai

i

it

'I ^I 1lt, 'j:l

ÿi,

(6)

Q4. Sur le document réponses, compléter le diagramme SysML d'exigences partiel de la figure 8 en nommant les 2 exigences (L.1.2.3)et (1.L.2.4)ainsi que le bloc satisfaisant I'exigence (1,.1.2.1).

r'r{-l- " §fil}r1û

"-lü û'iL.Suri: r1,.: ra,,

rt* ,I";lgrtucr

r1* ntr:*r"tr*s

a

{ {

rt'sfu1r*ancr: ^rcqirij'*r§*n ^t

} }

\iit*sse r'ertitalr:

{ {

phv sitalrequir*rn*:nt>

>

^-- ^-=À----

' tli*tiar;lrt _dI,fa,mur f-

id="T 1"l

l"

T*xt=,' La' dr!çnxc**r*."nt ç*ffi{fi } ârntr'*

{rÈ$x _F*triËt'ss* fc}r'ô a tr rx,

.*

ⁱ

',

Tr*< t=., L'eueur' cis y:rrst|ir:t:ræment

"i,',t +tr* inlÉt',4rit*. .1 i ^rttr'Tl

< < plrv sic.rircrltr ir** rcnl> :.

*itiiiifii.

":,: .::

t*trr!r**]ÈIlt

^.:.-"

\{rui.

iit* fl:i*ir-i rr.

te\â=, ,' 1-* ttr1'rpr dÈ 1l?rlfl-{,

}

:",i, d,-tt

rttr

u't.lvtieut -i I

i,

,,{_ } ^:

J ! t f '

lu= L.i_:

t{at=" {Jn i-l'ir:irit dc nrr-.

i,it'*l' Ëal' p,:!i*:rs hcri;r**- raur :rlrr{§si§,"

r

t'ùc'lliisctlleE"lt, :- Stahilité ctu

d*-

plac*nrent ^rtl:tirtâ

"{ {F*üh} riïancerrt-1xir*$lsrrt>

}.

I{*stliutic-. r-r iq,"l=" T,1 .?"I*

tr-rÈ='. Iatr§i* Èüar* d§ü3 §l'§*iru'*§ S,tlit étrr" rr"rfcri+ur,r'i,$

"{.f phVsic;rLr:*ql.t

ilr*trlrrtir}>

Ielrxl lstl isü-rr: €rrtrü

f"ï.11Ètrs r1'eitucl.

Nr3liÈ=.. lfi sÉristi\'È _! ^.,

r.l-'l t 1-

t*\l= _',i\errul"r r1êl.lrLt $.rl pllalie- Iilnr,* xr:ire i** p"iaêiilr's Étt';tL,rsiÉg t-1"ë5t "1(Èf'1hÈ

Fl,-L ru ^Ii

-

fli;tgt'artrn:r..

li'r:r,igrril*r

pr;lt"tiul _").rr61p.1..1",r',

ffil*"ffi

§

#5 § s*pf**'r*r*.*##S

i

èI

i

1 ^..5§ti5t\'

{J

I

1

<<§loc >>

i

(7)

bdrl : lLrttr:l'.] ,.{i*gr;r'::m*,,1r.c1,-:t'rr-ritir;'lr

"lu lll,rt-s ,5r.rnd*

rtt

*rt,§rl.e t1r caçit,li

Q5. Sur le document réponses, compléter le diagramme SysML, compléter le diagramme de la figure 9 en indiquant les blocs composants le sous-ensemble : Système de déplacement de la sonde.

{cBli:c >>

.è:.:t*matr-.

l-1in$lramlll.xblt indrrstrul

d{Eliu >>

Jarr'tir r*r:r-

rnanr--!.* t.t alimr'nl;ltirrn

+-.-..-..+

<<§lni

> >

Âlinrentir:tir-rn reguiê<=

h{icrc- ordirratr-ur

Ër")

- .111 '- -1 ülrii -\ l,

d{'§Jh:" :};"

$.i"'sli.:inil .fu

"'f cpla-

rrtl'',ÿ1'ti dsi,lrttltlt

{,ifiL}i }.lr

hAr:.

"{";ii ^>:.

{'lilc

)r>

qtârLlEt^r

"",: {. {-1li.r,_ .} :"

\.."",t-, p*rlx

f11l}tuur Fâ§ * _iriic

r'û5i5tüi."l{c ch* U Ëant*

i3+*ll**1* dlertrimique Ca*rtx ôituaxaiqrsl*

tr)tistrte c!* rcm.*i lritr{irnê'tr.*, L*^s*r

Ca&-offio

I Poüllr

ⁱ

"<.: -\,,:"

{ {', l{i,.lc l- /

h.Iü"6dür

Ficr-,*r ù

-

üiagr.tmlnr" i{r, ,.ldiiniliqrn dr 1.1*c; à i:*r:-r1.L,tr.r.

rl.jti .t s*.i: rs:ro':.*r* f *.1.t$

Vcriàfur,

To,mhaà-

j

\

:

i i

{{

§i.'st*rr:

>}

§ystràlrr* rfu me-

§Llrra d* cirrit$

i ...*. ..

l.:,,.*

ï;

I

,

(8)

;,Ll;Ilrtrt r'

i{-1:}, *r {i,

i1,,--qut:r'i:

Q6.

