Polytech’Montpellier STE3
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MMI - TD
Calcul différentiel
Sauf mention contraire, on se place dans R3 -resp. R2- et on note
( )
ir,rj,kr -resp.( )
ir,rj - la baseorthonormée associée aux coordonnées cartésiennesx,y,z -resp. x,y. 1- Calculer le Jacobien des applications :
a) f
( )
x,y =(
2x2 +y2,exp(x+2y))
b) f
( ) (
r,θ = rcosθ,rsinθ)
- coordonnées polairesc) f
(
r,ϕ,θ) (
= rsinϕcosθ,rsinϕsinθ,rcosϕ)
- coordonnées sphériques2- Etudier la continuité, la Gâteaux-différentiabilité et la différentiabilité de l’application
( ) ( ) ( )
( )
≠
+
0 0 , 0
0 , 0 ,
: , 2 2
2 2
a
a si x y
y x
y y x
f x
en (0,0).
3- Déterminer si les différentielles suivantes sont exactes. On déterminera la primitive f lorsqu’elle existe.
a - df =
(
x2+ y+z)
dx+(
xexpz)
dy+ x+y+z dzb - df =
(
expx2 +2y+z)
dx+2xdy+(
z +x)
dzc – df =
(
lnx+2y+3xz)
dx+2(x+1)dy+(
z +x2)
dz4- On considère l’application de R2 dans R: f
( )
x,y =2x2+ y2. Déterminer les quantités :a - (1,0), (0,1), ( 1,0), (0,−1)
∂
− ∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂ f
i f f
i f f
i f i
fr r r r
b - (1,0), (0,1), ( 1,0), (0,−1)
∂
− ∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂ f
j f f
j f f
j f j
f r r r
r
c - (1,1)
) 2 2 ), ( 1 , 1 )( ), (
1 , 1 ( ), 1 , 1
( i j
f j
i f j
f i
fr r r r r r
+
∂
∂ +
∂
∂
∂
∂
∂
∂
d - (1,1),
( )
1,1, df1,1y f x
f
∂
∂
∂
∂
5- On considère la fonction g
( )
x y x y xy2 3 4
7 4
, =5 2 + 2 + et on note g
( )
x,y =h(x',y') avec (x',y')= 12(
x+ 3y,− 3x+ y)
a) Reprendre les questions de l’exercice précédent avec la fonction g ,
( )
x y .b) Reprendre les questions de l’exercice précédent avec la fonction h
(
x' y, ')
c) Exprimer (1,1),
( )
1,1, dg1,1y g x
g
∂
∂
∂
∂ en fonction de dh
y h x
h ,
, ' ' ∂
∂
∂
∂ et vérifier la cohérence des résultats obtenus.
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6- On considère les applications
( )
x y z x z z y x
f , , =ln + +2 et
( )
22
1 1 1
) 1
ln( t
e t t t
t
g t
+ + + + + +
= . Calculer successivement :
a) la dérivée de g en 0, b) la différentielle de f,
c) la dérivée de la fonction g(t)= f
(
1+t2,et/2,1+t)
en t=0. Vérifier la cohérence des résultats.7- Soit la fonction f
(
x,y,z)
=x2 +3y2+z. On pose f(
x,y,z)
= g(r,ϕ,θ) où les variables r,ϕ,θ sont les coordonnées sphériques définies parϕ θ
ϕ θ
ϕcos , sin sin , cos
sin y r z r
r
x= = = .
a) Calculer les quantités
θ ϕ ∂
∂
∂
∂
∂
∂ g g
r
g, , en utilisant les formules de changement de
coordonnées liant ces quantités à
z f y f x f
∂
∂
∂
∂
∂
∂ , ,
b) Retrouver les résultats du a) en formant les dérivées partielles de la fonction g directement. Vérifier la cohérence des résultats
c) Calculer la dérivée r g
∂
∂ au point A de coordonnées cartésiennes (1,1,1)
8- Un bateau-sonde se déplace à suivant une trajectoire en spirale sur une étendue d’eau.
On note x(t) et y(t) les coordonnées cartésiennes du bateau à l’instant t et C(t) la concentration en nitrates mesurée par le bateau à l’instant t. On se donne :
rad/s 02 . 0 et m/s 01 . 0 ),
sin(
) (
) cos(
) (
0 0
0 0
0
0 = =
=
= ω ω
ω V
t t
V t x
t t
V t
x . Par ailleurs, le signal de
concentration obtenu par le bateau peut être représenté analytiquement par : .
s 0.01 et
s 300
mol/m3, 01
. 0 ),
( exp(
)
(t =C0 −a t−tmax C0 = tmax = a= -1
C
a) Calculer la vitesse du bateau
b) Calculer les dérivées spatiales de la concentration, en coordonnées polaires. On supposera que la concentration ne dépend que de la distance à la position d’origine du bateau. Pourquoi une telle hypothèse est-elle nécessaire ?
c) Déterminer la fonction g(r,θ) qui représente la concentration en fonction des coordonnées polaires. A quelle distance de l’origine rmax se situe la zone de pollution maximale ? A quelle distance trouve-t-on une pollution 5 fois inférieure à la pollution à l’origine ?
d) On note f(x,y) la fonction qui représente la concentration en fonction des coordonnées cartésiennes. Déterminer (rmax,0)
x f
∂
∂ , (rmax,0) y
f
∂
∂ et (rmax,rmax) x
f
∂
∂
e) Un autre bureau d’étude réalise des mesures sur le même site à l’aide d’un bateau sonde suivant une trajectoire sinusoïdale :
rad/s 01 . 0 et m/s 01 . 0 ), sin(
) ( , )
(t =V0t y t =V0t ω1t V0 = ω1 =
x . Quel bateau-
sonde donne la plus forte concentration à l’instant t=200 s ? Lequel enregistre- t-il les plus fortes variations de concentration au même instant ? Lequel est-il situé dans la zone de plus fortes variations en concentration ?