2017
Nathalie CLERIN ENGRENAGE SERVICE
Tour MORI-SEIKI
Table des matières
Emplacement des limites et distances des contacteurs d’indexation de tourelle ... 2
1. Le mécanisme d’indexage ... 3
1.1Position de montage des switches de proximité ... 4
1.2 Manœuvre de la tourelle ... 4
2. Recentrage de la tourelle ... 6
2.1 Outils nécessaires ... 6
2.2 Procédure de recentrage ... 7
3 Séquence d’indexation de la tourelle... 9
3.1 Aperçu ... 9
3.2 Ramener la tourelle à la position de base ... 10
3.3 Contrôle timing pour détecter la position de base ... 11
3.4 Réglage du défaut d’alignement de la tourelle ... 12
Emplacement des limites et distances des contacteurs d’indexation de tourelle
LS8 LS15 LS1
LS8 : index tourelle compteur B LS14 : verrouillage marque : OMBRON LS9 : index tourelle compteur A LS15 : retour à zéro en X modèles : TL-S2FN-B-9 LS10 : Position « retour » tourelle LS1 : axe du X O.T. et SHL-Q2255
1. Le mécanisme d’indexage
La rotation et le positionnement de la tête de tourelle sont réalisés par l’index moteur (qui a nécessairement des mécanismes de rotation et de positionnement) par l’intermédiaire de l’engrenage indexé.
L’index moteur comprend une valve mécanique qui contrôle le déverrouillage, la décélération en rotation est le verrouillage en coordination avec la rotation du moteur (came de positionnement de la décélération) cela évite les temps perdus dans les opérations.
Dans le piston, un port commun est fourni. Celui-ci s’ouvre juste avant que la tourelle ne soit déverrouillée.
C’est pour cette raison que quand le couplage a été complètement enlevé le moteur commencera à tourner.
1.1Position de montage des switches de proximité
1.2 Manœuvre de la tourelle
Fig. 3 : diagramme du circuit hydraulique et de commande de l’index moteur
1) L’électrovanne a1 est active pour contrôler la connexion du broche.
Les électrovannes a2 ou b2 contrôlent le sens de rotation.
2) La bobine de la valve mécanique est déplacée vers la droite par le pilotage de la pression. Tant que la bobine est liée au levier, la bille glisse hors de la gorge de la came.
3) Quand la bille sort de la gorge de positionnement de la came, les chemins P-B et A-T de la valve mécanique s’ouvrent simultanément, ce qui déverrouille la tourelle.
4) Juste avant le déverrouillage de la tourelle, le piston du port commun (Co) s’ouvre, ce qui démarre le moteur.
5) Quand le contacteur de proximité du compteur sort du chien sur ce côté de la partie indexée et est coupé, l’électrovanne a1 qui contrôle l’entrée de la broche sera aussi désactivée.
6) La valve mécanique est déplacée à gauche par la pression du pilote et la force du ressort qui agit sur le levier. Ainsi la bille vient en contact avec la came.
7) Les courbes de décélération sont fournies avant et après les gorges de positionnement. La broche tournante se déplace avec le levier en suivant la circonférence de la came.
La bobine de la valve mécanique suit elle aussi le levier. Ainsi l’huile entre les ports M-T est réduite et la vitesse du moteur décroît.
8) Quand la bille est envoyée dans la gorge de positionnement de la came et que la gorge est positionnée, le moteur s’arrête de tourner et les circuits P-A et B-T de la bobine de la valve mécanique s’ouvrent pour déverrouiller l’accouplement.
9) Après la fin complète du verrouillage, l’électrovanne (a2 ou b2 pour contrôler le sens de la rotation) est désactivée.
2. Recentrage de la tourelle
En cas d’accident les goupilles de positionnement peuvent avoir reçu et empêcher le fonctionnement de la machine.
2.1 Outils nécessaires
Clé à douille de 70 mm
Alésoirs de 10 et 8 mm
Goupille 8 x 45 (qté 2) et de 10 x 55 (qté 3)
Un maillet
Figure 4
2.2 Procédure de recentrage
1) Oter tous les porte-outils.
