NOMBRES COMPLEXES 1. Introduction
L’équation
x2 1 0n’a pas de solution dans
R.
On a donc défini un ensemble "plus grand" que
R, noté
Cet appelé ensemble des nombres complexes, dans lequel on peut utiliser les mêmes règles de calcul et tel que l’équation
x2 1 0possède des solutions.
L'une d'elles est notée
iet est donc telle que
i2 1.
2 1 0 2 ( 1) 0 2 2 0 0
x x x i x i x i x i ou x i
d’où
S
i i; . 2. Forme algébrique d’un nombre complexe
2.1. Notation : Tout nombre complexe noté
zs’écrit de manière unique sous la forme :
z a ib avec
aR,
bRet
i2 1.
' ' ' '
a ib a ib a a et b b
en particulier
a ib 0 a 0et b0 as’appelle la partie réelle de
zon note
aRe
z.
b
s’appelle la partie imaginaire de
zon note
bI m
z. Remarques
·
Si
a0,
z ib: on dit que z est un imaginaire pur .
·Si
b0,
z a: on dit que z est un réel . En électricité , pour éviter la confusion avec l’intensité du courant
i, on le note
j. On écrit alors
z a jb2.2. Propriétés
a. Nombre complexe conjugué
On appelle nombre complexe conjugué de
z a ib , le complexe noté
z a ib . Remarque : Soit
z a jb z a jb et
donc z a bj a bj· z z a bj a bj 2bj 0 b 0 Im( ) 0z z est réel.
· z z a bj
(
a bj)
2
a 0
a0 Re( ) 0
z z est imaginaire purb. Addition des nombres complexes
Soit
z = a + jb,z = a' + jb'et z a jb .· z z ' (a jb) ( ' a b j ' ) ( a a ') ( b b j') ,commea a ' et b b 'sont des réels, on obtient :
2
z z Re z et z z 2I m
z . zR z z 0 ; zI m ( M appartient à l’axe des ordonnées ) z z 0.c. Multiplication des nombres complexes
Soit
z = a + jbet z = a' + jb'.· zz' ( a bj a b j )( ' ' )
aa bb' '
(ab ba j' ') .· z z
a bj a bj
a2( )bj 2 a2 ( b2)a2b2 donc z z R + est un réel positif .La suite des puissances entières de
j,
jn, est une suite de période 4 et
j0 1,
j1 j,
j2 1,
j3 j. d. Inverse d’un nombre complexe
Règle Toute écriture fractionnaire de complexes doit toujours être simplifiée en rendant le dénominateur réel .Pour cela, on multiplie les 2 termes de la fraction par le conjugué du dénominateur.
e. Propriétés du conjugué
Soit
z = a+ibet z = a' +ib'.Pour tout complexe z et z’,
z z ' z z'et
zz' z z'et
z'
z'
z z
z z ' (a jb) ( ' a b j ' ) ( a a ') ( b b j') (a a ') ( b b j')
zz' ( a b a b j )( ' ' )
aa bb' '
(ab ba j' ') (aa bb' ') ( ab ba j' ')D'autre part z z ' (a bj a b j )( ' ' )aa bb' ' ( ab ba j' ') , donc zz' z z'.
· z z
a bj a bj
a2( )bj 2 a2 ( b2)a2b2 donc z z R + est un réel positif1
z z zz
a jb a jb a jb
aa jb2b2 a2ab2 ja2bb21
z 1
z z zz
a jb a jb a jb
aa2jbb2 a2 ab2 ja2bb22.3. Interprétation géométrique
Le complexe
z = a +ibpeut être représenté dans le plan muni
d’un repère orthonormé O u v; , par le point
M a b
; ou par le vecteur
OM a b
; .
On dit alors que M ou
OMest l’image de
zou que
Ma pour affixe
z.
On dit que [ ; ]r est un couple de coordonnées polaires de M lorsque : r OM et
u OM ;
[2]On a alors r z OM a2b2 ; a r cos et b r sin , z a bj r
cos jsin
.
;M O u
c’est-à-dire
zR: on dit que cet axe est l’axe des réels .
;M O v
c’est-à-dire
z jR: on dit que cet axe est l’axe des imaginaires purs .
Soient
M z et
M z' les images de
zet
z. M et M’ sont symétriques par rapport à l'axe des réels.
3. Forme trigonométrique d’un nombre complexe 3.1. Définition
Soit
zC *et M son image dans le plan . Soit
r OM zM 0 et
u OM;
[2] . Dans OMH , cos 2 2
M
a a a a
OM z r a b
et
cos 2 2M
b b b b
OM z r a b
r est appelé module de z , On le note
r z a2b2 zz.
est appelé argument de z et est noté
argzest défini à 2π près et est tel que
cosM
a a
z r
et
cosM
b b
z r
.On a alors
z a jb r
cos isin
[ ; ]r . Cette forme s'appelle la forme trigonométrique de z.
