E
pppendule simple
E
pp= mgz = mg OH = mg (OC-HC)
E
pp= mg (L – L cosq) = mgL(1 – cosq )
-p +p q E
pp2mgL
0
z
P
q L
Système : solide S + Terre
Référentiel : local terrestre (galiléen) Forces intérieures subies par solide S :
Poids
Tension du fil (W = 0 car au déplacement) Idéalisation :
pas de frottements
pas de forces extérieures
T
le système est isolé et conservatif
E
m= E
cs+ E
pp= cste
½ m V
2+ mgL(1-cosq) = cste
-qm +qmq
Epp, Ec, Em
DEm = Wfrottement < 0 Em diminue
(Ec max diminue et Epp max diminue)
Sans frottement
Remarque : la périodicité des énergies est T0/2 (par exemple l’énergie cinétique
½ mV2 prend la même valeur positive pour V et –V)