2) Enlever les écrous et la plaque numérotée.
3) Oter les carters
4) Oter l’arrosage (7) et enlever l’écrou.
5) Important : Mettre la tête de tourelle en position déverrouillée et arrêter toute pression hydraulique en mettant l’interrupteur sur « off ». (assurez vous d’avoir bien basculé l’interrupteur principal sur « off ».
La tête de tourelle est ainsi en position déverrouillée :
Important : Sélectionner le numéro suivant avec le switch de l’index de rotation de la tourelle.
Appuyer sur le contacteur de démarrage de la tourelle et appuyer rapidement sur l’arrêt d’urgence, avant que la tourelle ne démarre. Cela met la tourelle en état
« déverrouillé ». La lampe indiquant que l’indexation est terminée va clignoter.
Otez l’arrêt d’urgence, appuyer sur le bouton « reset » et la machine est « prête à fonctionner ». La tourelle va rester déverrouillée jusqu'à ce que l’on appuie sur le contacteur de démarrage de la tourelle.
6) Oter l’écrou avec une clé à douille de 70 mm. Pour y arriver, il faut avoir fait l’étape 5, sinon la tourelle est verrouillée et l’écrou sera « tiré » par l’arbre.
7) Enlever la tourelle de l’arbre attention très lourd ! 8) Desserré les boulons (11 et 17)
9) Important ôter les goupille (10 et 16) si elles sont trop dures à enlever, ôter les boulons (11 et 17), détacher l’accouplement et dégager les goupilles hors machine.
Préalablement, repérer les positions de l’accouplement, bien vérifier les goupilles pour la sécurité.
10) Remplacer les goupilles (16) de l’accouplement (18). Les serrer complètement avec des boulons.
11) Resserrer les boulons (11) doucement pour appairer correctement l’accouplement (14) pour l’attacher à la tourelle sans goupilles.
12) Resserrer l’écrou (8) en vérifiant que la tourelle est bien en position
« déverrouillée ».
13) Appuyer sur le contacteur « démarrage tourelle »pour mettre la tourelle en position verrouillée.
14) Mettre un comparateur sur la surface ou un outil O.D. doit être monté. (fig. 5)
Fig. 5
15) Déplacer, la tourelle sur l’axe X pour vérifier le désalignement axial. S’il n’y a pas d e désalignement, l’aiguille du comparateur restera stable quand la tourelle sera déplacée de A à B
16) Si il y a un désalignement, frapper doucement au maillet pour corriger. Cela est possible car les boulons (11) ont été serrés très doucement à l’étape(11).
17) Déverrouiller la tourelle et la détacher de la base comme précédemment.
18) Serrer les boulons (11) complètement en quinconce.
19) Important Nettoyer les trous de goupilles avec un alésoir.
20) Positionner les goupilles.
21) Repositionner la tourelle pour que la position corresponde au n° de l’index.
22) Avec la tourelle « déverrouillée », serrer les boulons.
23) Verrouiller la tourelle et revérifier le désalignement de la tourelle, Si c’est bon assembler les crabots et boulons et réassembler l’ensemble.
Attention : si la tourelle est arrêtée en position déverrouillée, assurez vous d’arrêter toutes pressions hydraulique en basculant le contacteur sur « off » si la tourelle a été
mise en position déverrouillée, seulement en appuyant sur reset, le groupe hydraulique ne sera pas à l’arrêt et le commutateur aiguille de la valve à solénoïde sera poussée par la force du ressort.
Par conséquent, si la tourelle est tournée par une puissance extérieure, la bille va tomber dans la rainure de positionnement de la came et la valve mécanique sera verrouillée.
Cela peut finir par verrouiller la tourelle. Pour cette raison, attention de bien arrêter l’unité hydraulique avant de continuer tout travail sur la tourelle.
Fig 6 : couper l’alimentation électrique
3 Séquence d’indexation de la tourelle
3.1 AperçuLa position index de la tourelle est déterminée au moyen du compteur circulaire avec une position de base (c’est-à-dire station d’outil # 1 indexée pour travailler) utilisée comme point de référence.
