Modélisation et Commande des Systèmes Électriques

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ULP – DESS TSI – option Systèmes Automatisés Février 2005

Modélisation et Commande des Systèmes Électriques

Corrigé de l'Interrogation Écrite

A. Questions générales (6 pts)

1. 6 transistors dans un onduleur triphasé 2. 6*50=300 Hz

3. les diodes ou les thyristors

4. Le filltre LC sert à lisser le courant amont et à lisser la tension aval

5. Ce sont les retards que l'on introduit à la mise en conduction des transistors pour éviter le court- circuit des deux interrupteurs d'un bras de pont. Ne pas confondre avec l'empiètement qui est le recouvrement des séquence de conduction des diodes dans un redresseur.

6. Il s'agit d'un mode de fonctionnement où le courant délivré par le redresseur s'annule sur un intervalle.

B. Modèle d'un système inductif (4 points)

1. Is Vs= 1

RLs 2.

dx

dt=AxBu y=CxDu

avec x=i, u=v et y=i, A=−R

L , B=1

L , C=1 , D=0 . 3.

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C. Commande Vectorielle par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone (10 pts)

1. rq=M i_sqL_ri_rq=0 donne i_rq=−M

L_r i_sq . rd=M i_sdL_ri_rd donne i_rd=1

L_rrd−M i_sd . En remplaçant dans l'expression du couple, on obtient C=p M

L_rrdi_sq .

2. 0 =R_ri_rq ˙rrdrq

dt donne ˙r=−R_r i_rq

rd

=R_r M L_r

i_sq

rd . r est ensuite obtenu par intégration.

3. A partir de 0 =R_ri_rd− ˙rrqrd

dt , on obtient rd

dt =−R_ri_rd=−R_r

L_rrd−M i_sd , soit l'équation du premier ordre

rd

dt R_r

L_r rd=R_rM

L_r i_sd. Ainsi, on peut estimer rd à partir de i_sd grâce au transfert

rds

i_sds = R_rM L_rsR_r .

4. On régule le couple en régulant les grandeurs intervenant dans son expression: le flux rd et la composante en quadrature du courant statorique i_sq. Des boucles de régulation sont ainsi mises en oeuvre. Une boucle interne sur i_sd est généralement mise en place afin de gérer la limitation sur cette grandeur.