TP Supervision Manipulation des chariots
Janvier 2006 18 janvier 2006
1 Pr´ esentation de l’´ equipement
L’´equipement est compos´e de deux chariots pouvant se d´eplacer sur un axe `a l’aide de moteurs command´es par des variateurs de vitesse. Ces chariots peuvent
´
egalement soulever et d´eposer des bacs dans les 8 emplacements dispos´es le long de l’axe.
2 Travail demand´ e
On d´esire avoir une supervision de cet ´equipement afin d’avoir une com- mande manuelle assist´ee d’un des chariots. Cela consiste `a proposer des boutons de d´eplacement gauche, droite, haut, bas ainsi qu’un curseur pour modifier la vitesse maximale atteinte par le chariot. Ces commandes d´eplacent le chariot d’un emplacement entier. L’automate doit v´erifier la validit´e de la commande pour ne pas cr´eer de collision, d’aller en surcourse ou de passer au dessus d’un panier. Un synoptique doit repr´esenter les deux chariots sur le rail et les paniers pr´esents. Un bandeau d’alarme doit renseigner les collisions, les surcourses, le manque d’´energie PO et les arrˆets d’urgence qui ont eu lieu.
Comme deux binˆomes feront ce TP, vous devez vous mettre d’accord sur le programme de l’automate. Les deux supervisions devront marcher en parall`ele.
Le programme implant´e dans l’automate doit pr´eparer les donn´ees `a com- muniquer vers ou depuis la supervision :
– l’image des entr´ees automate – les pr´esence paniers
– la vitesse du chariot (de 0 `a 10000) souhait´ee.
– Image des boutons de la maquette
3 Pr´ ecisions techniques
3.1 mise en marche de la maquette
Le gros interrupteur central rouge met sous tension la partie commande du syst`eme. Avant de mettre sous tension la partie op´erative, il faut s’assurer que la pression est suffisante, qu’aucun arrˆet d’urgence n’est enclench´e et que le s´electeur auto/manu est sur manu. L’appui sur le bouton vert au-dessus du voyant t´emoin permet d’enclencher la mise sous tension de la partie op´erative.
1
En mode manuel, on peut d´eplacer les chariots grˆace aux deux boites `a boutons jaunes et noires. Si un capteur surcourse est enclench´e, il faut maintenir le bouton de mise sous tension de la partie op´erative tout en appuyant sur le bouton de d´eplacement du chariot appropri´e.
Sur le PC, lancer XIPDRV (XIP driver) si ce n’est pas d´ej`a le cas et v´erifier qu’il est correctement configur´e : l’automate doit apparaˆıtre dans la liste des connexions XWAY. V´erifier que le PC a lui aussi son adresse Xway. On peut tester la communication entre le PC et l’automate en lan¸cant PL7-Pro, en d´efinissant l’adresse de l’automate ({reseau.station}SYSici{2.x}SYS) et en se connectant. Une fois ces ´etapes termin´ees et comprises, vous pouvez passer `a la suite.
3.2 Communication entre la supervision et l’automate
Celle-ci pourrait se faire en utilisant le driver XIP de Schneider. Nous allons cependant mettre en oeuvre un serveur OPC (qui se chargera de la communica- tion avec l’automates via le driver XIP) et le logiciel de supervision sera client de ce serveur. Ainsi, dans le logiciel de supervision, il ne sera plus n´ecessaire de connaˆıtre l’adresse XIP de l’automate, on a besoin uniquement le nom (alias) qui est d´eclar´e au niveau du serveur OPC
3.3 Configuration du serveur OPC
Un serveur de donn´ees qui peut se connecter aux automates est pr´esent sur le PC. Il se nommeOFS : OPC Factory Server. C’est le serveur OPC de Schneider qui peut se connecter (entre autre) aux automates de la mˆeme marque. Pour configurer cet serveur, lancerOFS conf. Retrouvez l’alias (nom) qui a ´et´e donn´e pour l’automate de la maquette.
3.4 Cr´ eer la supervision avec Panorama
Lancez Panorama Studio v8. Dans la base de donn´ees, sur l’ordinateur local, un ´equipement (le serveur OPC) doit ˆetre cr´e´e et il contiendra les variables n´ecessaires.