À

partir de la description du fonctionnement

et

des différents documents, compléter sur le document réponses la chaîne d'énergie et d'information de la figure L0 en vous limitant au système de déplacement.

,o

cPovitr

I I I I I

L

L _ -,- -.r-

I t

" ,-"-

-]

,hrbîa.h ^Qif

^:,

ÿo^laEhrr ttUU"

I I I I t L

ùÿti

L

L-_

1ta ^CAil

i

I

1,

9"dr ^tm"

fnsü'*ùdUrU

ü*e

I

I I I I I

I I , I

L

I I

-t

L---

i I I I I

i

t I I I L I I i I

:

, I

L

I ,i I I , t

I I I

FiLrt-,nl

it-i-

;lUnorjLrti,:rr-r e-i-*s

rh*rncs

11"ir:Ér-rr.rt'r;*tiçlr ut Ll'ür1(r[{tu

Q10. Sur le document réponses, tracer la loi de vitesse de rotation du tambour

ur(z)een

radian par secorrde pendant cette ^phasede remontée.

or5

o fi2rt _2æ

Llj;llir.aacl

Tt';lit,-,r.

ft.flrttu

rtiüuui

;1,lirx*nt*r IStstrÈhunr

."\

t

rl

a rg

O1

htt o ,tal

g

a

I I

I I I

I

I I

I I I

t*

I

!

I

1 I

I I

t-

I

I I

:

I I

I I a

I

§#lÉffi

§

5lr

E

tlù\â

#.S _"Tsspf*,'*Sr* §#.âS

tml

Llir:l li.r:{rt* r

I I i

I

I I I

I I

I

I I l

J

I

i i

jr ii:i

..*t

i

"-{

! i

i I

I

[r:r*rrrfir

liansmettrr*

i I

I i

I

,l0orm oL ,FÂar

d

P* f*â caJi"b'

Ta d{bq^h

,l0orm oL ,FÂar

â vitr. &re {g = orJml'l

rrcs 4/

crî^te*

ed,îw

Ê,'t,

arnn^la ÿ;Eæ, lrr"È,

T§* z|,oco\

2o1. rrolltuo

&o§

tsl .'' à on6-rt

lï

esù'* dr. rnm,"" d* orlYo

â1 t Doo-t**

O,r U,r. âiagorrrÿr{re. d'uiXtt^*o *tr à J" L* dn lq

d* ,^Ë;u dr. og.,*à . î.+ ù,r;"*r* pcÂ rà.

t"f*[y^qq,, d" oÉà* *rUi t,iaa;{ -

AU) Doc, Y*

qs :bc W'

Og êoc *1*

§+. frv*t^ ,t{ct lo-, Pr* fô"dlr lo. qulV,

îg

loool

d#

+{

Tz dlac^b viU'aeaoglr

t. =ofnnr

,rrrrrneà

1z= A,æâ

\ 1 \ \- ^\\- \* \ -\, -\, *-.,,\

,ttüotrlr lr.lo,û Z@xO,lL =lOil Fdtth r;.rU*il {n )ort"r'* ' 93J

-Ïï"t àhJ à, ÿlLo,bc..'

T,r + 1z f bO (Pn+e) + 23 +T'3

Àtu"*+ lrgoo+?§+ ltw = ?oe3l

'-r E

Qï".

ltcs r{

Qla,(ql

t*+^ dÿ P*6z, à i:h" cm*q*tr,

alq,m f" ÿtJ*Êe Ta Utxîrr,&,)*Tô('um."tô)

P$

:iT , t n I VL

-

tcmp dt

-[e

d16rr"h, dâm" hc^vi[d re à vl[aæ. o",fo.hVr

- - +l

rb àrrrit dL $*'wl*hetn à' aa d"r'llr

*

à:rr.irrul..to" p* L

àN;"rurt"lhr^ qdcr/'

N=ü +4

F1,,

,TfifâuÂr. T rÉ*

Trr ' Ég tllrrr è*.9, u)

t r,E!-r üo

tttor gÉs, b*

lh=frl*'

Tr = Tr{'+1'rr " #xb* *f,

b à^r^L àb b",*"^tü â" l$rr u^fo 2. *r;n, dr, turrnrs

G &

Vr

Nor^lîu d" $^;* dj rrrUxvtr,r fllr" W"

tJâ.hr, ù.

ll fh -

* p* o fÈitÈ 0r" * L

^r^*^tf-

NP

t.Â"S^.^f t

TÈ 2

tt.tt -(

{ar*u trÀrXt, al"

Cruitâ -

3â,h F"

