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7.1 TRANSFORMATION LINÉAIRE

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Cours 20

7.1 TRANSFORMATION

LINÉAIRE

(2)

Au dernier cours, nous avons vu

(3)

Au dernier cours, nous avons vu

Le déterminant d’une matrice carrée.

(4)

Au dernier cours, nous avons vu

Le déterminant d’une matrice carrée.

Les propriétés du déterminant.

(5)

Au dernier cours, nous avons vu

Le déterminant d’une matrice carrée.

Les propriétés du déterminant.

La matrice adjointe.

(6)

Au dernier cours, nous avons vu

Le déterminant d’une matrice carrée.

Les propriétés du déterminant.

La matrice adjointe.

Le calcul de l’inverse à l’aide de la matrice adjointe.

(7)

Aujourd’hui, nous allons voir

(8)

Aujourd’hui, nous allons voir

Les transformations linéaires.

(9)

Aujourd’hui, nous allons voir

Les transformations linéaires.

Le lien avec les matrices.

(10)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

(11)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(12)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(13)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(Départ)

(14)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(Départ)

(15)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(Départ) (Arrivée)

(16)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(Départ) (Arrivée)

(17)

Un des objets d’étude de prédilection en mathématiques est la fonction.

Une fonction est une règle qui associe à un élément d’un ensemble de départ un unique élément de l’ensemble d’arrivée.

(Départ) (Arrivée)

(18)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(19)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(20)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(Départ)

(21)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(Départ) (Arrivée)

(22)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(Départ) (Arrivée)

(23)

Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos études sont essentiellement des fonctions du type

(Départ) (Arrivée)

Mais habituellement, on se contente de présenter des fonctions «intéressantes».

(24)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

(25)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

(26)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

(27)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

(28)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

(29)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

(30)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

(31)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

on veut que leurs images le soit également.

(32)

Les fonctions qu’on qualifie d’«intéressantes» dépendent de ce qu’on considère comme important de préserver.

Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité.

En gros, si on prend deux points de l’ensemble de départ qui sont proches,

on veut que leurs images le soit également.

(33)

Les fonctions qu’on veut étudier en algèbre linéaire vont être des fonctions du type;

(34)

Les fonctions qu’on veut étudier en algèbre linéaire vont être des fonctions du type;

(35)

Les fonctions qu’on veut étudier en algèbre linéaire vont être des fonctions du type;

avec et des espaces vectoriels.

(36)

Les fonctions qu’on veut étudier en algèbre linéaire vont être des fonctions du type;

avec et des espaces vectoriels.

Bon, avant de se perdre dans l’abstraction, on ne va considérer, pour le moment, que les fonctions de type

(37)

Les fonctions qu’on veut étudier en algèbre linéaire vont être des fonctions du type;

avec et des espaces vectoriels.

Bon, avant de se perdre dans l’abstraction, on ne va considérer, pour le moment, que les fonctions de type

(38)

Ok, mais qu’est-ce qu’on veut préserver?

(39)

Ok, mais qu’est-ce qu’on veut préserver?

Eh bien, essentiellement tout ce qu’on a sous la main...

soit la somme et la multiplication par un scalaire!

(40)

Ok, mais qu’est-ce qu’on veut préserver?

Eh bien, essentiellement tout ce qu’on a sous la main...

soit la somme et la multiplication par un scalaire!

En d’autres termes on veut que l’image de la somme soit la somme des images

(41)

Ok, mais qu’est-ce qu’on veut préserver?

Eh bien, essentiellement tout ce qu’on a sous la main...

soit la somme et la multiplication par un scalaire!

En d’autres termes on veut que l’image de la somme soit la somme des images

et que l’image d’une multiplication par un scalaire soit la multiplication par un scalaire de l’image.

(42)

Une telle fonction va porter un nom:

(43)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

(44)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

Soit , une fonction de dans ,

(45)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

Soit , une fonction de dans , avec et deux espaces vectoriels.

(46)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

Soit , une fonction de dans , avec et deux espaces vectoriels.

La fonction est dite une transformation linéaire si

(47)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

Soit , une fonction de dans , avec et deux espaces vectoriels.

La fonction est dite une transformation linéaire si

(48)

Définition

Une telle fonction va porter un nom:

Soit , une fonction de dans , avec et deux espaces vectoriels.

La fonction est dite une transformation linéaire si

(49)

Pour les prochains cours, on va donc s’attarder sur les transformations linéaires de dans .

(50)

Pour les prochains cours, on va donc s’attarder sur les transformations linéaires de dans .

Et pour mettre l’emphase sur le fait qu’on travaille avec des transformations linéaires, on va utiliser la lettre au lieu

de la lettre .

(51)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

(52)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(53)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(54)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(55)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(56)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(57)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(58)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(59)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(60)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(61)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(62)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(63)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(64)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(65)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(66)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(67)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(68)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(69)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(70)

Exemple

Est-ce que la fonction

est une transformation linéaire?

Soit

(71)

Faites les exercices suivants

p.251, # 1.

(72)

Ça ressemble à quoi une fonction ?