Dans l’unit´e fonctionnelle, un synoptique doit ´et´e cr´e´e.
cat´egorie TS TC TM TR
signification t´el´esignalisation t´el´ecommande t´el´emesure t´el´er´egulation
type bool´eenne bool´eenne mot mot
Remarque : les variables de l’automate accessibles sont essentiellement les m´emoires bool´eennes (%M i) ou les m´emoires mots (%M W i) ou des bits d’un mot m´emoire (%M W i : Xj). Si vous voulez r´ecup´erer une entr´ee, il faut pr´ealablement recopier cette entr´ee dans une m´emoire dans le programme de l’automate. (C’est pourquoi dans le programme de l’automate, toutes les entr´ees doivent ˆetre recopi´ees dans des m´emoires).
La construction du synoptique est souvent facilit´ee en utilisant les objets de la librairie de Panorama. Ces objets (vectoriels) sont des assemblages (groupe) de plus petits objets et souvent seulement un seul d’entre eux a des propri´et´es dynamiques. Pour configurer le comportement de ces objets on peut suivre la
2
m´ethode suivante : commencer par s´electionner l’objet dans son ensemble. En- suite, cliquer sur la partie dynamique (ex : le carr´e vert) et puis faire un clic-droit sur cet objet, s´electionner ”propri´et´es”. A vous de jouer...
Pour voir fonctionner la supervision, enregistrez votre document et cliquez sur l’icˆone lancer l’exploitation.
Tab.1 – Tableau des entr´ees et sorties de l’automate
Entr´ees Sorties
mn´emo. commentaire adresse mn´emo. commentaire adresse
E compta comptage rapide moteur A %I1.0 SCDG2 Chien de garde %Q2.0 E comptb comptage rapide moteur B %I1.1 SAH Monter chariot A %Q2.1 E cab chariot A en bas %I1.2 SAB Descendre chariot A %Q2.2 E cbh chariot B en haut %I1.3 SBH Monter chariot B %Q2.3 E cbb chariot B en bas %I1.4 SBB Descendre chariot B %Q2.4 Dcy bouton d´epart cycle %I1.5 V DCY Voyant d´epart cycle %Q2.5 F cy bouton fin de cycle %I1.6 V F CY Voyant fin de cycle %Q2.6 Def bouton acquitement d´efaut %I1.7 V DEF Voyant d´efaut %Q2.7 E f cav surcourse droite %I1.8 SA AV Chariot A `a droite %Q2.8 E f acr surcourse gauche %I1.9 SA AR Chariot A `a gauche %Q2.9 E tha relais thermique mot. A %I1.10 SB AV Chariot B `a droite %Q2.10 E thb relais thermique mot. B %I1.11 SB AR Chariot B `a gauche %Q2.11 Atu bouton arrˆet d’urgence %I1.12
E pp pr´esence pression %I1.13 ST B1 lecture poste 1 %Q4.0
E coll d´etecteur anti-collision %I1.14 ST B2 lecture poste 2 %Q4.1 Eravca d´etecteur droit ch. A %I1.15 ST B3 lecture poste 3 %Q4.2 Erarca d´etecteur gauche ch. A %I3.0 ST B4 lecture poste 4 %Q4.3 Eravcb d´etecteur droit ch. B %I3.1 ST B5 lecture poste 5 %Q4.4 Erarcb d´etecteur gauche ch. B %I3.2 ST B6 lecture poste 6 %Q4.5
E24v pr´esence tension 24V %I3.3 ST B7 lecture poste 7 %Q4.6
Edv d´efaut variateur %I3.4 ST B8 lecture poste 8 %Q4.7
Ecap1 chariot A en pos. 1 %I3.5 V IT A vitesse moteur A %QW6.0 Ecap2 chariot A en pos. 2 %I3.6 V IT B vitesse moteur B %QW6.1 Ecap3 chariot A en pos. 3 %I3.7
Ecap4 chariot A en pos. 4 %I3.8 Entr´ees (suite)
Ecap5 chariot A en pos. 5 %I3.9 Epres pr´es. panier au poste test´e %I5.3 Ecap6 chariot A en pos. 6 %I3.10 Ecod1 code 1 du panier %I5.4 Ecap7 chariot A en pos. 7 %I3.11 Ecod2 code 2 du panier %I5.5 Ecbp2 chariot B en pos. 2 %I3.12 Ecod3 code 4 du panier %I5.6 Ecbp3 chariot B en pos. 3 %I3.13 Ecod4 code 8 du panier %I5.7 Ecbp4 chariot B en pos. 4 %I3.14 Auto mode automatique %I5.9 Ecbp5 chariot B en pos. 5 %I3.15 E cah chariot A en haut %I5.10 Ecbp6 chariot B en pos. 6 %I5.0
Ecbp7 chariot B en pos. 7 %I5.1 Ecbp8 chariot B en pos. 8 %I5.2
3