*(o

t&rr +Ph !r ll

T§* _z|,oco\

tsl ^.'' à ^on6-rt

esù'* ^dr. rnm,"" _{d* orlYo}

â1 t ^Doo-t**

O,r ^U,r. âiagorrrÿr{re. d'uiXtt^o tr ^à ^J" L* ^dn ^lq

d* ^{,^Ë;u} dr. og.,à . î.+ ù,r;"r* ^pcÂ ^rà.

t"f[y^qq,, d" oÉà *rUi ^t,iaa;{ ^-

AU) ^Doc, Y*

qs ^:bc W'

Og ^êoc 1

§+. ^{frvt^} ^,t{ct ^lo-, Pr fô"dlr ^lo. ^qulV,

Tz _dlac^b viU'aeaoglr

t. _=ofnnr

1z= _A,æâ

,ttüotrlr _lr.lo,û Z@xO,lL =lOil Fdtth r;.rUil {n )ort"r' ' ^93J

-Ïï"t _àhJ _à, ÿlLo,bc..'

T,r ₊ 1z f ^{bO (Pn+e)} ⁺ ²³ ^+T'3

Àtu"*+ ^lrgoo+?§+ ltw ₌ ^?oe3l

'-r _E

t+^ ^dÿ _P6z, à i:h" ^cmqtr,

alq,m f" ^ÿtJÊe ^Ta Utxîrr,&,)Tô('um."tô)

:iT ^, ^t ⁿ ^I VL

tcmp ^dt

d16rr"h, dâm" hc^vi[d re _à vl[aæ. o",fo.hVr

- - ^+l

rb àrrrit dL $'wlhetn à' ^aa d"r'llr

à:rr.irrul..to" p* ^L

àN;"rurt"lhr^ ^qdcr/'

Trr ' ^Ég _tllrrr ^è*.9, _u)

t ^r,E!-r ^üo

Tr ₌ Tr{'+1'rr " #xb* *f,

b ^{à^r^L} ^àb b","^tü â" ^l$rr u^fo ^2. ^r;n, ^dr, turrnrs

Nor^lîu d" _$^;* dj rrrUxvtr,r fllr" ^W"

tJâ.hr, _ù.

* p* ^o fÈitÈ ^0r" * L

t.Â"S^.^f ^t

tt.tt ^-(

{ar*u _trÀrXt, al"

t&rr +Ph _!r ^ll

§!\,-t Vr ^ôh

d^â bÈàL ^Cb fll\ûrtrr,

'Tç, 2 ₍ ^"\

I&I&a,r*i Wa,. ^{t.fs

' _ÿr.troû)

ilc8 _3r

?r. & Àia1.ceû ^.lr. .{,ia,rùh, drt"n,o.,1u,"t^F de.= 9à

â.ir. dce"(læ *to) ^Àd ^frû,

- lyitrlf'mmrd,ru^f ^{faÀ^-} J'a^n"Î.r /* \,"*'

St* ^-û, fâ,rb§,â, i _p*t ^hL ^d'+o,.,.üt ^,ro ^pgüwi,fio ^tt6 _" _$.)

â.N. 0.. fl'r,tplo-3x _loorf,3

iff-ss r ^{5lr 58} ^ttru e ^ÉJoU-

{$ to §-bü* o,txr,.9t rr1 {a) &^ p"* /* ^11c* ^o*no[&

ut {z) F* ^o ^«, ^ÉÉ[64

â.N, ^tfr(a)

Por* lc dr.rxîd* ç.*& ^o'ht

1 lr. d,lo,,,,f,ht d'tt^o,-Èr"^i d\ ., f+aal +

Â-d ' àe"r-" Qî] ^{ai*9 lf,3}

? ^Oltr§ ^rrr' _'

'(e ds^il,rù,e, ctoio d'trrc.^S^,4.f _fc^,^1t ol'ctu'e'Je" 'l*

J-tyr^t Q.re ^'If x à"ex S

A.N- 0., ^sr lTx OrlÉf trO ₌ ^.EtrrO3 ^rrt ^dr ^C*lc&.

* ^lq ûlhÊ. ô*Cart ^thlâ ^æ,.a, ;nr" ^no **;riÀ ô,'44

ut (â fa* ^S'6" ^<

ui?lâ _oo B ^r*a

A.{ ^tsrt{ ^, _ÿ!*Z

16 aqJ ^.

Urt(â âf ^0rüg 4nd-f ^I

7 çr ^10516§

tq ^(z) ^É ^o

!^ ^{âtubiq^h} ^{cn^c$,r.}

âr, _=' _QlrE e r" {.a = 56r55nru ; {-"^f .F^ ^L afu^rh ^{{o^*[}

îà* ^.f* ^quslhÀL ^{cs. ct's}

dr, *atü:Im; lc, ₌

= ^À62,A ^n"

lz ^Orht n"dA ^-t

I {,**[1â ^e4,lÀ

^orl'û"

ms ^ÀÉio

f.&,o^f ^;

Ê-l [" ^o ^+SlP ^,> ->l€zrl