Valeur définie d’avance : 12 et valeur initiale : 1
Fig. 7
Attention : si l’indexation de la tourelle est arrêtée au milieu ou si l’alimentation électrique est arrêtée, le compteur sera en erreur. Si cela arrive, il faut ramener la tourelle à la position de base « home ». Jusqu'à ce que la tourelle soit ramenée à sa position de base, les opérations ne peuvent pas être reprises.
3.2 Ramener la tourelle à la position de base
Quand n’importe laquelle des conditions suivantes est appliquée, la lampe de tourelle clignote et il est nécessaire de ramener la tourelle à sa position initiale. La position initiale (ou de base) c’est quand l’outil est indexé et en position de coupe.
Retourner à la position de base est aussi appelé « zéro return » et « retour au point de référence ».
Le point de référence est précisément le point physique où la tourelle s’arrête quand elle est en position « retour ».
Ainsi les « zéro return » et « retour au point de référence » se réfèrent les 2 à un retour à la position de base et au point de référence.
(1) Quand la tourelle n’est pas verrouillée (sauf pendant l’indexation).
(2) Pendant l’indexation, quand l’alimentation électrique est coupée puis remise.
(3) Quand la valeur au compteur n’est pas identique au signal de position de base (c’est- à-dire quand la tourelle n’est pas revenue à la position de base bien que le compteur donne la valeur « 1 » ou quand la valeur au compteur n’est pas « 1 » alors que la tourelle est en position de base.
(4) Quand le compteur est à zéro (effacement de la RAM).
(5) Quand la tourelle est verrouillée l’indication du compteur C19 n’est pas en accord avec celle du compteur C20.
(6) Quand les commutateurs voisin LS8 et LS9 sont désactivés pendant l’indexation de la tourelle, l’affichage du compteur C19 n’est pas en accord avec celui du compteur C20.
(7) Quand la tourelle va au-delà de la position de base (T1) les compteurs C19 et C20 passent à « 1 »
C19 : pour comptage du contacteur de proximité LS8 C20 : pour comptage du contacteur de proximité LS9
3.3 Contrôle timing pour détecter la position de base
Le signal de comptage est détecté par deux contacteurs de proximité LS8 et LS9 qui sont activés presque simultanément. Si l’un ou l’autre de ces commutateurs dysfonctionne, la machine se met en défaut. Le signal de position de base est activé quand la station d’outillage #1 est indexée.
Le chien pour chaque signal est de même taille et le temps d’activation de chaque signal est le même.
3.4 Réglage du défaut d’alignement de la tourelle
Le parallélisme de la tourelle est réglé correctement à la livraison de la machine. Toutefois le parallélisme sera désaligné en cas de choc avec la tête d’outillage par exemple : le désalignement du parallélisme pourra causer la casse des forets à centrer. Si cela arrive régler le parallélisme selon la procédure ci-dessous :
1) Couper l’alimentation
2) Enlever le capot
3) Fixer un comparateur sur le berceau sans vibration et mettre la pointe à la place d’un porte outil
4) Desserrer les 4 boulons qui fixent la tourelle.
5) Desserrer les deux boulons du bloc d’alignement de la tourelle qui sont situés à sa base.
6) On peut modifier la direction de montage de la tourelle en tournant les deux boulons comme indiqué sur le schéma.
Faire le réglage
progressivement en lisant l’indication du comparateur.
7) Serrer les boulons de réglage.
8) Serrer les 4 boulons de fixation de la tourelle.
9) Mettre le contact.
10) Déplacer la tourelle sur l’axe Z manuellement et regarder le comparateur. Répéter les opérations 1 à 10, jusqu’à ce que le parallélisme soit dans la tolérance.
Remarque : pour les tolérances voir annexe 4 au chapitre B.
SQ8 compteur de phase B SQ9 compteur de phase A SQ10 compteur de phase Z SQ14 Contrôle de verrouillage SQ58 Contrôle du sens de rotation
SQ2 déplacement à Z SQ16 retour à zéro en Z
SQ1 déplacement à X SQ15 retour à zéro en X