Ces relations permettent de passer de la forme algébrique à la forme trigonométrique et inversement.
3.2. Propriétés
a. Si deux nombres complexes z et z' sont écrits sous forme trigonométrique :
z r
cos jsin
et z'r' cos '
jsin '
, on a : z = z' ' ' ' 2 z z r r k
b. Comparer des nombres complexes écrits sous forme trigonométrique
'
' ' 2
z z r r
k
'
' ' 2
z z r r
k
c. SoientM et M' d'affixes respectives zet 'z dans le plan complexe rapporté au repère
O u v; ;
.Si z et z' ont pour formes trigonométriques : z r
cos jsin
[ ; ]r et z'r' cos '
jsin '
[ '; ']r Alors : ·
u v ; argz [2]. ·
v v ; ' ' arg ' argz z [2].Démonstration En utilisant la relation de Chasles sur les angles, on peut écrire :
v v ; ' v u ; u v ; '
u v ; '
u v ; ' arg ' argz z [2] .d. Conjugué , égalité de 2 complexes
Si
z r
cosjsin
[ ; ]r ,alors
z r
cos
jsin
r
cos jsin
[ ;r ]Si
z[ ; ]r alors
z[ ;r ] .M(z)
a b
0 1
1
x y
OM v
u
e. Module et argument d’un produit Soit
z[ ; ]r et
z' [ ' ; '] r ] .
' cos sin ' cos ' sin ' ' cos cos ' cos sin ' sin cos ' sin sin ' ' cos cos ' sin sin ' cos sin ' sin cos ' cos ' sin '
zz r j r j rr j j
zz j r
Si
z[ ; ]r et
z' [ ' ; '] r , alors
z z ' [ ; ] [ ' ; '] [ ';r r rr '] .Comme 'rr est un nombre réel positif, on a donc cos( ') cos cos ' sin sin ' et sin( ') cos sin ' sin cos '
Si ', on déduit cos(2) cos 2sin2 et sin(2)2sin cos
f. Module et argument d’un inverse : Soit
z[ ; ]r et
z' [ ' ; '] r .
2 2
1 1 1 cos sin 1 cos sin 1
cos sin
cos sin cos sin cos sin cos sin
j j
r j r j j r r j
Si
z[ ; ]r , alors
1 1; z r . g. Module et argument d’un quotient
· On peut écrire cos sin
cos sin
1 (cos sin )(cos ' sin ' )' cos ' sin ' cos ' sin '
z j
j j j
z j j
donc
2
cos sin ' ' cos ' sin '
cos cos ' cos sin ' sin cos ' sin sin ' cos cos ' sin sin ' cos 'sin sin sin ' ' '
cos cos ' sin sin ' cos 'sin cos sin ' ' '
z r i
z r i
z r j i j j j
z r
z r
z r j
Comme ' r
r est un nombre réel positif, cos(θ - θ') = cosθcosθ' + sinθsinθ' ; sin(θ - θ') = cosθ'sinθ - cosθsinθ'.
Si
z[ ; ]r et
z' [ ' ; '] r , alors
[ ; ] [ ; '] [ ;1 ']' ' '
z r
z r r r .
k. Relations entre les deux écritures :
z a bj r (cos jsin )
2 2
cos
sin arctan / 2 0 arctan( / ) 2 0
r a b
a r
b r b a k si a et b a k si a
Cas particulier : z R il existe un entier k tel que k
z est imaginaire pure (zjR ) il existe un entier k tel que / 2 k .
l. Module et argument d’une puissance
Soit
z[ ; ]r .
z z z 2 [r r; ] [ ;2 ] r2 .
z3 z2 [ ;2 ][ ; ] [ ;3 ]r2 r r3 . Plus généralement,
zn [r nn; ]. Si
z[ ; ]r alors
zn [r nn; ].
4. Autre expression de z = cos θ + i sin θ
4.1. Notation exponentielle : Soit un complexe z tel que
z
cos jsin .
PourR, on notezcosjsinej et zcos jsinej. Cette notation est appelée notation exponentielle.
On pose
cos jsineiet on lit « e puissance i thêta »
On déduit : ej 1, ej/ 2 j et ej0ej2 1 . zcos jsin ei [1 ; ]
Si est un argument de z,alors un argument de z est et est un argument de z , d’où ej ej Toute écriture z r
cos jsin
rej ( avec rR*+et R réels )est une forme exponentielle . En effet :Si rest un réel non nul , z rej r ej r (ej 1 , donc z r .Si r0 , alors z r r , donc dans ce cas z re jest une forme exponentielle .
