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Corrigé asservissement : Régulation d'un GTA

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

1/2

Corrigé asservissement : Régulation d'un GTA

(E3A MP 2017)

Asservissement en position de la vanne de régulation.

Q1 Mécanisme de vanne :

K

. 

0 , 4 .

1

100

40

 

  d mm

K

.

1

007 , 180 0

* 4 ,

0 

rad mm

K

Q2 Vérin :

p p S

H

V

. ) 1

( 

Q3 Potentiomètre

K

capt

 120 V . m

1

Q4

Q5 FTBF :

p K C p

K C

S K

K k p

H

capt ev capt

. . 1

. 1 .

. ...

)

(

 

Q6 Pour avoir

K  1

, il faut

K

kK

capt

Q7

K  1

, le système est précis.

(2)

MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

2/2

Q8

2

. 40

1 .

. . . 3

%

3

5

   

C C

K C t S

capt ev

0 , 0125

80 1 

C

.

Q9 Modèle de l'électrovanne

p p H

ev

. 02 , 0 1

0105 ,

) 0

(  

.

Q10

1 . .

1 2 .

126 .

126 . 02 , 0 ... 1 ) (

) ) (

(

2 2 2

z p p

K C

p C

p p V

p p V

H

n n

c

1

K C C

n

126 * 50

02 , 0

. 126 

z C

. 126 . 2

 50

Q11

K  1

, l’asservissement est précis.

Q12 On choisit

z  0 , 7

C  0 , 2

Q13

t

5%

.

n

 3

t s

n

085 , 3 0

%

5

 

t

5%

2 s

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