(73)

Ça ressemble à quoi une fonction ?

Une fonction est modélisée par un sous- ensemble de .

(74)

Ça ressemble à quoi une fonction ?

Une fonction est modélisée par un sous- ensemble de .

Donc, une fonction , par extension, devrait être un sous-ensemble de !?!

(75)

Ça ressemble à quoi une fonction ?

Une fonction est modélisée par un sous- ensemble de .

Donc, une fonction , par extension, devrait être un sous-ensemble de !?!

Ouin... je ne sais pas pour vous, mais moi, , je ne le vois pas!

(76)

Donc une fonction

(77)

Donc une fonction

associe à chaque point du plan un vecteur de .

(78)

Donc une fonction

associe à chaque point du plan un vecteur de . Et ça donne...

(79)

Donc une fonction

associe à chaque point du plan un vecteur de . Et ça donne...

(80)

Donc une fonction

associe à chaque point du plan un vecteur de . Et ça donne...

Un champ de fleurs.

(81)

Heu... je voulais dire un champ de vecteurs.

(82)

Heu... je voulais dire un champ de vecteurs.

Par exemple, donne:

(83)

Heu... je voulais dire un champ de vecteurs.

Par exemple, donne:

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-3 -2 -1 1 2 3

(84)

Certains champs de vecteurs sont plus parlants que d’autres.

(85)

Certains champs de vecteurs sont plus parlants que d’autres.

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-3 -2 -1 1 2 3

(86)

On peut aussi modéliser des fonctions

avec des champs de vecteurs.

(87)

On peut aussi modéliser des fonctions

avec des champs de vecteurs.

(88)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

(89)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

(90)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

(91)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

(92)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

(93)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(94)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(95)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(96)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(97)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(98)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(99)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(100)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(101)

Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires.

Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

(102)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(103)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(104)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(105)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(106)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(107)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(108)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(109)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(110)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(111)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(112)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(113)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(114)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(115)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(116)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(117)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

(118)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

On peut modéliser les transformations linéaires avec les matrices!

(119)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

On peut modéliser les transformations linéaires avec les matrices!

Lignes

(120)

Hum... ça ressemble à quelque chose ça!

On peut modéliser les transformations linéaires avec les matrices!

Colonnes Lignes

(121)
(122)

Reprenons l’exemple

(123)

Reprenons l’exemple

(124)

Reprenons l’exemple

(125)

Reprenons l’exemple

(126)

Reprenons l’exemple

(127)

Reprenons l’exemple

(128)

Reprenons l’exemple

(129)

Reprenons l’exemple

(130)

Reprenons l’exemple

(131)

Reprenons l’exemple

(132)

Reprenons l’exemple

(133)

Reprenons l’exemple

(134)

Reprenons l’exemple

(135)

Reprenons l’exemple

(136)

Reprenons l’exemple

(137)

Reprenons l’exemple

(138)

Reprenons l’exemple

(139)

Reprenons l’exemple

(140)

Reprenons l’exemple

(141)

Il y a donc une bijection entre les transformations linéaires de dans et les matrices 2 x 2.

(142)

Il y a donc une bijection entre les transformations linéaires de dans et les matrices 2 x 2.

En fait, selon moi, la raison principale d’étudier les matrices, est pour mieux comprendre les transformations linéaires.

(143)
(144)

Regardons la composition de fonction.

(145)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(146)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(147)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(148)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(149)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(150)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(151)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(152)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(153)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(154)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(155)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(156)

Regardons la composition de fonction.

Soit et , deux transformations linéaires et , un vecteur.

(157)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

(158)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si

(159)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si

(160)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(161)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(162)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(163)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(164)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(165)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(166)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(167)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si et

(168)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si

Donc, et

(169)

On peut donc en conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse.

Car si

Donc, et

(170)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

(171)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

(172)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

(173)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

(174)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

2) Les transformations linéaires préservent le parallélisme.

(175)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

2) Les transformations linéaires préservent le parallélisme.

(176)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

2) Les transformations linéaires préservent le parallélisme.

3) Les transformations linéaires préservent les relations affines entre les points et les vecteurs.

(177)

Voici quelques propriétés des transformations linéaires.

Les preuves sont laissées en exercices.

1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul.

2) Les transformations linéaires préservent le parallélisme.

3) Les transformations linéaires préservent les relations affines entre les points et les vecteurs.

(178)
(179)

4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité.

(180)

4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité.

Si sont colinéaires,

(181)

4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité.

Si sont colinéaires,

alors le sont aussi.

(182)

4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité.

Si sont colinéaires,

alors le sont aussi.

5) Les transformations linéaires transforment les droites en droites.

(183)

4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité.

Si sont colinéaires,

alors le sont aussi.

5) Les transformations linéaires transforment les droites en droites.

(184)

Faites les exercices suivants

p.251 #3

(185)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(186)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(187)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(188)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(189)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(190)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(191)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(192)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(193)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(194)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(195)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(196)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(197)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(198)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(199)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

(200)

Comment trouver la matrice à partir d’un dessin.

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