Si r0, alors z r r , donc dans ce cas z re j ( )(r ej) ( ) r ej( )(le module est égale à r et un argument dezest ,est aussi une forme exponentielle
4.2. Propriétés Soit
z[ ; ]r reiet
z' [ ' ; '] r rei'.
· z[ ;r ] rei
.
z z [r r; ] [ ;0] r2 r e2 i( )r e2 i(0) r2.
· z z ' rr e' jej'ej( ')rr' cos(
') jsin( ') .
· ' ( ')
cos( ') sin( ')
' ' ' '
j j
j
z r e r r
z r e r e r
Formule de Moivre :
zn [ ; ]r n [r nn; ]. Donc
zn
rei n rnein rn
cos
n isin
n .
Ou encore, pour r = 1 :
zn
ei n ein cos
n isin
n4.3. Conséquence Soit
cos jsinejet
cos jsinej. En ajoutant membre à membre,
j j 2cos
e e
d’où
cos2
j j
e e
.
ejej 2 sini d’où
sin2
j j
e e
i
Ces formules sont appelées " formules d’Euler" .
5. Equation du second degré
Propriété L'équation : a z2b z c 0, où a, b et c sont des réels (avec a0) admet dans deux solutions : Soit b24a c le discriminant de l'équation.
· si 0 , les deux solutions sont réelles : 1 2 z b
a
et 2
2 z b
a
· si 0 , les deux solutions sont des nombres complexes non réels, conjugués l'un de l'autre :
1 2
z b i a
et 2
2 z b i
a
Le trinôme a z2b z c peut alors se factoriser sous la forme a z2b z c a z z ( 1)(z z 2). 6. RESOLUTION DANS DE L’EQUATION : z2 a Racines carrées d'un complexe.
a. Définition :
On dit que
zest une racine complexe de
asi
zvérifie l'égalité
z2 a.
Pour tout nombre complexe non nul z , z2 z2 a et arg( ) 2argz2 z2k avec k dans Z.
Pour
a0une seule solution
z0.
Pour
a, on peut utiliser la forme exponentielle. Soit
a eiet
z re i.
2 2 2 22
i i r
z a z r e e k
k
.On obtient donc deux solutions
i2z e
.
b. Propriété : Si un nombre complexes a, a pour module et pour argument
, alors le nombre complexxe z de module r et d’argument2
est tel que z2 a. c. Trigonométrique
Si le module et un argument de a sont connus alors on peut déduire ceux ret dez.En effet : z2a donc r2; 2 ; ; d’après l’égalité des complexes , on a : r2 et 2 2k
où
kDonc
r (r0) et2 k
où
kZ.On obtient donc deux points images sur le cercle de centre O de
r. Il y a donc deux complexes opposés. Solutions :
1 ;z 2
ou
2 ; z 2
7. Lignes de niveau
Définition : Dans un repère orthonormé
O u v; ,
,la ligne de niveau Nk d’une fonction f de dans R , est l’ensemble des points M du plan d’affixe z tels que : f z( )k( k constante réelle ) Cas particuliers :1. ( ) Re( )f z z ( partie réelle de z ) ou f z( ) Im( ) z ( partie imaginaire de z ).
·Si Re( )z k le point M d’affixe
z
a une abscisse constante il s’agit donc de la droite d’équation :x k . ·Si I m( )z k( partie imaginaire de z ).il s’agit donc de la droite d’équation y k .2. Lignes de niveau de f : z z ( module de z ) ( k0)
z x jy ; z x²y² k x²y²k². Il s’agit donc d’un cercle de centre O de rayon k . 3. Lignes de niveau de z z a . aC et k 0
z x jy, a i z a k (x)² ( y)²k². Il s’agit donc d’un cercle de centre A de rayon k Dans le cas particulier où k = 0 , il s’agit du cercle point A.
4. Lignes de niveau de f : zargz (argument z ) z x jy ; argz
u OM ;
Il s’agit donc de la demie droite d’origine O , O exclu , et d’angle polaire .
5. Lignes de niveau de f : zarg(z a ) (argument (z a ) ) z x jy et A un point fixé d’affixe a j . arg(z a )
u AM ;
. Il s’agit donc de la demie droite d’origine A , A exclu , et d’angle polaire . Théorème : Soit A un point fixé d’affixe a jLa ligne de niveau de la fonction zarg(z a )correspondant au niveau modulo 2. est la demi-droite issue deAprivé du point A , faisant l’angle avec le vecteur directeur u .