MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur
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Corrigé asservissement : Régulation d'un GTA
(E3A MP 2017)Asservissement en position de la vanne de régulation.
Q1 Mécanisme de vanne :
K.
0 , 4 .
1100
40
d mm
K
.
1007 , 180 0
* 4 ,
0
rad mm
K
Q2 Vérin :
p p S
H
V. ) 1
(
Q3 PotentiomètreK
capt 120 V . m
1Q4
Q5 FTBF :
p K C p
K C
S K
K k p
H
capt ev capt
. . 1
. 1 .
. ...
)
(
Q6 Pour avoir
K 1
, il fautK
k K
captQ7
K 1
, le système est précis.MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur
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Q8
2
. 40
1 .
. . . 3
%
3
5
C C
K C t S
capt ev
0 , 0125
80 1
C
.Q9 Modèle de l'électrovanne
p p H
ev. 02 , 0 1
0105 ,
) 0
(
.Q10
1 . .
1 2 .
126 .
126 . 02 , 0 ... 1 ) (
) ) (
(
2 2 2
z p p
K C
p C
p p V
p p V
H
n n
c
1
K C C
n
126 * 50
02 , 0
. 126
z C
. 126 . 2
50
Q11
K 1
, l’asservissement est précis.Q12 On choisit
z 0 , 7
C 0 , 2
Q13
t
5%.
n 3
t s
n
085 , 3 0
%
5
t
5% 2 s
Ci-dessous, réponse à un échelon unitaire dans les cas C=1 et C=0,2