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Localisation et suivi robustes d'un robot mobile grâce à l'analyse par intervalles

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Academic year: 2021

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Texte intégral

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HAL Id: hal-00844925

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00844925

Submitted on 16 Jul 2013

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

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Localisation et suivi robustes d’un robot mobile grâce à l’analyse par intervalles

Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel

To cite this version:

Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel. Localisation et suivi robustes d’un robot mobile grâce à l’analyse par intervalles. Robotique, Traitement du signal, 2000, 17 (3), pp.207-219.

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