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i ^é Ti ^{’s I ngénierie CORP é} lectronique pour le T raitement de l’ I nformation

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I ngénierie é lectronique pour le T raitement de l’ I nformation

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QUELQUES EXEMPLES

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Systèmes réels

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Navya Arma / Véhicule électrique autonome

Industrie 4.0 / IoT Blog.agilea.fr

Combinaison cohérente de diodes laser de puissance

Guillaume Schimmel–Gaelle Lucas-Leclin / LCF

La bonne cuisson du brocoli…

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Cuisineaz.com

Le pain grillé !

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Le pain grillé : protocole de cuisson

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Grille

?? pain ??

Le pain grillé : protocole de cuisson

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Grille

?? pain Pain grillé

Le pain grillé : protocole de cuisson

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Le pain grillé : protocole de cuisson

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Puissance = cte

Pain = f(épaisseur, forme…)

Temps = à faire varier

Le pain grillé : protocole de cuisson

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Puissance = cte

Pain = f(épaisseur, forme…) Temps = à faire varier

Temps OK

Le pain grillé : perturbations…

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Puissance différente Temps ??

Pain → Brioche

Le pain grillé : boucle de retour

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Mesure

Le pain grillé : boucle de retour

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Mesure ^Couleur

Energie

Le pain grillé : boucle de rétro-action

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Mesure ^Couleur

Energie

Le pain grillé : asservissement

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Mesure ^Couleur

Couleur attendue + ε

-

Couleur mesurée

Le pain grillé : asservissement

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Pain non grillé

Grille

Puissance pain

Temps

Pain grillé

Mesure ^Couleur

Couleur attendue + ε

-

Couleur mesurée

Système asservi

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CAS de l’AMPLIFICATEUR LINEAIRE Reboucle

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AOP / Régime non linéaire

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Vs = A . (V+ - V-) = A . ε

avec A > 10 ⁵

V+ A

V- + ε

-

Vs

ε ^(V)

Vs (V)

A

AOP / Régime non linéaire

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Vs = A . (V+ - V-) = A . ε

avec A > 10 ⁵

V+ A

V- + ε

-

Vs

ε ^(V)

Vs (V)

Vsat

-Vsat

A

AOP / Régime non linéaire

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Vs = A(jω) . (V+ - V-)

avec A _MAX > 10 ⁵

GBW = A _MAX . ωc = cte

A(jω)

V+

V- + ε

-

Vs

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AOP / Régime non linéaire

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Vs = A(jω) . (V+ - V-)

avec A _MAX > 10 ⁵

GBW = A _MAX . ωc = cte

A

= 10

/ GBW = 1 MHz

A(jω)

V+

V- + ε

-

Vs

A(jω) = A _MAX

1 + j . ω/ωc

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AOP / Régime non linéaire

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Vs = A(jω) . (V+ - V-)

avec A _MAX > 10 ⁵ GBW = cte

A(jω)

V+

V- + ε

-

Vs

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AOP / Régime linéaire - Suiveur

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V+ A

V- + ε

-

Vs

B _{B(jω) = 1}

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AOP / Régime linéaire - Suiveur

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V+ A

V- + ε

-

Vs

B

Vs = A . (Ve – B.Vs) Vs/Ve = A

1 + A.B Vs/Ve = A

1 + A

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AOP / Régime linéaire - Suiveur

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A(jω)

V+

V- + ε

-

Vs

B(jω) _{B(jω) = 1}

Vs = A(jω) . (Ve – B(jω) Vs) Vs/Ve = A(jω)

1 + A(jω).B(jω)

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AOP / Régime linéaire - Suiveur

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A(jω)

V+

V- + ε

-

Vs

B(jω)

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

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A

= 10

/ GBW = 1 MHz

A(jω)

V- + ε

-

B(jω) _{B(jω) = ?}

V+ Vs

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

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A(jω)

V- + ε

-

B(jω)

V+ Vs

B(jω) = V- / Vs

V- = Vs . R1 / (R1 + R2)

B(jω) = R1 / (R1 + R2)

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

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A(jω)

V- + ε

-

B(jω) B(jω) = R1 / (R1 + R2) V+

Vs = A . (Ve – B.Vs)

Vs/Ve = A . (R1+R2) (R1+R2) + A.R1

Vs

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

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A(jω)

V- + ε

-

B(jω)

V+

Vs = A . (Ve – B.Vs)

Vs/Ve = A . (R1+R2) (R1+R2) + A.R1

Vs

H = (R1+R2) / R1

IéTI / ELECTRONIQUE S6

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

31

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A

= 15.10

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AOP / Régime linéaire – Non-Inverseur +10

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Mettre en mouvement

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Mettre en mouvement

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Moteur à courant continu / MCC

Moteurs à courant alternatif

Ω = K . U

Synchrone ou Asynchrone

Ω = n . f

Mettre en mouvement

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Moteur à courant continu / MCC

Moteurs à courant alternatif

Ω = K . U

Synchrone ou Asynchrone

Vive l’Électromagnétisme

Ω = n . f

technipass.com

Mettre en mouvement

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Minute-auto.fr / 2015

Mettre en mouvement

37

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Modéliser un système

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Modéliser un MCC

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http ://s2i.chaptal.free.fr/

Principe fondamental de la dynamique

Moteur à courant continu

Modéliser un MCC

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http ://s2i.chaptal.free.fr/

Principe fondamental de la dynamique Moteur à courant continu

Modèle simplifié

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Piloter « numériquement »

des moteurs

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Piloter des éléments « numériquement »

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Piloter des éléments « numériquement »

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Piloter des éléments « numériquement »

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Piloter des éléments de puissance

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Piloter des éléments de puissance

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Valable uniquement pour un MCC

Piloter des éléments de puissance

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Dans une direction !!!

Valable uniquement pour un MCC Valable pour chaque phase d’un moteur

Dans les deux directions

Piloter des éléments de puissance

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Générer des signaux périodiques

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Générer des signaux périodiques rectangulaires

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De manière analogique De manière « numérique » (portes logiques)

Générer des signaux périodiques rectangulaires

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Composants spécialisés / NE555

Générer des signaux périodiques rectangulaires

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Générateur à quartz

Générer des signaux périodiques sinusoïdaux

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De manière analogique (pont de Wien)

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Générer des signaux périodiques sinusoïdaux

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De manière analogique (pont de Wien) De manière « détournée »

Passe

Bas

Générer des signaux périodiques quelconques

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ASSERVIR / PILOTER / GENERER

De manière numérique