UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

Radiateur

Pièce à chauffer U

θvoulue=20°

Exemple 1

Comment agir automatiquement sur la tension U pour avoir en permanence une température de 20°C?

UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

Exemple 1

Correcteur

Capteur

+ - ε ^U

θ^voulue=20° θ^réelle

Pièce

UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

Exemple 1

Correcteur

Capteur

+ - ε ^U

θ^voulue=20° θ^réelle

Pièce

Trajectoire à suivre

Robot

A

B

Exemple 2

Comment faire suivre au robot la trajectoire désirée de façon automatique ?

UV AUTOMATIQUE : INTRODUCTION

Exemple 1

Correcteur

Capteur

+ - ε ^U

θ^voulue=20° θ^réelle

Pièce

Exemple 2

Correcteur

+ - ε ^Position

du robot

Robot

Trajectoire

UV AUTOMATIQUE

UV

Automatique

UV Traitement du signal

UV

Electronique

UV Diagnostic UV Architecture

temps réel UV Traitement

statistique du signal

UV AUTOMATIQUE : CONTENU

! Modèles des systèmes linéaires

• Fonction de transfert

• Réponses temporelles, réponses fréquentielles (Bode, …)

! Système en boucle fermée (contre-réaction)

• Stabilité du système en boucle fermée

• Précision et rapidité du système en boucle fermée

! Synthèse des correcteurs (PID, PI, PD, …)

! Modèles d'état des systèmes linéaires

• Notion d'état

• Lien entre la fonction de transfert et le modèle d'état

UV AUTOMATIQUE

! Structuration

• Cours magistraux

• Travaux dirigés

• Travaux tutorés

• Travaux pratiques

! Evaluation

• Examen médian : 30%

• Examen final : 40%

• TT : 10%

• TP : 20%

Enseignant : K. GASSO Enseignant : K. GASSO Enseignant : K. GASSO Enseignant : K. GASSO

! "Pré-requis" : UV TdS et UV Electronique