Complément mathématique
Expression de grad en coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
1 En coordonnées cartésiennes
FIGURE 1 Coordonnées cartésiennes
On part de , , ,,
,,
,, , , , ,
. , , . , .
Par identification, on trouve : ,,
, d’où :
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&# '# &" #, $, %
&$ '$ &" #, $, %
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COMPLEMENT MATHEMATIQUE Thierry ALBERTIN
Expressions du gradient http://ts2-thierrymaulnier.wifeo.com/
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2 En coordonnées cylindriques
FIGURE 2 Coordonnées cylindriques (à gauche) et base locale cylindrique (à droite)
)( * , ( ( * * ,
puis . , ), (,*,
(
(,*,
* ) (,*,
, d’où :
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& ' ,
&" , +, %
&+ '+ &" , +, %
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3 En coordonnées sphériques
FIGURE 3 Coordonnées sphériques (à gauche) et base locale sphérique (à droite)
)( -./)0* , 1 ( ( * * 1, 1
puis . , ), 0 (,*,1
(
(,*,1
* ) (,*,1
1 0, d’où :
!" , +, 2 &" , +, 2
& ' ,
&" , +, 2
&+ '+ , 345+
&" , +, 2
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